专利名称：一种废墟通道扩张救援装置的制作方法
技术领域：
本发明属于灾难救援工程技术领域，特别涉及一种废墟通道扩张救援装置。
背景技术：
自然灾害发生自古以来就威胁着人类的安全，近年来，矿难及地震等外界原因造成的塌方事故频频发生，使人们的财产乃至人身安全受到威胁。地震救援按程度分为疏散、 转移以及简单、表层、浅层受困和深层受困救援。疏散转移中被困人员可以自由行动，只需要引导出危险区；简单被困通常可以通过自救互救方式徒手就可以完成；表层浅层受困则需要借助一定的救援工具完成；而深层受困则难度最大、救援时间最长。据统计，在2008年的5. 12特大地震中救援中，2845人有详细的描述，其中表层、浅层救援占98%，深层埋压人员占2%。目前，对于矿难、塌方、地震等灾难引发的坍塌，救援工作主要都是依靠自上而下、 由表及里的挖掘、搬运方式完成，这种救援方式存在的不足之处有一、救援效率非常低； 二、随着受伤人员被埋深度的增加，救援难度和时间都会急剧增大；三、在救援过程中，极可能发生废墟再次坍塌而导致二次伤害，在危及到救援和被救援人员安全的同时，也降低了救援的效率。与这种救援方式相应的救援工具主要是挖掘器件、挖掘机械及气压式或液压式支撑机械，这些机械，尽管能在一定程度上对救援工作提供帮助，但是，无法在短时间内深入人员被困处，尽可能早地解救塌方被困人员，而且，这些工程机械体积宠大，工作中的动作太大，很易在本来就不稳定的废墟中引发二次塌方，对被困人员的人身安全构成了威胁。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种废墟通道扩张救援装置，能够将塌方废墟处小的间隙扩张，直接在地面与被困人员处之间建立一条通道，能实现运输救援物资、救伤员的功能，具有救援工作效率高、危险小、可靠性高的优点。为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为一种废墟通道扩张救援装置，包括三个面扩张单元，三个面扩张单元通过支承轴 13和支承块11相互铰接成一个三角形机构；所述的面扩张单元包括电机1，电机1固定在电机支架2上，导槽4由两片相互平行导槽板8组成，平行导槽板8两端分别由导槽块9固定，一个导槽块9与电机支架2固接， 导槽块9中部设有通孔，扩张机构串接在丝杠3上，其支承块11都与支承轴13铰接；所述的扩张机构包括丝杠3，丝杠3穿过导槽块9的通孔，与电机1的电机轴固接， 且丝杠3上交错地加工有旋向相反的螺纹，正行滑块5与逆行滑块6设置在导槽4中，与丝杠3为螺纹连接，构成丝杠-螺母机构，而且正行滑块5与逆行滑块6螺纹孔的螺旋方向相反，正行滑块5与逆行滑块6分别关于丝杠3对称开有两个滑块铰接孔7，滑块铰接孔7的轴线方向与丝杠3的轴线方向垂直，支承块11设有两个支承块铰接孔12和一个通孔，通孔
3轴线与丝杠轴线平行，支承块铰接孔12轴线与丝杠3轴线垂直，连杆10 —端与滑块铰接孔 7铰接，另一端与支承块铰接孔12铰接，支承块11的两个支承块铰接孔12中，一个与和正行滑块5铰接的连杆10铰接，一个与和逆行滑块6铰接的连杆10铰接。所述支承轴13上铰接有角钢14。本发明的工作原理为使用时，先使电机1带着丝杠3转动，电机1转动时，便可以驱动正行滑块5和逆行滑块6在丝杠3上运动，先驱动正行滑块5和逆行滑块6相背运动，使滑块通过连杆10 带着支承块11收拢，支承轴13也随之收拢，当三个面扩张单元都收拢后，使电机1停转，放入废墟间隙中，重新启动电机1，使电机1转向与装置收拢时相反，于是，正行滑块5与逆行滑块6相向运动，通过连杆10带着支承块11扩张，支承轴13也随之扩张，于是整个面扩张单元处于扩张状态，当三个面扩张单元都扩张后，便将废墟间隙扩展为一个大截面的通道， 实现了运输救援物资、救伤员的功能。由于本发明用变截面收张方式，能够将塌方废墟处小的间隙扩张，直接在地面与被困人员处之间建立一条通道，能实现运输救援物资、救伤员的功能，同时采用丝杠-螺母及滑块与连杆组合机构，可以使装置扩张过程中达到增力的效果，故而具有救援工作效率高、危险小、可靠性高的优点。
图1为是本发明的结构示意图。图2为本发明面扩张单元的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体结构、工作原理进一步详细说明。参照图1，一种废墟通道扩张救援装置，包括三个面扩张单元，三个面扩张单元通过支承轴13和支承块11相互铰接成一个三角形机构；参照图2，所述的面扩张单元包括电机1，电机1固定在电机支架2上，导槽4由两片相互平行导槽板8组成，平行导槽板8两端分别由导槽块9固定，一个导槽块9与电机支架2固接，导槽块9中部设有通孔，扩张机构串接在丝杠3上，其支承块11都与支承轴13 铰接；所述的扩张机构包括丝杠3，丝杠3穿过导槽块9的通孔，与电机1的电机轴固接， 且丝杠(3上交错地加工有旋向相反的螺纹，正行滑块5与逆行滑块6设置在导槽4中，与丝杠3为螺纹连接，构成丝杠-螺母机构，而且正行滑块5与逆行滑块6螺纹孔的螺旋方向相反，正行滑块5与逆行滑块6分别关于丝杠3对称开有两个滑块铰接孔7，滑块铰接孔7 的轴线方向与丝杠3的轴线方向垂直，支承块11设有两个支承块铰接孔12和一个通孔，通孔轴线与丝杠轴线平行，支承块铰接孔12轴线与丝杠3轴线垂直，连杆10 —端与滑块铰接孔7铰接，另一端与支承块铰接孔12铰接，支承块11的两个支承块铰接孔12 —个与和正行滑块5铰接的连杆10铰接，一个与和逆行滑块6铰接的连杆10铰接。所述支承轴13上铰接有角钢14。本发明的工作原理为
使用时，先使电机1带着丝杠3转动，由于正行滑块5和逆行滑块6与丝杠3是螺纹连接，构成丝杠-螺母机构，电机1转动时，便可以驱动正行滑块5和逆行滑块6在丝杠 3上运动，由于丝杠3上间隔地开有旋向相反的螺纹，而且正行滑块5和逆行滑块6的螺纹方向相反，正行滑块5与逆行滑块6的运动方向便是相反的，先驱动正行滑块5和逆行滑块 6相背运动，使滑块通过连杆10带着支承块11收拢，支承轴13也随之收拢，于是整个面扩张单元处于收拢状态，当三个面扩张单元都收拢后，使电机1停转，整个装置截面积很小， 可以放入废墟间隙中。重新启动电机1，使电机1转向与装置收拢时相反，于是，正行滑块5 与逆行滑块6相向运动，通过连杆10带着支承块11扩张，支承轴13也随之扩张，于是整个面扩张单元处于扩张状态，当三个面扩张单元都扩张后，便将废墟间隙扩展为一个大截面的通道，实现了运输救援物资、救伤员的功能。附图中1为电机；2为电机支架；3为丝杠；4为导槽；5为正行滑块；6为逆行滑块；7为滑块铰接孔；8为导槽板；9为导槽块；10为连杆；11为支承块；12为支承块铰接孔； 13为支承轴；14为角钢。
权利要求
1.一种废墟通道扩张救援装置，其特征在于包括三个面扩张单元，三个面扩张单元通过支承轴(1 和支承块(11)相互铰接成一个三角形机构；所述的面扩张单元包括电机(1)，电机⑴固定在电机支架⑵上，导槽⑷由两片相互平行导槽板⑶组成，平行导槽板⑶两端分别由导槽块(9)固定，一个导槽块(9)与电机支架⑵固接，导槽块(9)中部设有通孔，扩张机构串接在丝杠(3)上，其支承块(11)都与支承轴(13)铰接；所述的扩张机构包括丝杠(3)，丝杠(3)穿过导槽块(9)的通孔，与电机(1)的电机轴固接，且丝杠C3)上交错地加工有旋向相反的螺纹，正行滑块( 与逆行滑块(6)设置在导槽(4)中，与丝杠(3)为螺纹连接，构成丝杠-螺母机构，而且正行滑块(5)与逆行滑块(6) 螺纹孔的螺旋方向相反，正行滑块(5)与逆行滑块(6)分别关于丝杠(3)对称开有两个滑块铰接孔(7)，滑块铰接孔(7)的轴线方向与丝杠(3)的轴线方向垂直，支承块(11)设有两个支承块铰接孔(1 和一个通孔，通孔轴线与丝杠轴线平行，支承块铰接孔(1 轴线与丝杠C3)轴线垂直，连杆(10) —端与滑块铰接孔(7)铰接，另一端与支承块铰接孔(12)铰接，支承块(11)的两个支承块铰接孔(1 中，一个与和正行滑块( 铰接的连杆(10)铰接，一个与和逆行滑块(6)铰接的连杆(10)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种废墟通道扩张救援装置，其特征在于所述支承轴(13) 上铰接有角钢(14)。
全文摘要
一种废墟通道扩张救援装置，包括三个面扩张单元，面扩张单元通过支承轴和支承块相互铰接成一个三角形机构，扩张机构串接在丝杠上，丝杠与电机固接，正行滑块与逆行滑块设置在导槽中，连杆一端与滑块铰接孔铰接，另一端和正行滑块铰接的连杆、逆行滑块铰接的连杆铰接，使用时，电机带着丝杠转动，先驱动正行滑块和逆行滑块相背运动，使滑块带着支承块收拢，三个面扩张单元都收拢后，电机停转，放入废墟间隙中，重新启动电机，使电机转向与收拢时相反，正行滑块与逆行滑块相向运动，将废墟间隙扩展为一个大截面的通道，实现了运输救援物资、救伤员的功能，本发明具有救援工作效率高、危险小、可靠性高的优点。
文档编号B66F3/44GK102172426SQ20111003176
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者李国轩, 李忠林, 石竟成, 索双富, 邓东平, 马源 申请人:清华大学