专利名称：四杆交叉变幅补偿装置的制作方法
技术领域：
四杆交叉变幅补偿装置是属于起重机技术领域臂架类起重机所发明的水平变幅技术方案。
背景技术：
起重机进行装卸作业时，为了降低变幅机构的驱动功率，要求在变幅过程中货物沿水平线移动。目前国内外现有技术方案有两大类，即绳索补偿法和组合臂架法1、绳索补偿法主要用于单臂架系统，起重钢丝绳长度大，磨损严重，小幅度时货物悬挂长度大，摆动幅度也大，速度低，影响装卸效率，且吊具只能近似水平移动，变幅时耗能较大。2、组合臂架法国内外使用的方案有三种1)四连杆式组合臂架，变幅时吊具只近似水平移动变幅，外形尺寸大。2)平行四边形组合臂架，虽可实现水平变幅，但外形尺寸大，重心高，稳定性差。3)曲线象鼻架组合臂架，臂架系统刚性差，回转时臂架扭矩大，抗扭性差，外形尺寸大，只能近似实现水平变幅。上述三种技术方案的臂架系统质量大，起动制动惯性力大，影响装卸作业速度。总体布置困难，稳定性差。
发明内容
为了克服上述方案中的缺点，本发明提供一种组合臂架变幅的新技术方案，即四杆交叉变幅补偿装置，在变幅过程中可保证吊具水平移动。本发明解决其技术问题的技术方案是臂架系统由后臂1、交叉臂2、短臂3、前臂 4、导轮5、垂直导轨6、吊具7、钢丝绳卷绕系统8和平衡重9组成。后臂1上端与起重机上部铰接，中间1/2处与交叉臂2中间1/2处铰接，下端与前臂4的下端铰接；交叉臂2的下端装有导轮5，可沿垂直导轨6上下移动，其上端与短臂3铰接；短臂3下端与前臂4中间 1/2处铰接；后臂1、交叉臂2和前臂4的长度相等，短臂3为其长度的1/2 ；钢丝绳卷绕系统 8的钢丝绳的走向是经由后臂顶端滑轮，沿后臂到达后臂下端滑轮，再沿前臂到达顶点滑轮后垂下。变幅时交叉臂下端导轮沿垂直导轨上下移动，前臂端点便水平移动，吊具实现水平变幅。本发明的有益效果是能保证吊具水平变幅，节省能耗，外形高度小，重心低，整机稳定性好，导轨尺寸短，总体布置容易，臂架系统幅度大，质量小，起、制动时间短，可提高装卸速度。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是应用本发明的门座起重机图2是应用本发明的小型起重机图3是本发明的小型起重机在狭小空间工作情况图4是本发明在轮胎起重机中的应用图5是本发明的另一种装配形式图中1、后臂 2、交叉臂 3、短臂 4、前臂 5、导轮6、垂直导轨7、吊具 8、钢丝绳卷绕系统9、平衡重
具体实施例方式图1是在门座起重机回转平台上固定一个立式金属构架，构架前面固定垂直导轨，四杆交叉变幅补偿装置后臂1与构架顶端铰接，交叉臂2下端导轮5可沿垂直导轨6上下滚动，驱动机构驱动后臂摆动，使可实现吊具水平移动，臂架系统重力的平衡是由平衡重 9进行平衡，本机较同类产品外形高度可降低15m。在图2中的小型起重机，用槽钢组合成立柱为垂直导轨6，导轮5沿槽钢内翼缘上下滚动，后臂上端延长，平衡重布置在延长部分，因系统完全平衡，货物又不重，故用人力拉动货物实现变幅。图3是本发明的小型起重机在狭小空间(集装箱内或货车箱内)进行装卸作业示意图。图4是使用本发明进行改造的轮胎起重机，将轮胎起重机原臂架拆下，更换上带有垂直导轨6的立柱，后臂1的上端铰接在立柱上端，后臂与平衡重9用杠杆连接，驱动装置(液压缸)驱动平衡重臂摆动实现水平变幅。改造后的轮胎起重机由于增大了臂架下的空间，故更适合露天货物的堆码作业。图5是另一种装配型式的门座起重机，因臂架系统位置高，下面作业空间大，故特别适合集装箱的装卸作业。
权利要求
1.一种新型水平变幅补偿装置，四杆交叉变幅补偿装置，由交叉臂、后臂、短臂、前臂、 吊具、导轮、垂直导轨、平衡重和钢丝绳卷绕系统组成，其特征是后臂上端与起重机上部铰接，中间1/2处与交叉臂中间1/2处铰接，下端与前臂下端铰接，交叉臂下端装有导轮，可沿垂直导轨上下移动，上端与短臂与上端铰接。短臂下端与前臂中间1/2处铰接，交叉臂、后臂、前臂长度相等，短臂为前臂长度的1/2。
2.按照权利要求1所述的四杆交叉变幅补偿装置，其特征是钢丝绳卷绕系统钢丝绳的走向是由后臂顶端滑轮，沿后臂到达后臂下端位置滑轮，再沿前臂到达顶点滑轮后垂下。
3.按照权利要求1所述的四杆交叉变幅补偿装置，其另一种安装方案的特征是后臂与起重机中间部分铰接，后臂的中间1/2处与交叉臂中间1/2处铰接，交叉臂上端装有导轮， 可沿起重机上部的垂直导轨上下移动，交叉臂下端与短臂下端铰接，前臂上端与后臂前端铰接，前臂中间1/2处与短臂上端铰接，钢丝绳卷绕系统的钢丝绳沿后臂下端滑轮到达后臂前端滑轮，然后沿前臂到达前臂端点滑轮后垂下。
全文摘要
一种能够实现水平变幅的四杆交叉变幅补偿装置，由交叉臂、后臂、短臂、前臂、导轮、垂直导轨、吊具钢丝绳卷绕系统、平衡重组成。其特征是后臂上端与起重机上部铰接，中间1/2处与交叉臂中间1/2处铰接，下端与前臂下端铰接；交叉臂下端装有导轮，可沿垂直导轨上下移动，上端与短臂上端铰接；短臂下端与前臂中间1/2处铰接；交叉臂、后臂、前臂长度相等，短臂长为前臂长度的1/2。卷绕系统钢丝绳经后臂顶端滑轮，沿后臂到达后臂下端滑轮，再沿前臂到达前臂顶端滑轮后垂下。变幅时交叉臂下端导轮沿垂直导轨上下移动，前臂顶点水平移动，吊具实现水平变幅。四杆交叉变幅补偿装置结构简单、重心低、外形尺寸小、稳动性好，导轨尺寸短，总体布置容易，实现理想水平变幅，节省能耗，可广泛用于各种臂架类起重机。
文档编号B66C23/69GK102464268SQ20101056054
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者吴文发 申请人:吴文发