专利名称：轿厢门锁机构的制作方法
技术领域：
本发明属于电梯领域，具体涉及一种轿厢门锁机构。
背景技术：
轿门锁装置的主要功能是为了保证电梯在非平层区时，轿门不能被打开，以确保 乘客安全，目前的轿门锁装置普遍采用电磁式轿门锁和连杆式轿门锁。电磁式轿门锁需要靠线圈吸合产生作用，而且需采用电气控制，由于电子电气元 件存在失效问题，因此存在一定风险；而且电源一旦断电，电气系统就会失效，因此电磁式 轿门锁的可靠性不如机械式轿门锁。而在机械式轿门锁当中，连杆式轿门锁所涉及的动作 面比较大，其紧凑性不如本发明所公开的齿轮齿条式轿门锁机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轿厢门锁机构，本发明结构简 单、紧凑，可靠性高。其技术方案如下。一种轿厢门锁机构，包括门电机、传输皮带、轿门吊挂板、门刀打板、摆臂及轿门上 坎板，还包括皮带连接块、第一摆杆、第二摆杆、齿条锁杆、轿门锁电气开关、锁杆挡块、卡 钩、拉伸弹簧、摆杆卡柱及限位支柱；传输皮带与门电机连接，皮带连接块连接在传输皮带 上，第一摆杆、第二摆杆最终铰接在轿门吊挂板上，在第一摆杆与第二摆杆上设有相配合的 第一齿轮及第二齿轮，第二齿轮与齿条锁杆配合，门刀打板通过摆臂及第二摆杆最终活动 的设置于轿门吊挂板上，摆杆卡柱设于第一摆杆上，限位支柱最终设于轿门吊挂板上并位 于第一摆杆的两侧，在轿门上坎板上设有限位螺栓，卡钩的第一端最终活动的设于轿门吊 挂板上，限位螺栓朝向卡钩，卡钩的第二端设有与摆杆卡柱相对应的限位部，且拉伸弹簧拉 住卡钩的第二端，轿门锁电气开关及锁杆挡块位于齿条锁杆的上方。下面对本发明进一步技术方案进行说明。在所述轿门吊挂板上固设有门刀底座，在门刀底座上固设有轿门锁底座，所述第 一摆杆、第二摆杆、摆臂、限位支柱及齿条锁杆通过轿门锁底座、门刀底座而设置于轿门吊 挂板上。在所述轿门锁底座与所述齿条锁杆之间设有压缩弹簧。在所述齿条锁杆的上端设有触片，该触片与所述轿门锁电气开关相对应。在所述轿门上坎板上设有导轨，在所述轿门吊挂板上设有移动滚轮，所述轿门吊 挂板通过移动滚轮活动的设置于导轨上。所述卡钩呈L形，其包括长臂及短臂，靠近轿门中心线一侧的所述限位支柱设于 长臂与短臂之间的拐弯处，所述拉伸弹簧连接在长臂上远离短臂的一端。所述卡钩第二端的限位部为限位缺口。所述限位螺栓朝向卡钩短臂的外侧。
本发明具有如下优点。1、通过机械结构来实现轿厢门的控制，可靠性高。2、通过第一摆杆、第二摆杆及齿条锁杆等结构，并结合现有的结构，实现对轿厢门 的控制，结构简单，结构紧凑。
图1是本发明实施例中，在非平层区上锁状态下的结构图。图2是本发明实施例中，在平层区上锁状态下的结构图。图3是本发明实施例中，在平层区解锁后的结构图。图4是本发明实施例中，在解锁后运动过程中的结构图。图5是本发明实施例中，在手动解锁状态下的结构图。图6是上锁状态下，齿条锁杆与锁杆挡块配合处的局部放大图。图7是第二齿轮、齿条锁杆配合处的局部放大图。图8是第一摆杆、卡钩、限位支柱在配合处的局部放大图。附图标记说明:1、门电机，2、传输皮带，3、轿门吊挂板，4、导轨，5、门刀打板，6、摆 臂，7、皮带连接块，8、第一摆杆，9、第二摆杆，10、齿条锁杆，11、轿门锁电气开关，12、锁杆挡 块，13、卡钩，14、拉伸弹簧，15、限位支柱，16、第一齿轮，17、第二齿轮，18、限位部，19、门刀 底座，20、触片，21、轿门上坎板，22、限位螺栓，23、移动滚轮，24、摆杆卡柱，25、厅门滚轮， 沈、轿门中心线，27、轿门锁底座，28、压缩弹簧。
具体实施例方式下面对本发明的实施例进行详细说明。如图1至图8所示，一种轿厢门锁机构，包括门电机1、传输皮带2、轿门吊挂板3、 门刀打板5、摆臂6及轿门上坎板21，还包括皮带连接块7、第一摆杆8、第二摆杆9、齿条锁 杆10、轿门锁电气开关11、锁杆挡块12、卡钩13、拉伸弹簧14、摆杆卡柱M及限位支柱15 ； 传输皮带2与门电机1连接，皮带连接块7连接在传输皮带2上，第一摆杆8、第二摆杆9最 终铰接在轿门吊挂板3上，在第一摆杆8与第二摆杆9上设有相配合的第一齿轮16及第二 齿轮17，第二齿轮17与齿条锁杆10配合，门刀打板5通过摆臂6及第二摆杆9最终活动的 设置于轿门吊挂板3上，摆杆卡柱M设于第一摆杆8上，限位支柱15最终设于轿门吊挂板 3上并位于第一摆杆8的两侧，在轿门上坎板21上设有限位螺栓22，卡钩13的第一端最终 活动的设于轿门吊挂板3上，限位螺栓22朝向卡钩13，卡钩13的第二端设有与摆杆卡柱 M相对应的限位部18，且拉伸弹簧14拉住卡钩13的第二端，轿门锁电气开关11及锁杆挡 块12位于齿条锁杆10的上方。其中，在轿门吊挂板3上固设有门刀底座19，在门刀底座19上固设有轿门锁底座 27，第一摆杆8、第二摆杆9、摆臂6、限位支柱15及齿条锁杆10通过轿门锁底座27、门刀底 座19而设置于轿门吊挂板3上，在轿门锁底座27与齿条锁杆10之间设有压缩弹簧观。在 齿条锁杆10的上端设有触片20，该触片20与轿门锁电气开关11相对应。在轿门上坎板 21上设有导轨4，在轿门吊挂板3上设有移动滚轮23，轿门吊挂板3通过移动滚轮23活动 的设置于导轨4上。所述卡钩13呈L形，其包括长臂及短臂，靠近轿门中心线沈一侧的限位支柱15设于长臂与短臂之间的拐弯处，拉伸弹簧14连接在长臂上远离短臂的一端。卡 钩13第二端的限位部18为限位缺口。本实施例具有如下优点。1、通过机械结构来实现轿厢门的控制，可靠性高。2、通过第一摆杆8、第二摆杆9及齿条锁杆10等结构，并结合现有的结构，实现对 轿厢门的控制，结构简单，结构紧凑。本实施例的工作过程如下。1、非平层区上锁状态说明，图1为非平层区的上锁状态图，此时齿条锁杆10上升 至锁杆挡块12的内部，锁杆挡块12可挡住齿条锁杆10往开门方向运动，进而阻止轿门往 开门方向运动，该状态为上锁状态，处于上锁状态时，齿条锁杆10往上压住轿门锁电气开 关11，使轿门锁电气开关11的触点接通，从而产生上锁信号，该信号传递到上位机。在非平层区时，如果乘客试图手动打开轿门，因第一摆杆8通过轿门锁底座和门 刀底座19与轿门相联接，因此第一摆杆8会随轿门往开门方向水平运动而不会逆时针旋 转，锁杆挡块12固定于轿门上坎板21，不会随轿门运动，而齿条锁杆10随轿门水平运动几 毫米后，就会被锁杆挡块12挡住，因此轿门不能被打开，也即不能解锁。2、平层区解锁过程说明，如图2所示，当电梯运动到平层区时，厅门滚轮25 (即门 刀)进入到门刀底座19内部。在开门过程中，随着门电机1的转动，皮带连接块7往开门方 向运动，带动第一摆杆8逆时针旋转，在齿轮副作用下，第二摆杆9顺时针旋转，在齿轮齿条 副的作用下，齿条锁杆10向下运动，离开锁杆挡块12，从而实现解锁。第一摆杆8在逆时针 旋转过程中，最终被左侧的限位支柱15挡住，摆杆卡柱M位于卡钩13的限位缺口下方，第 二摆杆9转至水平位置，至此完成解锁，如图3所示。3、平层区运动过程说明，完成解锁后，在传输皮带2、皮带连接块7、第一摆杆8作 用下，轿门开始往开门方向运动，由于限位螺栓22固定在轿门上坎板21上，不会随轿门运 动，当轿门离开轿门中心线26后，限位螺栓22对卡钩13的短臂的推顶作用消失，拉伸弹簧 14将卡钩13拉下，摆杆卡柱对卡入卡钩13的限位缺口中，如图4所示，卡钩13的限位缺 口对第一摆杆8上的摆杆卡柱M的卡住作用，是为了能够实现关门，轿门在电机拖动下，继 续往开门方向运动。4、平层区上锁过程说明，平层区上锁过程是解锁过程的逆过程，在关门过程中，门 电机1反向转动，皮带连接块7往关门方向运动，第一摆杆8有顺时针旋转的趋势，但由于 卡钩13的限位缺口对摆杆卡柱M的卡住作用，第一摆杆8不能顺时针旋转，而是通过推动 卡钩13来推动轿门往关门方向运动，如图4所示。当运动到轿门中心线沈位置时，限位螺 栓22对卡钩13的短臂的推顶作用使得卡钩13顺时针旋转上抬，从而松开摆杆卡柱M(如 图3所示)，此时皮带连接块7继续往关门方向运动，带动第一摆杆8顺时针旋转，在齿轮副 的作用下，第二摆杆9逆时针旋转，在齿轮齿条副的作用下，齿条锁杆10向上运动，进入锁 杆挡块12，从而实现上锁。第一摆杆8在顺时针旋转过程中，最终被右侧的限位支柱15挡 住，至此完成上锁，如图2所示。5、平层区手动解锁过程说明，当电梯运动到平层区时，整个机构如图2所示，其中 厅门滚轮25 (即门刀)进入到门刀底座19内部。如果此时门电机1断电，则必须手动解锁， 手动解锁的过程为用手推动轿门，在轿门往开门方向运动几毫米后，厅门滚轮25(即门刀)与门刀打板5发生挤压，使原来倾斜的第二摆杆9及摆臂6顺时针旋转，在齿轮齿条副的作 用下，齿条锁杆10向下运动，最终倾斜的第二摆杆9处于水平位置，齿条锁杆10离开锁杆 挡块12，从而实现解锁。同时在齿轮副作用下，第一摆杆8逆时针旋转(此时会带动失电的 电机转动)，手动解锁后的最终状态如图5所示。 以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发 明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。
权利要求
1.一种轿厢门锁机构，包括门电机、传输皮带、轿门吊挂板、门刀打板、摆臂及轿门上坎 板，其特征在于，还包括皮带连接块、第一摆杆、第二摆杆、齿条锁杆、轿门锁电气开关、锁杆 挡块、卡钩、拉伸弹簧、摆杆卡柱及限位支柱；传输皮带与门电机连接，皮带连接块连接在传 输皮带上，第一摆杆、第二摆杆最终铰接在轿门吊挂板上，在第一摆杆与第二摆杆上设有相 配合的第一齿轮及第二齿轮，第二齿轮与齿条锁杆配合，门刀打板通过摆臂及第二摆杆最 终活动的设置于轿门吊挂板上，摆杆卡柱设于第一摆杆上，限位支柱最终设于轿门吊挂板 上并位于第一摆杆的两侧，在轿门上坎板上设有限位螺栓，卡钩的第一端最终活动的设于 轿门吊挂板上，限位螺栓朝向卡钩，卡钩的第二端设有与摆杆卡柱相对应的限位部，且拉伸 弹簧拉住卡钩的第二端，轿门锁电气开关及锁杆挡块位于齿条锁杆的上方。
2.如权利要求1所述轿厢门锁机构，其特征在于，在所述轿门吊挂板上固设有门刀底 座，在门刀底座上固设有轿门锁底座，所述第一摆杆、第二摆杆、摆臂、限位支柱及齿条锁杆 通过轿门锁底座、门刀底座而设置于轿门吊挂板上。
3.如权利要求2所述轿厢门锁机构，其特征在于，在所述轿门锁底座与所述齿条锁杆 之间设有压缩弹簧。
4.如权利要求2所述轿厢门锁机构，其特征在于，在所述齿条锁杆的上端设有触片，该 触片与所述轿门锁电气开关相对应。
5.如权利要求2所述轿厢门锁机构，其特征在于，在所述轿门上坎板上设有导轨，在所 述轿门吊挂板上设有移动滚轮，所述轿门吊挂板通过移动滚轮活动的设置于导轨上。
6.如权利要求2至4中任一项所述轿厢门锁机构，其特征在于，所述卡钩呈L形，其包 括长臂及短臂，靠近轿门中心线一侧的所述限位支柱设于长臂与短臂之间的拐弯处，所述 拉伸弹簧连接在长臂上远离短臂的一端。
7.如权利要求5所述轿厢门锁机构，其特征在于，所述卡钩第二端的限位部为限位缺
8.如权利要求5所述轿厢门锁机构，其特征在于，所述限位螺栓朝向卡钩短臂的外侧。
全文摘要
本发明公开了一种轿厢门锁机构，传输皮带与门电机连接，皮带连接块连接在传输皮带上，第一摆杆、第二摆杆最终铰接在轿门吊挂板上，在第一摆杆与第二摆杆上设有相配合的第一齿轮及第二齿轮，第二齿轮与齿条锁杆配合，门刀打板通过摆臂及第二摆杆最终活动的设置于轿门吊挂板上，摆杆卡柱设于第一摆杆上，限位支柱最终设于轿门吊挂板上并位于第一摆杆的两侧，在轿门上坎板上设有限位螺栓，卡钩的第一端最终活动的设于轿门吊挂板上，限位螺栓朝向卡钩，卡钩的第二端设有与摆杆卡柱相对应的限位部，且拉伸弹簧拉住卡钩的第二端，轿门锁电气开关及锁杆挡块位于齿条锁杆的上方。本发明结构简单、紧凑，可靠性高。
文档编号B66B13/16GK102070065SQ20111003155
公开日2011年5月25日 申请日期2011年1月29日 优先权日2011年1月29日
发明者刘建军, 谢伟, 郭奕珉 申请人:日立电梯(中国)有限公司