专利名称：门式起重机挠性支腿的铰轴装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及门式起重机，特别涉及跨度较大的门式起重机的挠性支腿。
背景技术：
门式起重机(简称门机)的跨度大于30m时，门机的两条支腿形式采用一侧为刚 性支腿，另一侧为挠性支腿。其中挠性支腿和门架的连接为活动连接，即门腿相对于门架主 梁可以转动和摆动。当门机在行走时，两条轨道上的行走机构经常发生一侧超前，另一侧落 后的不同步现象，此时由挠性支腿发生转动来消除。另外，由于室外温度过高，门机主梁的 温差变形也较大，这时挠性支腿会发生摆动来补偿温差变形，使车轮不会卡轨。如图1、2所示，现有技术的大跨度门机由一根单主梁1、刚性支腿2、挠性支腿3、 小车4、大车运行机构5等部件组成。其中挠性支腿是用一个球面铰6支撑单主梁1，挠性 支腿3可以绕主梁垂直转动和摆动。装有起升机构的小车4是挂在单主梁的下面，小车下 面挂有吊具。门机的行走是由两条支腿下的大车运行机构5完成的，门机的操作由和小车 4 一体的司机室完成。现有技术的挠性支腿采用球面铰接装置存在的主要缺点有①造成挠性支腿上方 门机的高度过大。因为球铰的上边是主梁的上部支承架，球铰的下边是挠性腿的支承梁，小 车又挂在主梁的下面，因此小车和主梁的结构复杂，使门机自重加大，增加了造价，同时维 护也不方便。②球面铰包在支承座中，不易观察是否有磨损等情况，保养难度大。③挠性腿 和单主梁只有一个支点(即球面铰)，所以主梁在挠性腿侧稳定性不好，当小车在主梁下通 过时易出现晃动。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺点，提供一种门式起重机挠性支腿的铰轴装置，解 决现有挠性支腿采用球面铰型式造成门机结构复杂，自重大，制造成本高，维护不方便，以 及挠性支腿侧稳定性差的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的—种门式起重机挠性支腿的铰轴装置，其特征在于所述铰轴装置有两个，分别装 在两根主梁下方的挠性支腿中，所述铰轴装置由铰轴、上支座、下支座组成，所述铰轴将所 述上支座和下支座铰接在一起，所述上支座和门架连接，所述下支座和所述挠性支腿连接。所述上支座的轴孔内装有自润滑轴套。本发明与现有技术相比，由于采用两个铰轴装置代替一个球铰，且铰轴装置安装 在主梁下方的挠性支腿上，所以门机主梁的上方除了小车和上部框架外无其他大型结构 件，使门机结构简单，高度降低，自重轻，造价低。由于采用铰轴结构而且在上支座的轴孔内 装有自润滑轴套，不用人工加油，比球面铰容易维护。采用两个铰轴装置对于双主梁和单小 车的门机来说，结构设计十分合理，双主梁单小车门机是最普遍的门式起重机形式，所以本 发明应用广泛。
图1为挠性支腿采用一个球铰的一种门式起重机的主视图；图2为图1的A-A剖视图；图3为采用本发明的一种门式起重机的主视图；图4为图3的左视图；图5为本发明的铰轴装置简图。下面结合附图对本发明作进一步的说明。具体实施方法如图3、4所示，采用本发明的一种门式起重机，由两根主梁1、刚性支腿2、挠性支 腿3、小车4、大车运行机构5等组成。两根主梁1端部有两根端梁8连接成为整体。刚性 支腿2和两根主梁1是刚性联接，挠性腿3和主梁1是活动联接。所述挠性腿3设有铰轴装置7，所述铰轴装置7有两个，分别装在两根主梁1下方 的挠性支腿3中，所述铰轴装置7由铰轴7-1、上支座7-2、下支座7-3组成，所述铰轴7_1 将上支座7-2、下支座7-3铰接在一起，所述上支座7-2和门架9连接，所述下支座7-3和挠 性支腿3连接。所述上支座7-2的轴孔内装有自润滑轴套7-4，所以不用人工加油，维修方便。当门机工作时，挠性支腿3可以绕铰轴7-1转动，以补偿门机在跨度方向的变形。 当门机发生歪斜运行时，可由电气设备来控制刚性支腿2和挠性支腿3在运行中的超前值， 以保证门机的平稳运行。
权利要求
一种门式起重机挠性支腿的铰轴装置，其特征在于所述铰轴装置(7)有两个，分别装在两根主梁(1)下方的挠性支腿(3)中，所述铰轴装置(7)由铰轴(7 1)、上支座(7 2)、下支座(7 3)组成，所述铰轴(7 1)将所述上支座(7 2)和下支座(7 3)铰接在一起，所述上支座(7 2)和门架(9)连接，所述下支座(7 3)和所述挠性支腿(3)连接。
2.按照权利要求1所述的门式起重机挠性支腿的铰轴装置，其特征在于所述上支座 (7-2)的轴孔内装有自润滑轴套(7-4)。
全文摘要
门式起重机挠性支腿的铰轴装置，涉及门式起重机。本发明解决现有挠性支腿采用球面铰型式造成门机结构复杂，自重大，制造成本高，维护不方便，以及挠性支腿侧稳定性差的问题。本发明的特征在于所述铰轴装置有两个，分别装在两根主梁下方的挠性支腿中，所述铰轴装置由铰轴、上支座、下支座组成，所述铰轴将所述上支座和下支座铰接在一起，所述上支座和门架连接，所述下支座和所述挠性支腿连接。本发明可广泛应用于双主梁和单小车的门机上。
文档编号B66C19/00GK101913532SQ201010244139
公开日2010年12月15日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者宋恒家, 张慧敏 申请人:太原重工股份有限公司