专利名称：伸缩臂式起重机用单缸插拔销机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩臂式起重机用单缸插拔销机构和具 有该插拔销机构的伸缩臂式起重机。
背景技术：
伸缩机构是伸缩臂式起重机的关键部件。目前，国内外的大吨位起重机普遍采用 单缸插拔销式吊臂伸缩机构。这类伸缩机构主要包括伸缩油缸、插拔销机构、吊臂上的臂 销以及其他附件。其中，插拔销机构是伸缩机构的关键部件。插拔销机构在吊臂的伸缩过 程中动作比较频繁，工作情况复杂，其运动的稳动性直接影响吊臂的伸缩效率。随着伸缩臂式起重机向大型化的进一步发展，起吊重量和起升高度不断增加，吊 臂伸缩油缸所承载的重量也越来越大。为了将伸缩油缸和吊臂可靠地锁定，伸缩油缸的直 径和缸销的规格需加大，因此导致单缸插拔销机构的外形尺寸较大，安装维修不方便。而 且，目前常用的单缸插拔销机构中，缸销和臂销插拔机构共用一个主体零件，该主体零件的 精度要求较高，加工难度大且成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、安装维修方便的单缸插拔销机构。本发明的目的还在于提供一种单缸插拔销机构的拔销器。本发明的另一目的在于提供一种具有单缸插拔销机构的伸缩臂式起重机。为此，本发明一方面提供了一种单缸插拔销机构，其包括位于伸缩油缸上的缸头 座，其具有对称布置在伸缩油缸两侧的左缸销和右缸销；以及左拔销器和右拔销器，安装在 缸头座的顶部，其中，左拔销器的轴线和右拔销器的轴线均平行于左缸销和右缸销的轴线， 并且关于左缸销和右缸销的轴线一前一后布置。进一步地，上述左拔销器包括拔销座，安装于缸头座上；限位板，位于拔销座的 后部；拔销件，其轴部自拔销座的前部贯穿拔销座并且与限位板固定连接；至少一拔销油 缸，各拔销油缸的伸缩方向与拔销件的运动方向相同；以及复位弹簧，套设在拔销件的轴 部，向拔销件偏压。进一步地，上述左拔销器包括在拔销件的轴部两侧对称布置的第一拔销油缸和第 二拔销油缸，各拔销油缸的缸筒形成于拔销座。进一步地，上述左拔销器和右拔销器的结构相同。进一步地，上述左拔销器和右缸销之间形成第一互锁机构，右拔销器和左缸销之 间形成第二互锁机构。进一步地，上述第一互锁机构包括第一齿条，与限位板固定连接；同轴设置的第 一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与第一齿条啮合传动；以及第二齿条，与第二齿轮啮合 传动，可移动地设置在右缸销的回缩路径上。进一步地，上述第一互锁机构和第二互锁机构的结构相同。
本发明另一方面提供了一种单缸插拔销机构的拔销器，其包括拔销座，安装在伸 缩油缸上的缸头座的顶部；限位板，位于拔销座的后部；拔销件，其轴部自拔销座的前部贯 穿拔销座并且与限位板固定连接；至少一拔销油缸，各拔销油缸的伸缩方向与拔销件的运 动方向相同；以及复位弹簧，套设在拔销件的轴部，向拔销件偏压。进一步地，上述左拔销器包括在拔销件的轴部两侧对称布置的第一拔销油缸和第 二拔销油缸，各拔销油缸的缸筒形成于拔销座。本发明还提供了一种伸缩臂式起重机，其伸缩臂内设有伸缩油缸，该伸缩油缸上 设有上述构造的单缸插拔销机构。本发明中的插拔销动作能在短时间内完成，以保证机构的高效率和高可靠性，本 发明中的单缸插拔销机构加工工艺容易实现，且该单缸插拔销机构安装维护方便。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优 点，将结合附图作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施 例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中图1示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的俯视图；图2示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的左拔销器的结构示意图；图3示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的俯视图；以及图4示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的互锁机构的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的主视图，图3示出了根据 本发明优选实施例的单缸插拔销机构的俯视图。在图1和图3所示的单缸插拔销机构中，左拔销器3与右拔销器4结构完全相同， 安装在伸缩油缸9的缸头座8上，并且分别设置在缸头座8中的左缸销1和右缸销6的上方。左拔销器3和右拔销器4平行相错布置，左拔销器3的轴线与右拔销器4的轴线 不同轴，但左拔销器3和右拔销器4均与左右缸销1、6的轴线平行，运动方向与左右缸销相 同。左拔销器3在缩回时用于拔左臂销2，反之则用于插左臂销2，右拔销器4在缩回 时用于拔右臂销5，反之则用于插右臂销5。下面参照图2对左拔销器的结构加以描述。右拔销器4和左拔销器3的结构相同， 只是安装位置和运动方向不同。图2示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的左拔销器的结构示意图。 如图2所示，左拔销器3包括拔销油缸304、带有拔销槽的拔销件301、复位弹簧302、拔销 座303、以及限位板305。其中，拔销油缸304与限位板305连接。拔销件301的轴穿过拔销座303的中心孔与限位板305连接。复位弹簧302套在拔销件301的轴外，一端置于拔 销座303的孔内，一端与拔销槽的侧面接触。拔销座303的腔内进油后，拔销油缸304向右运动，推动限位板305向右运动，进 而拉动拔销件301向右运动直至接触拔销座303左侧面，同时复位弹簧302被压缩，第一齿 条306向右运动。左臂销2在拔销件301的拉动下向右运动，同理，右臂销5向左运动，执 行拔销动作。图4示出了根据本发明优选实施例的单缸插拔销机构的互锁机构的结构示意图。 如图4所示，左拔销器3和右缸销6之间形成第一互锁机构，该第一互锁机构包括第一齿 条306，连接在限位板305的下方；同轴设置的第一齿轮701和第二齿轮703，其中，第一齿 轮701与第一齿条306啮合传动；以及第二齿条702，与第二齿轮703啮合传动，可移动地 设置在右缸销6的回缩路径上。第一齿条306的向右运动通过啮合作用驱动第一齿轮701按图4所示的方向转 动，再经过齿轮轴704的传递，第二齿轮703也做同向转动，驱动第二齿条702沿其导槽向 下运动至右缸销6的下方，阻止右缸销6缩回，以避免缸销和臂销同时缩回，实现机械互销。如果右缸销6初始是缩回状态，第二齿条702则无法向下运动，与其啮合的第二齿 轮703无法转动，同轴的第一齿轮701也无法转动，拔销器不能运动，无法执行拔销动作，同 样避免缸销和臂销同时缩回，实现机械互锁。同时，右拔销器和左缸销之间也形成第二互锁机构，该第二互锁机构与第一互锁 机构结构相同，在此不作详细说明。当拔销座303的内腔卸油后，被压缩的复位弹簧302复位伸长，推动拔销件301向 左运动，此时拔销件301与左臂销2分离，左臂销在其内部复位弹簧的作用下向左运动。同 理，右臂销向右运动，执行插销动作。同时，限位板305和第一齿条306随拔销件301向左运动。限位板305运动至接 触拔销座303右侧面，第一齿条306的向左运动经过第一齿轮701、齿轮轴704和第二齿轮 703的传递，驱动第二齿条702沿其导槽向上运动至右缸销6上方。此时，右缸销6可以自 由伸缩。同理，左缸销1也可以自由伸缩。在上述结构的单缸插拔销机构中，插拔销动作能在短时间内完成，保证机构的高 效率和高可靠性。另外，左右拔销器和缸销不共用一个主体零件，单缸插拔销机构安装维护 方便，加工工艺容易实现。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人 员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、 等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种单缸插拔销机构，其特征在于，包括位于伸缩油缸(9)上的缸头座(8)，其具有对称布置在所述伸缩油缸(9)两侧的左缸销(1)和右缸销(6)；以及左拔销器(3)和右拔销器(4)，安装在所述缸头座(8)的顶部，其中，所述左拔销器(3)的轴线和右拔销器(4)的轴线均平行于所述左缸销(1)和右缸销(6)的轴线，并且关于所述左缸销(1)和右缸销(6)的轴线一前一后布置。
2.根据权利要求1所述的单缸插拔销机构，其特征在于，所述左拔销器(3)包括拔销座(303)，安装于所述缸头座(8)上；限位板(305)，位于所述拔销座(303)的后部；拔销件(301)，其轴部自所述拔销座(303)的前部贯穿所述拔销座(303)并且与所述限 位板(305)固定连接；至少一拔销油缸(304)，各所述拔销油缸(304)的伸缩方向与所述拔销件(301)的运动 方向相同；以及复位弹簧(302)，套设在所述拔销件(301)的轴部，一端置于拔销座(303)的孔内，向所 述拔销件(301)偏压。
3.根据权利要求2所述的单缸插拔销机构，其特征在于，所述左拔销器(3)包括在所述 拔销件(301)的轴部两侧对称布置的第一拔销油缸和第二拔销油缸，各所述拔销油缸的缸 筒形成于所述拔销座(303)中。
4.根据权利要求2所述的单缸插拔销机构，其特征在于，所述左拔销器(3)和右拔销器 (4)的结构相同。
5.根据权利要求2所述的单缸插拔销机构，其特征在于，所述左拔销器(3)和右缸销 (6)之间形成第一互锁机构，所述右拔销器(4)和左缸销(1)之间形成第二互锁机构。
6.根据权利要求5所述的单缸插拔销机构，其特征在于，所述第一互锁机构包括第一齿条(306)，与所述限位板(305)固定连接；同轴设置的第一齿轮(701)和第二齿轮(703)，其中，所述第一齿轮(701)与所述第一 齿条(306)啮合传动；以及第二齿条(702)，与所述第二齿轮(703)啮合传动，可移动地设置在所述右缸销(6)的 回缩路径上。
7.根据权利要求6所述的单缸插拔销机构，其特征在于，所述第一互锁机构和第二互 锁机构的结构相同。
8.一种伸缩臂式起重机，其伸缩臂内设有伸缩油缸，其特征在于，所述伸缩油缸上设有 根据权利要求1至7中任一项所述的单缸插拔销机构。
全文摘要
本发明公开了一种伸缩臂式起重机用单缸插拔销机构，该单缸插拔销机构包括位于伸缩油缸上的缸头座，其具有对称布置在伸缩油缸两侧的左缸销和右缸销；以及左拔销器和右拔销器，安装在缸头座的顶部，其中，左拔销器的轴线和右拔销器的轴线均平行于左缸销和右缸销的轴线，并且关于左缸销和右缸销的轴线一前一后布置。本发明还公开了具有该单缸插拔销机构的伸缩臂式起重机。本发明中的插拔销动作能在短时间内完成，保证了机构的高效率和高可靠性，本发明中的单缸插拔销机构加工工艺容易实现且安装维护方便。
文档编号B66C23/62GK101979307SQ20101050709
公开日2011年2月23日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者任利有, 何玄霏, 黄丰杰 申请人:三一汽车起重机械有限公司