专利名称：半牵引小车式轻型门式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种起重运输机械，特别涉及ー种装卸集装箱的半牵引小车式轻型门式起重机。
背景技术：
近年来，随着我国对外贸易的扩大，集装箱运输业迅猛发展，同时带动了集装箱装卸设备的技术进步和快速发展。港口起重机与其他行业使用的各种起重机相比，作业效率高，能耗也普遍很高，因此实现集装箱装卸设备的节能与减排意义非常重大。随着能源价格的持续提升和节能减排政策的深入，集装箱装卸设备的轻型化和经济性必将成为ー个新的发展趋势。传统的轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机都是集装箱港口的重要装卸设备，在现代化港口集装箱堆场中占据主导地位，目前全球约有7000台各种规格的轮胎式集装箱门式起重机在运营，占堆场集装箱装卸设备的90%，近年来轨道式集装箱门式起重机在堆场的应用也越来越广泛。它们都具有作业效率高、空间利用率高、生产率高的特点。但传统的轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机的起升机构和小车运行机构都布置在小车架上，使得小车的重量大(高达25吨)，从而增加了整机的重量，这类设备存在轮压大、造价高、日常使用维护成本高、能源消耗大等缺点。在集装箱运输向长江沿线及内河、内地发展的过程中，各地出现了大量中、小型集装箱码头堆场和中转站。对于中、小型码头堆场而言，如果完全照搬沿海的专业集装箱堆场エ艺模式，必将造成企业投资増加、经济效益下降。许多中、小型集装箱堆场面对传统的轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机，都存在着“买不起、管不起、用不起”的问题，而一般的起重设备又很难完成集装箱装卸、堆码、搬运的工作要求。因此，迫切需要一种能适合各类港口特别是中、小型集装箱码头堆场和中转站的经济型集装箱装卸设备。
发明内容
本发明就是在上述背景技术下提出的一种半牵引小车式轻型门式起重机，是对传统集装箱门式起重机结构形式的重大创新，在保证原有性能的基础上，提供一种结构简单、轻型化、经济实用的固定式、或轮胎式、或轨道式起重装卸设备。本发明的技术方案是一种半牵引小车式轻型门式起重机，包括安装在结构架前侧的起升机构，安装在结构架主梁轨道上的小车架和小车运行机构，通过第一、第二、第三及第四钢丝绳与小车架相连接的吊具，以及安装在结构架后侧的吊具回转倾转装置；所述的第一至第四钢丝绳的第一端分别连接在所述起升机构的卷筒上；所述的第一至第四钢丝绳的第二端分别绕过结构架、小车、吊具的滑轮组，井分别连接至吊具回转倾转装置的两端或直接固定在结构架后侧的钢丝绳固定端。所述的起升机构为I套，安装在前侧的结构架下部平台上，所述起升机构的卷筒为四联卷筒，分别与第一、第二、第三和第四钢丝绳的第一端相连。所述起升机构的卷筒也可为双联卷筒，共2套，第一双联卷筒分别与第一和第二钢丝绳的第一端相连，第二双联卷筒分别与第三和第四钢丝绳的第一端相连。所述起升机构的卷筒由电机和減速器驱动，所述的电机为交流变频电机。所述的小车架上只设置小车运行机构，不设置起升机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是1)通过特殊的结构设计，将起升机构布置在结构架下部平台，降低了小车的重量，使得起重机的上部重量下移，増加了整机稳定性，实现了设备轻型化，使得整机具有自重轻、投资省、能耗低等特点；2)轮压低，不仅降低了堆场基础投资，而且減少了车轮磨损，节省维护和使用成本。
图1是半牵引小车式轻型门式起重机外形图。图2是半牵引小车式轻型门式起重机外形图的左视图。图3是半牵引小车式轻型门式起重机的小车外形图。图4是半牵引小车式轻型门式起重机第一个实施例的起升机构外形图。图5是半牵引小车式轻型门式起重机第一个实施例的钢丝绳缠绕系统图。图6是半牵引小车式轻型门式起重机第二个实施例的起升机构外形图I。图7是半牵引小车式轻型门式起重机第二个实施例的起升机构外形图II。图8是半牵引小车式轻型门式起重机第二个实施例的钢丝绳缠绕系统图。图中，I.起升机构；2.结构架；3.结构架滑轮组；4.结构架下部平台；5.小车运行机构；6.小车架；7.小车滑轮组；8.吊具滑轮组；9.吊具回转倾转装置；10.大车运行机构；11.吊具；12.电机；13.制动器；14.联轴器；15.減速器；16.四联卷筒；17.钢丝绳；18.钢丝绳固定端；19.双联卷筒。
具体实施例方式下面结合附图及附图所示的实施例对本发明作详细说明，但本发明的内容不局限于附图所示。图I、图2和图3中所示的一种半牵引小车式轻型门式起重机，由起升机构(I)、小车运行机构(5)、大车运行机构(10)、小车架(6)、结构架(2)、吊具(11)、钢丝绳(17)、吊具回转倾转装置(9)构成。小车架(6)上只设置小车运行机构(5)，不设置起升机构(1)，起升机构(I)安装在前侧的结构架下部平台(4)上，通过特殊的钢丝绳缠绕设计实现货物的装卸。图4和图5所示的实施例中，所述的起升机构(I)为I套，安装在结构架下部平台
(4)上，起升机构(I)由电机(12)、減速器(15)、联轴器(14)、四联卷筒(16)、制动器(13)等构成，所述四联卷筒(16)分别与第一、第二、第三和第四钢丝绳(17)的第一端相连。所述的第一钢丝绳的第二端分别滑动的经过结构架滑轮组(3)的滑轮bll、小车滑轮组(7)的滑轮c41、吊具滑轮组(8)的滑轮d4、小车滑轮组(7)的滑轮c42，并固定在结构架(2)后侧的钢丝绳固定端(18);所述的第二钢丝绳的第二端分别滑动的经过结构架滑轮组(3)的滑轮bl2、小车滑轮组(7)的滑轮ell、吊具滑轮组(8)的滑轮dl、小车滑轮组(7)的滑轮cl2、结构架滑轮组(3)的滑轮b6和b4，连接至吊具回转倾转装置(9)的第一端；所述的第三钢丝绳的第二端分别滑动的经过结构架滑轮组(3)的滑轮b51和b21、小车滑轮组(7)的滑轮c31、吊具滑轮组(8)的滑轮d3、小车滑轮组(7)的滑轮c32、结构架滑轮组(3)的滑轮b7和b3，并连接至吊具回转倾转装置(9)的第二端；所述第四钢丝绳的第二端分别滑动的经过结构架滑轮组(3)的滑轮b52和b22、小车滑轮组(7)的滑轮c21、吊具滑轮组(8)的滑轮d2、小车滑轮组(7)的滑轮c22，固定在结构架(2)后侧的钢丝绳固定端(18)。上述滑轮中，除结构架(2)上的滑轮b21、b22、b3和b4为水平布置外，其余均为竖直布置。在水平滑轮附近设置竖直滑轮或托辊，以防钢丝绳(17)滑落。当进行装卸作业时，起升机构⑴的电机(12)和減速器(15)驱动四联卷筒(16)，当四联卷筒(16)卷绕收钢丝绳(17)时，四根钢丝绳(17)牵引货物实现竖直的上升，当四联卷筒(16)放钢丝绳吋，四根钢丝绳(17)牵引货物实现竖直的下降；小车运行机构(5)的小车电机直接驱动车轮在结构架(2)主梁轨道上运行，实现货物的横向移动；通过程序控制还可实现起升和小车的联合动作，即货物的斜线运行，提高装卸效率；大车运行机构
(10)为轮胎式或轨道式，大车电机驱动车轮实现整机的行走。本发明也可不设置大车运行机构(10)，直接将结构架进行固定，成为固定式门式起重机。图6、图7和图8所述的另一个实施例中，所述起升机构⑴的卷筒为双联卷筒
(19)，共2套，安装在结构架下部平台(4)的两边，第一双联卷筒分别与第一和第二钢丝绳的第一端相连，第二双联卷筒分别与第三和第四钢丝绳的第一端相连。起升机构(I)的电机(12)和减速器(15)可以为I套或2套，图6的实施例是电机(12)和减速器(15)为I套，卷筒为2套双联卷筒(19)起升机构(I)的外形图，是I套电机(12)和减速器(15)集中驱动2套双联卷筒(19)的形式，此时的减速器(15)为双输出轴；图7的实施例是电机(12)和减速器(15)为2套，分别单独驱动2套双联卷筒(19)，构成2套独立的起升机构(I)，此时的减速器(15)为ー个输出轴。图6和图7的实施例采用2个双联卷筒分开布置，減少了钢丝绳(17)在结构架
(2)上中间转向的次数，结构架滑轮组(3)的滑轮布置更加简单，其他钢丝绳走向同第一个实施例。图6采用I套电机(12)和減速器(15)集中驱动2套双联卷筒(19)布置形式，控制过程同第一个实施例。起升机构(I)的电机(12)和減速器(15)同时驱动2套双联卷筒
(19)，通过不同的卷向实现货物的起升和下降。图7采用2套单独的电机(12)、減速器(15)和双联卷筒(19)布置形式，通过电气控制保证2套电机(12)同步运转，同步进行不同的卷向实现货物的起升和下降。
权利要求
1.一种半牵引小车式轻型门式起重机，其特征是，包括安装在结构架(2)前侧的起升机构(I)，安装在结构架(2)主梁轨道上的小车架(6)和小车运行机构(5)，通过第一、第ニ、第三及第四钢丝绳(17)与所述小车架(6)相连接的吊具(11)，以及安装在结构架(2)后侧的吊具回转倾转装置(9);所述的第一至第四钢丝绳的第一端分别连接在所述起升机构(I)的卷筒上；所述的第一至第四钢丝绳的第二端分别绕过结构架(2)、小车架(6)、吊具(11)的滑轮组，井分别连接至吊具回转倾转装置(9)的两端或直接固定在结构架(2)后侧的钢丝绳固定端(18)。
2.根据权利要求I所述的半牵引小车式轻型门式起重机，其特征是，所述的起升机构(I)为I套，安装在前侧的结构架下部平台(4)上；所述起升机构(I)的卷筒为四联卷筒(16)，共I套，分别与第一、第二、第三和第四钢丝绳(17)的第一端相连。
3.根据权利要求I所述的半牵引小车式轻型门式起重机，其特征是，所述的起升机构(I)的电机(12)和減速器(15)为I套或2套，安装在前侧的结构架下部平台(4)上；所述起升机构(I)的卷筒为双联卷筒(19)，共2套，第一双联卷筒分别与第一和第二钢丝绳的第一端相连，第二双联卷筒分别与第三和第四钢丝绳的第一端相连。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的半牵弓I小车式轻型门式起重机，其特征是，所述起升机构⑴的卷筒由电机(12)和減速器(15)驱动，所述的电机(12)为交流变频电机。
5.根据权利要求I所述的半牵引小车式轻型门式起重机，其特征是，所述的小车架(6)上只设置小车运行机构(5)，不设置起升机构(I)。
全文摘要
本发明公开了一种半牵引小车式轻型门式起重机，旨在提供一种结构简单、轻型化、经济实用的固定式或轮胎式或轨道式起重装卸设备。包括安装在结构架下部平台的起升机构，安装在结构架主梁轨道上的小车架和小车运行机构，通过第一、第二、第三及第四钢丝绳与小车架相连接的吊具，以及安装在结构架后侧的吊具回转倾转装置；所述的第一至第四钢丝绳的第一端分别连接在所述起升机构的卷筒上；所述的第一至第四钢丝绳的第二端分别滑动的经过结构架、小车、吊具的滑轮组，并分别连接至吊具回转倾转装置的两端或直接固定在结构架后侧的钢丝绳固定端。本发明具有自重轻、投资省、能耗低、轮压低、维护和使用成本低等特点。
文档编号B66D1/26GK102616666SQ20111003217
公开日2012年8月1日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者刘晋川, 宋志国, 李海波, 饶京川, 马文杰 申请人:交通运输部水运科学研究所