专利名称：门式起重机大车运行障碍物检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种障碍物检测装置，尤其涉及一种门式起重机大车运行障碍物 检测装置，属于起重设备技术领域。
背景技术：
目前大吨位门式起重机大车运行机构的安全装置主要有红外线远程控制装置和 清轨板，其中红外线远程控制装置成对使用，一端固定在大车车挡处，一端固定在起重机小 平衡梁上，其作用是在起重机大车运行到大车运行轨道端部时进行预警，防止起重机运行 到轨道端部时与大车车挡碰撞造成侧翻或脱轨事故；清轨板一般距离轨面高度10毫米，用 于清除运行过程中轨面上的障碍物，如小铁板、小杂物等，但清轨板对于轨面上的大型障碍 物和偶尔经过的施工人员则无法进行预警和清除，因此存在较大的安全事故隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种门式起重机大车运行障碍物检测装置，如检测到 感应区域内有障碍物则可进行自动声光报警和语音提示，消除安全事故隐患。本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现一种门式起重机大车运行障碍物检测装置，包括超声波传感器1、接触器KM、指示 灯HL、蜂鸣器FM。所述超声波传感器1的电源输入端与电源相连，超声波传感器1的常闭 触点Kl与接触器KM的线圈串联，该串联电路两端与电源相连，所述接触器KM的常开触点 与指示灯HL串联，该串联电路的两端连接于电源，所述蜂鸣器FM与指示灯HL并联。本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现—种门式起重机大车运行障碍物检测装置，其中超声波传感器1安装于台车架 上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是超声波传感器检测到感应区域内有 障碍物(包括轨面上的大型障碍物和偶尔经过的施工人员)，则进行自动声光报警和语音 提示，提醒工作人员清除轨面的障碍物，或提醒经过的施工人员离开轨面，消除起重机运行 的安全隐患。
图1是本实用新型的电路图。图2是超声波传感器安装位置图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型包括超声波传感器1、接触器KM、指示灯HL、蜂鸣器FM。超 声波传感器1的电源输入端与电源相连，超声波传感器1的常闭触点Kl与接触器KM的线
3圈串联，该串联电路两端与电源相连，所述接触器KM的常开触点与指示灯HL串联，该串联 电路的两端连接于电源，所述蜂鸣器FM与指示灯HL并联。如图2所示，本实施例的超声波传感器1设置在从动台车4前端上，位于缓冲器5 上侧。本实用新型门式起重机大车运行机构障碍物检测装置在原有红外线远程控制装置和 清轨板的基础上，在台车架上增加一套超声波传感器1，其有效检测距离为0. 2 8米，并且 可以根据实际需要对感应区域进行调整，在工作时，如检测到感应区域内有障碍物则接触 器KM的线圈得电，接触器KM的常开触点闭合，指示灯HL和蜂鸣器FM工作，进行声光报警， 此时工作人员及时对障碍物进行清除，大大地提高了起重机的安全性能，对由于大车运行 不顺畅而造成的事故隐患做到了可靠的预防和控制。超声波传感器选用施耐德“Osisonic” 超声波传感器，防护等级IP65，符合IEC60529和IEC60947-5-2，工作温度范围-20°C 60°C，具有短路保护功能，开关频率和发射频率完全能满足起重机的工况要求。该障碍物检 测装置完全能满足GB/T3811-2008《起重机设计规范》的要求，通过较少的投入使得大吨位 门式起重机安全系数大大提高。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求一种门式起重机大车运行障碍物检测装置，包括超声波传感器(1)、接触器KM、指示灯HL、蜂鸣器FM，其特征在于，所述超声波传感器(1)的电源输入端与电源相连，超声波传感器(1)的常闭触点K1与接触器KM的线圈串联，该串联电路两端与电源相连，所述接触器KM的常开触点与指示灯HL串联，该串联电路的两端连接于电源，所述蜂鸣器FM与指示灯HL并联。
2.如权利要求1所述的门式起重机大车运行障碍物检测装置，其特征在于，所述超声 波传感器(1)安装于台车架上。
专利摘要本实用新型公开了一种门式起重机大车运行障碍物检测装置，包括超声波传感器1、接触器KM、指示灯HL、蜂鸣器FM。所述超声波传感器1的电源输入端与电源相连，超声波传感器1的常闭触点K1与接触器KM的线圈串联，该串联电路两端与电源相连，所述接触器KM的常开触点与指示灯HL串联，该串联电路的两端连接于电源，所述蜂鸣器FM与指示灯HL并联。超声波传感器检测到感应区域内有障碍物如轨面上的大型障碍物和偶尔经过的施工人员，则进行自动声光报警和语音提示，提醒工作人员清除轨面的障碍物，或提醒经过的施工人员离开轨面，消除起重机运行的安全隐患。
文档编号B66C15/06GK201670664SQ20102018430
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月10日 优先权日2010年5月10日
发明者张弩, 朱志平, 田锡生 申请人:江苏沃得起重机有限公司