专利名称：一种起重机及其小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及桥式或门式起重机领域，特别涉及一种起重机用小车。
背景技术：
现在起重机小车的起升机构中大多采用ZQ系列软齿面减速机，当小车的起升负 载较大时，为满足负载要求软齿面减速机的齿轮直径通常较大，这使得减速机整体体积庞 大，减速机自重较大，并且这种减速机与起升电机及与起升卷筒之间的传动链比较复杂，故 障率高。而当将上述减速机安装到小车上后，使得小车整体体积较大，其所需安装空间较 大，且使得小车车轮对轨道的轮压较大，这些都限制了小车的适用场所，不适应目前起重机 小车轻量化设计的发展需要，限制了起重机新技术应用，制约起重机产品的更新换代。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种起重机，以解决现有技术中起重机用小车整体体积 较大，自重较大、轮压较大的技术问题。同时，本实用新型还提供一种上述起重机所用的小车。本实用新型中提供的一种起重机用小车的技术方案是一种起重机用小车，包括 小车起升系统，该小车起升系统包括起升电机、起升卷筒及传动连接起升电机和起升卷筒 的减速机，减速机的输入轴与起升电机传动连接，减速机的输出轴与起升卷筒传动连接，其 特征在于所述减速机为卧式平行轴硬齿面减速机，该卧式平行轴硬齿面减速机采用焊接 壳体，所述焊接壳体在减速机的输入轴对应位置处与所述起升电机的壳体可拆紧固连接， 所述焊接壳体在减速机的输出轴对应位置处与所述起升卷筒的壳体可拆紧固连接。所述焊接壳体通过在相应位置处设置的电机安装法兰与所述起升电机的壳体紧 固连接；所述焊接壳体通过在相应位置处设置的卷筒安装法兰与所述起升卷筒的壳体紧固 连接。所述电机安装法兰上与起升电机相适配的侧面上设有用于定位的内止口，所述内 止口为由电机安装法兰侧面向内延伸的环形台阶。所述卷筒安装法兰上与起升卷筒相适配的侧面上凸设有用于定位的外止口，所述 外止口由卷筒安装法兰侧面向外延伸的环台。所述输入轴为矩形花键轴。所述输出轴为渐开线花键轴。本实用新型起重机用小车，通过在小车起升系统中采用卧式平行轴硬齿面减速 机，可以在满足起升负载要求的基础上减小减速机的外形尺寸和自重，从而减小起重机用 小车的外形体积，降低小车自重，减轻小车轮压。卧式平行轴硬齿面减速机采用焊接壳体， 进一步降低了减速机自重。通过起升电机和起升卷筒将卧式平行轴硬齿面减速机固定在小 车上，从而省去了减速机安装底座，这样即降低了小车的自重又节省了生产成本。同时，因 为焊接壳体直接与起升电机的壳体及起升卷筒的壳体紧固连接，这样就缩短了传动距离，整个小车整体结构紧凑、美观。本实用新型中提供的一种起重机的技术方案是一种起重机，包括小车，该小车包 括小车起升系统，所述小车起升系统包括起升电机、起升卷筒及传动连接起升电机和起升 卷筒的减速机，减速机的输入轴与起升电机传动连接，减速机的输出轴与起升卷筒传动连 接，所述减速机为卧式平行轴硬齿面减速机，该卧式平行轴硬齿面减速机采用焊接壳体，所 述焊接壳体在减速机的输入轴对应位置处与所述起升电机的壳体可拆紧固连接，所述焊接 壳体在减速机的输出轴对应位置处与所述起升卷筒的壳体可拆紧固连接。所述焊接壳体通过在相应位置处设置的电机安装法兰与所述起升电机的壳体紧 固连接；所述焊接壳体通过在相应位置处设置的卷筒安装法兰与所述起升卷筒的壳体紧固 连接。所述电机安装法兰上与起升电机相适配的侧面上设有用于定位的内止口，所述内 止口为由电机安装法兰侧面向内延伸的环形台阶；所述卷筒安装法兰上与起升卷筒相适配 的侧面上凸设有用于定位的外止口，所述外止口由卷筒安装法兰侧面向外延伸的环台。所述输入轴为矩形花键轴，所述输出轴为渐开线花键轴。本实用新型提供的起重机，这种起重机上所用的小车采用卧式平行轴硬齿面减速 机，这样在满足小车起升负载设计要求的前提下可以减小小车整体体积尺寸，从而降低小 车自重，减轻轮压，延长了起重机的使用寿命。
图1为本实用新型提供的起重机用小车的一种实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中卧式平行轴硬齿面减速机的结构示意图；图4为本实用新型提供的起重机的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种起重机用小车，包括小车架，所述小车架上设置有小车 起升系统，小车起升系统包括起升电机1、起升卷筒2和传动连接起升电机及起升卷筒的卧 式平行轴硬齿面减速机3，该卧式平行轴硬齿面减速机3采用焊接壳体、无底座设计，卧式 平行轴硬齿面减速机通过输入轴31与起升电机1传动连接，输入轴31为矩形花键轴，在焊 接壳体上与输入轴对应处设有电机安装法兰33，电机安装法兰33与起升电机的壳体上的 安装法兰通过紧固螺旋紧固连接，在电机安装法兰33上与起升电机相适配的侧面上设有 用于定位的圆形的内止口 35，所述内止口 35为由电机安装法兰33侧面向内延伸的环形台 阶，在起升电机1的壳体上与电机安装法兰33相对应的法兰端面上设有与所述内止口对应 适配的外止口 ；卧式平行轴硬齿面减速机3通过输出轴34与起升卷筒2传动连接，输出轴 35为渐开线花键轴，在焊接壳体上与输出轴对应处设有卷筒安装法兰34，卷筒安装法兰34 与起升卷筒的壳体上的安装法兰通过紧固螺旋紧固连接，在卷筒安装法兰34上与起升卷 筒相适配的侧面上凸设有用于定位的圆形的外止口 36，所述外止口 36为由卷筒安装法兰 34向外延伸的换台，所述起升卷筒的壳体上与卷筒安装法兰相对应的法兰端面上设有与所 述外止口对应适配的内止口，所述输入轴31和所述输出轴32平行设置与卧式平行轴硬齿面减速机3的同侧。如图3所示，卧式平行轴硬齿面减速机为矩形结构设计。具体实施时，减速机壳体材质可根据具体设计要求选择铸钢或铸铁材料。上述实施例中在电机安装法兰的连接侧面上设置内止口并在起升电机的壳体上 的法兰端面上设置外止口的，在卷筒安装法兰的连接侧面上设置外止口并在起升卷筒的壳 体上的法兰端面上设置内止口，这样可以使得卧式平行轴硬齿面减速机与起升电机及起升 卷筒快速高效对接，提高装配效率。具体实施时，内、外止口可以设置成其他形状，比如正方形或者六角形等。具体实施时，也在电机安装法兰的连接侧面上设置外止口，相应的，起升电机的壳 体上的法兰端面上设置内止口 ；而在卷筒安装法兰的连接侧面上设置内止口，相应的，起升 卷筒的壳体上的法兰端面设置外止口。具体实施时，还可通过连接螺栓将焊接壳体与起升电机的壳体及起升卷筒的壳体 固定连接，并在中间设置加强管以增强连接强度，这样也将卧式平行轴硬齿面减速机直接 固定在起升电机的壳体及起升卷筒的壳体上。如图4所示，一种起重机，包括主梁10和主梁上部设置的小车11，所述小车11的 结构如图1、图2、图3中所示。
权利要求一种起重机用小车，包括小车起升系统，该小车起升系统包括起升电机、起升卷筒及传动连接起升电机和起升卷筒的减速机，减速机的输入轴与起升电机传动连接，减速机的输出轴与起升卷筒传动连接，其特征在于所述减速机为卧式平行轴硬齿面减速机，该卧式平行轴硬齿面减速机采用焊接壳体，所述焊接壳体在减速机的输入轴对应位置处与所述起升电机的壳体可拆紧固连接，所述焊接壳体在减速机的输出轴对应位置处与所述起升卷筒的壳体可拆紧固连接。
2.根据权利要求1所述的起重机用小车，其特征在于所述焊接壳体通过在相应位置 处设置的电机安装法兰与所述起升电机的壳体紧固连接；所述焊接壳体通过在相应位置处 设置的卷筒安装法兰与所述起升卷筒的壳体紧固连接。
3.根据权利要求2所述的起重机用小车，其特征在于所述电机安装法兰上与起升电 机相适配的侧面上设有用于定位的内止口，所述内止口为由电机安装法兰侧面向内延伸的 环形台阶。
4.根据权利要求2或3所述的起重机用小车，其特征在于所述卷筒安装法兰上与起 升卷筒相适配的侧面上凸设有用于定位的外止口，所述外止口由卷筒安装法兰侧面向外延 伸的环台。
5.根据权利要求4所述的起重机用小车，其特征在于所述输入轴为矩形花键轴。
6.根据权利要求4所述的起重机用小车，其特征在于所述输出轴为渐开线花键轴。
7.—种起重机，包括小车，该小车包括小车起升系统，所述小车起升系统包括起升电 机、起升卷筒及传动连接起升电机和起升卷筒的减速机，减速机的输入轴与起升电机传动 连接，减速机的输出轴与起升卷筒传动连接，其特征在于所述减速机为卧式平行轴硬齿面 减速机，该卧式平行轴硬齿面减速机采用焊接壳体，所述焊接壳体在减速机的输入轴对应 位置处与所述起升电机的壳体可拆紧固连接，所述焊接壳体在减速机的输出轴对应位置处 与所述起升卷筒的壳体可拆紧固连接。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于所述焊接壳体通过在相应位置处设置 的电机安装法兰与所述起升电机的壳体紧固连接；所述焊接壳体通过在相应位置处设置的 卷筒安装法兰与所述起升卷筒的壳体紧固连接。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于所述电机安装法兰上与起升电机相适 配的侧面上设有用于定位的内止口，所述内止口为由电机安装法兰侧面向内延伸的环形台 阶；所述卷筒安装法兰上与起升卷筒相适配的侧面上凸设有用于定位的外止口，所述外止 口由卷筒安装法兰侧面向外延伸的环台。
10.根据权利要求7或8或9所述的起重机，其特征在于所述输入轴为矩形花键轴， 所述输出轴为渐开线花键轴。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机及其小车，小车包括小车起升系统，该小车起升系统包括起升电机、起升卷筒及传动连接起升电机和起升卷筒的减速机，减速机的输入轴与起升电机传动连接，减速机的输出轴与起升卷筒传动连接，所述减速机为卧式平行轴硬齿面减速机，该卧式平行轴硬齿面减速机采用焊接壳体，所述焊接壳体在减速机的输入轴对应位置处与所述起升电机的壳体可拆紧固连接，所述焊接壳体在减速机的输出轴对应位置处与所述起升卷筒的壳体可拆紧固连接。本实用新型通过在小车起升系统中采用卧式平行轴硬齿面减速机，可以在满足起升负载要求的基础上减小减速机的外形尺寸和自重，从而减小起重机用小车的外形体积，降低小车自重，减轻小车轮压。
文档编号B66C19/00GK201713220SQ20102020752
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月28日 优先权日2010年5月28日
发明者王占领, 金庆好, 雷金柱, 魏广学 申请人:卫华集团有限公司