专利名称：部件安装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种从部件供给部供给电子部件等部件，并安装在基板上的部件安装
直O
背景技术：
作为现有的部件安装装置，例如具有专利文献1中记载的技术。该技术是针对每个供给器收容部进行带式供给器的更换，在这里，利用批量更换台车，批量地更换多个带式供给器。图16是表示当前部件安装装置101的部件安装部IOlA的斜视图。另外，图17是表示在现有部件安装装置101中，批量更换台车102A和部件安装部IOlA的设置位置Ml的一部分的斜视图。该部件安装装置101由部件安装部101A、和由载置有带式供给器103的批量更换台车102A组成的部件供给单元102构成，部件供给单元102与部件安装部IOlA 之间可以装拆。在使用时将批量更换台车102插入设置位置Ml。此时，批量更换台车102的基座 123配置在部件安装部IOlA的固定板171和上升可动板172之间。然后，通过使上升可动板172上升，将供给器收容部122抬起，而将定位销123a插入到固定板171的引导孔171a 中，基座123夹持在固定板171和可动板172之间，从而将供给器收容部122固定。图18是表示设置在供给器收容部122下方的可移动连接器129、和设置在设置位置Ml上的连接器175的详细的图。可移动连接器129以及连接器175，在嵌合时利用定位销G3和引导孔D4进行定位，在供给器收容部122上升·固定时自动地连接。专利文献1 日本国特开2000-244183号公报
发明内容
但是，在上述专利文献1中记载的部件安装装置中，由于仅是在供给器收容部122 上升时连接器自动地连接，所以可能在错误地接通电源的状态下等连接器连接或者拆下。 在该情况下，由于在连接器接点处产生的电弧等而导致接点寿命的缩短，或者由于接触时的振动对电压变动的影响，成为电路故障的原因，所以装置的安全性不充分。由此，本发明是鉴于上述实际情况而提出的，以提高安全性为课题，提供一种部件安装装置，其具有部件供给部，可以在适当的定时下自动地接通/断开电源开关。为了解决上述课题，技术方案1所涉及的部件安装装置，其具有部件安装部、和可以在所述部件安装部的设置位置装拆的部件供给部，将从所述部件供给部供给的部件安装在基板上的规定位置上，其特征在于，具有把持体，其设置在所述部件安装部上，通过把持所述部件供给部的一部分，将所述部件供给部固定在进行部件供给的规定作业位置上；连接器，其设置在所述部件供给部上，用于连接向所述部件供给部进行电力供给的电力供给线；被连接器，其设置在所述把持体上，在把持所述部件供给部时与所述连接器连接；致动器，其在由所述把持体把持安装在所述设置位置上的所述部件供给部后，使所述部件供给部上下移动，向所述作业位置移动；以及检测单元，其检测所述部件供给部设置在所述作业位置上的情况，具有电源控制单元，其控制电力供给源，以使得在停止所述电力供给的状态下，进行所述连接器和所述被连接器的连接以及连接解除，所述电源控制单元控制所述电力供给源，以使得在由所述检测单元检测到所述部件供给部已设置在所述作业位置上时， 进行电力供给。如上所述，由于在停止电力供给的状态下进行连接器和被连接器的连接以及连接解除，所以可以防止由于连接器接点处产生的电弧等而导致接点寿命的缩短，或者由于接触时的振动对电压变动的影响而发生电路故障的情况。另外，由于可以在连接器和被连接器连接后自动地开始电力供给，所以作业者不必在连接器和被连接器连接后进行用于开始电力供给的操作(电源开关的接通操作等)。S卩，在将部件供给部设置在部件安装部上的情况下，在利用把持体将部件供给部把持在设置位置上而将连接器和被连接器连接后，使致动器成为动作状态，将部件供给部移动至作业位置，通过检测将部件供给部设置在该作业位置上的情况，开始电力供给。由此，可以在肯定没有通电的状态下将连接器和被连接器连接，并且可以在连接器和被连接器连接后开始电力供给。另外，在部件供给部与部件安装部分离的情况下，在部件供给部从作业位置朝向设置位置移动时，自动地停止电力供给，然后通过在设置位置处将部件供给部和把持体拆开，从而可以解除连接器和被连接器之间的连接。如上所述，由于自动地停止电力供给，所以可以防止作业者忘记切断电源。另外，可以在肯定没有通电的状态下将连接器和被连接器连接解除。并且，技术方案2所涉及的部件安装装置的特征在于，在技术方案1所涉及的发明中，所述电源控制单元控制所述电力供给源，以使得在所述致动器开始动作后，在由所述检测单元检测到所述部件供给部已设置在所述作业位置上时，进行电力供给。如上所述，在致动器开始动作后，将利用检测单元检测到部件供给部设置在所述作业位置上的情况，作为开始供给电力的条件，所以可以可靠地防止由于检测单元检测到位于作业位置上的除了部件供给部以外的物体等，而误进行电力供给的情况。另外，技术方案3所涉及的部件安装装置，其具有部件安装部、和可以在所述部件安装部的规定设置位置装拆的部件供给部，将从所述部件供给部供给的部件安装在基板上的规定位置上，其特征在于，具有把持体，其设置在所述部件安装部上，通过把持所述部件供给部的一部分，将所述部件供给部固定在进行部件供给的规定作业位置上；连接器，其设置在所述部件供给器上，用于连接向所述部件供给部进行电力供给的电力供给线；被连接器，其设置在所述把持体上，在把持所述部件供给部时与所述连接器连接；致动器，其在由所述把持体把持安装在所述设置位置上的所述部件供给部后，使所述部件供给部上下移动，向所述作业位置移动；以及连接状态检测单元，其检测所述连接器和所述被连接器之间的连接状态，具有电源控制单元，其控制电力供给源，以使得在停止所述电力供给的状态下进行所述连接器和所述被连接器的连接以及连接解除，所述电源控制单元控制所述电力供给源，以使得在所述致动器开始动作后，在由所述连接状态检测单元检测到所述连接器和所述被连接器为连接状态时，进行电力供给。由此，在部件供给部设置在部件安装部上的情况下，在利用把持体将部件供给部把持在设置位置上而连接器和被连接器连接后，检测到该情况后开始电力供给。由此，可以在肯定没有通电的状态下将连接器和被连接器连接，并且可以在连接器和被连接器连接后开始电力供给。另外，在部件供给部与部件安装部分离的情况下，在用于使部件供给部从作业位置朝向设置位置移动的致动器的动作停止时，自动地停止电力供给，然后，通过在设置位置处将部件供给部和把持体拆开，从而解除连接器和被连接器的连接。如上所述，由于自动地停止电力供给，所以可以防止作业者忘记切断电源，可以在肯定没有通电的状态下解除连接器和被连接器的连接。并且，技术方案4所涉及的部件安装装置的特征在于，在技术方案3所涉及的发明中，所述电源控制单元控制所述电力供给源，以使得在所述致动器开始动作后，在由所述连接状态检测单元检测到所述连接器和所述被连接器为连接状态且经过规定时间后，开始电力供给。由此，在部件供给部设置在部件安装部上的情况下，在连接器和被连接器连接后， 直至开始电力供给为止的期间，可以可靠地设置延迟时间。由此，可以提高进行连接器和被连接器的连接时的安全性。另外，技术方案5所涉及的部件安装装置的特性在于，在技术方案1至4中任一项所涉及的发明中，所述连接器以及所述被连接器中的任一侧的连接口朝向上方设置，另一侧的连接口朝向下方设置，具有可动式盖部，其在所述部件供给部与所述部件安装部分离时，覆盖所述一侧的连接口的上表面，与所述部件供给部在所述部件安装部上的装拆相对应，进行开闭。如上所述，由于在部件供给部与部件安装部分离时利用盖部覆盖连接口的上表面，所以可以防止异物落至连接口。由此，可以防止由于在异物落至连接口上的状态下进行连接器和被连接器的连接而引起的短路等的发生。并且，由于该盖部与部件供给部在部件安装部上的装拆相对应进行开关，所以在安装部件供给部时，盖部为打开状态，可以防止盖部阻碍连接器连接，并且在拆卸部件供给部时，盖部成为关闭状态，可以可靠地防止异物落于连接器上方。发明的效果根据本发明，由于可以在停止电力供给的状态下进行连接器和被连接器的连接以及连接解除，所以可以防止由于连接器接点处的电弧等的发生而导致接点寿命的缩短，或者由于接触时的振动对电压变动的影响而发生电路故障的情况，可以确保安全性。另外，由于在连接器和被连接器连接后自动地开始电力供给，所以不需要作业者对电源开关等的操作。如上所述，可以实现提高安全性的部件安装装置。
图1是表示本发明中的部件安装装置的整体结构的斜视图。图2是表示向部件安装装置安装的部件供给单元设置位置Ml的构造的部分斜视图。图3是示意地表示供给器收容部和把持机构之间的配置关系的图。
图4是进行供给器收容部电源的接通/断开控制的电源控制单元的电路图。图5是安装供给器收容部时的定时流程图。图6是表示安装供给器收容部时的连接器未连接状态的图。图7是表示安装供给器收容部时的连接器连接状态的图。图8是拆下供给器收容部时的定时流程图。图9是表示拆下供给器收容部时的连接器未连接状态的图。图10是示意地表示第2实施方式的供给器收容部和把持机构之间的配置关系的图。图11是进行供给器收容部电源的接通/断开控制的电源控制单元的电路图。图12是表示安装供给器收容部时的连接器未连接状态的图。图13是安装供给器收容部时的定时流程图。图14是表示安装供给器收容部时的连接器连接状态的图。图15是拆下供给器收容部时的定时流程图。图16是表示现有部件安装装置的整体结构的斜视图。图17是表示现有部件安装装置的批量更换台车和部件安装部侧的设置位置的构造的斜视图。图18是表示现有连接器部的构造的斜视图。
具体实施例方式下面，基于附图，说明本发明的实施方式。(第1实施方式)(结构)图1是表示本发明的部件安装装置1的部件安装部IA的斜视图。图2是表示部件安装装置1的部件供给单元2的设置位置Ml部分的部分斜视图， 表示部件供给单元2和部件安装部IA的一部分。部件安装装置1具有部件安装部1A、和用于供给电子部件的部件供给单元2，部件供给单元2构成为可以与部件安装部IA的设置位置Ml分离 连结。部件供给单元2将大于或等于1个的带式供给器3载置在批量更换台车2A上，将带式供给器3安装在部件安装
ι -Jn ο 在部件安装部IA中，在覆盖外侧的壳体6的内部设置有搭载头，其在规定的部件供给位置处保持部件，并在规定的搭载位置处释放；移送装置，其在X-Y方向上移送该搭载头；以及基板输送装置等，其将基板搬送至安装位置，在安装结束后搬出。由于上述结构是与一般部件安装装置相同的结构，所以省略图示。另外，在图1中，标号11为基板的搬入口。图2所示的部件供给单元2，利用批量更换台车2A批量地更换多个带式供给器3，具有以下部分等而构成托架21，其利用设置在下端部的滚动轮21a，可在地面上自由地移动；供给器收容部22，其定位并固定保持多个带式供给器3 ；配电模块观，其用于向带式供给器3进行电源供给和电气信号的输入/输出； 以及可移动连接器四，其将从配电模块观延伸出的电缆与部件安装部IA侧连接。供给器收容部22在基座23上并列地将多个带式供给器3汇总并对其进行固定保
在基座23上设有定位销23a和引导孔23b、23c。该基座23在设置于托架21上的引导轴21b插入到引导孔23b中的状态下载置在托架21上，可以沿着引导轴21b进行升降。用于从电力供给源供给电力(电源)的电缆34向带式供给器3延伸，经由连接器 (未图示)与设置在托架21的背面侧的配电模块观连接。另外，在基台23的背面侧设有连接口朝下配置的可移动连接器29。可移动连接器四是与设置在部件安装部IA上的后述连接器75连接的连接器，用于向供给器收容部22供给电源、信号等。该可移动连接器四利用配线28a与配电模块观配线连接。在部件安装部IA的设置位置Ml处设有把持机构7，其用于把持并固定供给器收容部22的基座23的一部分；以及连接器75，其与供给器收容部22下方的可移动连接器四连接。连接器75用于使供给器收容部22从部件安装部IA接受电源、信号、警告等，其连接口朝向上配置。把持机构7由以下部分构成固定板71，其用于对供给器收容部22的基座23进行定位；可动板72，其进行升降驱动，将基座23把持固定在其与固定板71之间；以及致动器73，其利用设置在部件安装部IA上的上升开关15的接通/断开，对可动板72进行升降驱动。致动器73通过将上升开关15从断开切换至接通而成为动作(上升)开始状态，通过将上升开关15从接通切换至断开而成为非动作(下降)开始状态。在固定板71上设有引导孔71a，其用于插入基座23的定位销23a。另外，在可动板72上设有向基座23的引导孔23c中插入的定位销72a。连接器75经由中间部件74安装在可动板72上，伴随着可动板72的升降移动，同样地进行升降移动。另外，在部件安装部IA的设置位置Ml上，以覆盖连接器75的连接口的上表面的方式，经由后述的预紧部件设置可动式的盖部76。并且，在部件安装部IA上设置接近传感器即上升检测传感器77，其用于检测供给器收容部22上升并固定的情况。图3是示意地表示供给器收容部22和把持机构7的设置时的配置关系的图。如该图3所示，在将部件供给单元2插入部件安装部IA的设置位置Ml中时，供给器收容部22的背面与盖部76抵接。此时，如图3所示，通过向由预紧部件76a预紧的方向相反方向按压盖部76而使之移动，从而将供给器收容部22插入至使可移动连接器四和连接器75相对的位置上。如果在该插入状态下上升开关15接通，使致动器73动作，则可动板72上升，可动板72的上表面与基座23的下表面抵接。此时，可动板72的定位销7 插入到基座23的引导孔23c中，并且可移动连接器 29和连接器75连接。并且，如果以该状态使可动板72上升，供给器收容部22沿着引导轴21b抬起，则基座23的定位销23a插入到固定板71的引导孔71a中，基座23被夹持在固定板71和可动板72之间并固定。如上所述，安装在设置位置Ml处的供给器收容部22利用致动器73上升至用于进行部件供给的作业位置、即基座23的上表面与固定板71的下表面抵接的上升行程的上限位置。此时，在基座23被固定板71和可动板72把持在设置位置Ml时，可移动连接器四和连接器75自动地连接。在这里，上升检测传感器77对供给器收容部22设置在作业位置上的情况进行检测，在供给器收容部22设置在作业位置上时输出ON信号，在供给器收容部22未设置在作业位置上时输出OFF信号。在本实施方式中，在供给器收容部22设置在部件安装部IA上而将可移动连接器 29和连接器75连接后，供给器收容部22的电源自动地接通。图4是进行供给器收容部电源的接通/断开的电源控制单元的电路图。供给器收容部电源的接通/断开控制用电路由2输入的AND电路41构成。AND电路41被输入上升开关15的0N/0FF信号和上升检测传感器77的0N/0FF信号，输出用于进行供给器收容部电源的0N/0FF的信号。即，供给器收容部电源在上升开关15和上升检测传感器77的信号均为ON的情况下成为0N，在至少一者的信号为OFF的情况下成为OFF。另外，部件供给单元2与部件供给部相对应，把持机构7与把持体相对应，电缆34 与电力供给线相对应，可移动连接器四与连接器相对应，连接器75与被连接器相对应，上升检测传感器77与检测单元相对应，AND电路41与电源控制单元相对应。(动作)下面，说明第1实施方式的动作。由于在部件安装装置1的部件安装部IA上没有设置供给器收容部22的状态下， 上升开关15和上升检测传感器77的信号均为OFF状态，所以供给器收容部电源为断开状态。另外，此时连接器75的上表面成为由盖部76覆盖的状态，防止异物等落至连接器75 上方。从该状态开始设置供给器收容部22的情况下，首先将在供给器收容部22上方安装有带式供给器3的批量更换台车2A，插入到部件安装部IA的设置位置Ml上。此时，通过插入供给器收容部22，而对连接器75上方的盖部76进行按压，将该盖部76打开。并且，将供给器收容部22插入至使可移动连接器四和连接器75相对配置的位置。在该状态下，为了使供给器收容部22上升·固定，作业者在图5的时刻tl将上升开关15接通。在该时刻tl，上升开关15的信号为0N，但由于供给器收容部22没有上升 固定，上升检测传感器77没有检测到供给器收容部22，所以上升检测传感器77的信号保持OFF状态。因此，在时刻tl供给器收容部电源也保持断开状态。图6是将上升开关15接通时的概略图。如本图6所示，如果上述开关15接通，则可动板72上升，可动板72的定位销7 插入到基座23的引导孔23c中，并且可移动连接器四和连接器75连接。将该连接器连接的时刻设为t2。此时，如图5所示，可移动连接器四和连接器75成为接触状态，但由于上升检测传感器77的信号保持OFF状态，所以供给器收容部电源也保持断开状态。然后，如果在可移动连接器四和连接器75连接的状态下，可动板72上升，则如图 7所示，基座23的定位销23a插入到固定板71的引导孔71a中，基座23被夹持在固定板 71和可动板72之间并固定。此时，上升检测传感器77检测到供给器收容部22上升 固定。将该时刻设为t3。由于在时刻t3，上升开关15的信号和上升检测传感器77的信号均为ON状态，所以如图5所示供给器收容部电源切换为接通状态。如上所述，在上升开关15和上升检测传感器77两者均为ON的条件下，供给器收容部电源接通。由此，在供给器收容部电源为断开的状态下使可动板72上升，可以在肯定没有通电的状态下将连接器连接。另外，由于上升时，在供给器收容部22的上升中途将连接器连接，然后，在上升行程的上限附近上升检测传感器77为0N，供给器收容部电源接通， 所以可以在连接器可靠连接后将供给器收容部电源接通。另外，在下降时，通过作业者将上升开关15断开，使供给器收容部22下降。在该情况下，如图8所示，如果在时刻tll，上升开关15断开，则与此同时供给器收容部电源断开。然后通过可动板72下降，供给器收容部22也下降，在时刻tl2，上升检测传感器77断开。并且，如果可动板72进一步下降，则可移动连接器四与连接器75脱离。如上所述，由于在下降时可以与上升开关15断开同时地将供给器收容部电源断开，所以可以在肯定没有通电的状态下将连接器断开。另外，如果在可移动连接器四和连接器75脱离的状态下，将批量更换台车2从部件安装部IA的设置位置Ml拉出，则解除供给器收容部22对盖部76的按压力，如图9所示， 盖部76利用预紧部件76a返回至原来的覆盖连接器75的上表面的位置。(效果)如上所述，在上述第1实施方式中，由于可以在肯定没有通电的状态下进行连接器连接以及断开，所以可以防止在连接器接点处发生电弧等。另外，由于不会向电路施加由于接触时的振动对电压变动的影响，所以可以提供稳定的动作。并且，由于在供给器收容部上升·固定时自动地向供给器收容部供给电源，所以可以不必由作业者进行电源开关的操作，可以缩短作业时间。另外，由于在供给器收容部下降时自动地停止向供给器收容部的电源供给，所以可以防止作业者忘记切断电源，可以实现安全性的确保。另外，由于在设置于部件安装部侧的向上构造的连接器上设有盖部，所以可以防止异物落至连接器上方。由此，可以防止由于在落有异物的状态下进行连接器连接而引起的短路等的发生，可以确保安全性。并且，由于形成为该盖部在批量更换台车2A装拆时自动开关的构造，所以在安装批量更换台车时，盖部为打开状态，可以防止盖部妨碍连接器连接，并且，在分离批量更换台车2A时，盖部成为关闭状态，可以可靠地防止异物落至连接器上方。(第2实施方式)下面，说明本发明的第2实施方式。相对于在所述第1实施方式中利用上升开关15的信号和上升检测传感器77的信号对供给器收容部电源进行接通/断开控制，该第2实施方式是利用上升开关15和连接器连接状态，对供给器收容部电源进行接通/断开控制。(结构)图10是示意地表示第2实施方式中的供给器收容部22和把持机构7之间的配置关系的图。如图10所示，本实施方式的部件安装装置1，为将图3所示的上升检测传感器77 删除的结构。在本实施方式中，与所述第1实施方式相同地构成为，在将供给器收容部22设置在部件安装部IA上，并将可移动连接器四和连接75连接后，供给器收容部22的电源自动地接通。图11是进行供给器收容部电源的接通/断开控制的电源控制单元的电路图。供给器收容部电源的接通/断开控制用电路由AND电路42、延迟电路43、以及供给器收容部有无检测电路44构成。向AND电路42输入上升开关15的0N/0FF信号、和延迟电路43的输出信号。延迟电路43为设定规定的延迟时间并输出有无检测电路44的信号的电路。在这里，供给器收容部有无检测电路44为以下电路，S卩，在可移动连接器四和连接器75为连接状态时输出ON信号，在可移动连接器四和连接器75为非连接状态时输出OFF信号。即，供给器收容部电源在上升开关15为接通状态时，在供给器收容部有无检测电路44的信号成为ON状态后，在经过上述延迟时间时成为接通。另外，AND电路42以及延迟电路43与电源控制单元相对应，供给器收容部有无检测电路44与连接状态检测单元相对应。(动作)下面，说明第2实施方式的动作。在部件安装装置1上没有设置供给器收容部22的状态下对供给器收容部22进行设置的情况下，首先，将在供给器收容部22上安装有新的带式供给器3的批量更换台车2A， 插入到部件安装装置1的设置位置Ml上。此时，通过插入供给器收容部22，而对盖部76进行按压，将该盖部76打开。并且，将供给器收容部22插入至使可移动连接器四和连接器 75相对配置的位置上。在该状态下，作业者为了将供给器收容部22上升·固定，而接通上升开关15。此时，如图12所示，由于可移动连接器四和连接器75为非连接状态，所以供给器收容部有无检测电路44的信号(供给器收容部有无信号)成为表示不存在供给器收容部 22的OFF状态。由此，如果将上升开关15为ON的时刻设为t21，则如图13所示，在时刻 t21，供给器收容部电源保持断开状态。然后，如果可动板72上升，在时刻t22可移动连接器四和连接器75连接，则供给器收容部有无信号切换成表示存在供给器收容部22的ON状态。但是，此时，由于供给器收容部有无检测电路44的输出信号经由延迟电路43向AND电路42输入，所以在该时刻t22， 供给器收容部电源保持断开状态。并且，在从时刻t22开始经过规定的延迟时间的时刻t23，延迟电路43的输出信号成为0N，供给器收容部电源切换成接通状态。图14为示出此时的状态图。如上所述，在上升时，通过在供给器收容部22的上升中途将连接器连接，从而供给器收容部有无信号成为ON。由于供给器收容部有无信号经由延迟电路43向AND电路42 输入，所以供给器收容部有无信号成为ON状态后，进行延迟而将供给器收容部电源接通。 由此，可以在肯定没有通电的状态下将连接器连接，在连接器连接后供给电源。另外，在下降时，通过作业者将上升开关15切断，而使供给器收容部22下降。在该情况下，如图15所示，如果在时刻t31上升开关15断开，则与此同时供给器收容部电源断开。此时的状态图如图11所示。然后通过可动板72下降，供给器收容部22也下降，在时刻t32，可移动连接器四和连接器75的结合脱离。由此，与此同时供给器收容部有无信号成为OFF状态。
如上所述，由于在下降时可以与上述开关15断开同时地将供给器收容部电源断开，所以可以在肯定没有通电的状态下将连接器断开。(效果)如上所述，在上述第2实施方式中，与所述第1实施方式相同地，可以在肯定没有通电的状态下进行连接器连接以及断开。另外，可以在连接器连接后自动地向供给器收容部供给电源。此时，由于在供给器收容部电源的接通/断开控制中，利用上升开关的信号和检测连接器连接状态的供给器收容部有无检测电路的信号，所以不必如所述第1实施方式所示设置上升检测传感器。由此，可以降低相应的成本，并且可以提高设计自由度。(变形例)另外，在上述第1实施方式中，说明了利用上升开关15的信号和上升检测传感器 77的信号进行供给器收容部电源的接通/断开控制的情况，但也可以仪利用上升检测传感器77的信号进行供给器收容部电源的接通/断开。此时，只要是在上升检测传感器77为 ON状态时，供给器收容部电源接通，在上升检测传感器77为OFF状态时，供给器收容部电源为断开即可。在该情况下，也在供给器收容部上升时，在上升中途可移动连接器四和连接器75 连接后，在供给器收容部22进一步上升并固定在作业位置上时，供给器收容部电源接通。 另外，在可移动连接器下降时，在供给器收容部22下降并从作业位置脱离时，供给器收容部电源断开，然后，在供给器收容部22进一步下降后，可移动连接器四和连接器75的结合脱离。如上所述，可以在肯定没有通电的状态下进行连接器的插拔。另外，在上述第2实施方式中，说明了供给器收容部有无检测电路44的输出信号经由延迟电路43向AND电路42输入的情况，但也可以省略延迟电路43。在该情况下，在将连接器连接并供给器收容部有无信号成为ON后，利用关联电路的延迟而进行延迟后，供给器收容部电源成为接通。由此，可以在连接器可靠连接后延迟地通电。但是，当然有意地设置使供给器收容部有无信号延迟的延迟电路43的方式可以得到可靠的效果。并且，在上述各实施方式中，说明了在连接器75的连接口的上方设有避免异物落至连接器连接口的可动式盖部76的情况，但在可移动连接器四的连接口朝向上配置，连接器75的连接口朝向下配置的情况下，也可以形成为，在可移动连接器四的连接口的上方配置具有与上述盖部76相同功能的可动式盖部。
权利要求
1.一种部件安装装置，其具有部件安装部、和可以在所述部件安装部的设置位置装拆的部件供给部，将从所述部件供给部供给的部件安装在基板上的规定位置上，其特征在于， 具有把持体，其设置在所述部件安装部上，通过把持所述部件供给部的一部分，将所述部件供给部固定在进行部件供给的规定作业位置上；连接器，其设置在所述部件供给部上，用于连接向所述部件供给部进行电力供给的电力供给线；被连接器，其设置在所述把持体上，在把持所述部件供给部时与所述连接器连接； 致动器，其在由所述把持体把持安装在所述设置位置上的所述部件供给部后，使所述部件供给部上下移动，向所述作业位置移动；以及检测单元，其检测所述部件供给部设置在所述作业位置上的情况， 具有电源控制单元，其控制电力供给源，以使得在停止所述电力供给的状态下，进行所述连接器和所述被连接器的连接以及连接解除，所述电源控制单元控制所述电力供给源，以使得在由所述检测单元检测到所述部件供给部已设置在所述作业位置上时，进行电力供给。
2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，所述电源控制单元控制所述电力供给源，以使得在所述致动器开始动作后，在由所述检测单元检测到所述部件供给部已设置在所述作业位置上时，进行电力供给。
3.一种部件安装装置，其具有部件安装部、和可以在所述部件安装部的规定设置位置装拆的部件供给部，将从所述部件供给部供给的部件安装在基板上的规定位置上，其特征在于，具有把持体，其设置在所述部件安装部上，通过把持所述部件供给部的一部分，将所述部件供给部固定在进行部件供给的规定作业位置上；连接器，其设置在所述部件供给器上，用于连接向所述部件供给部进行电力供给的电力供给线；被连接器，其设置在所述把持体上，在把持所述部件供给部时与所述连接器连接； 致动器，其在由所述把持体把持安装在所述设置位置上的所述部件供给部后，使所述部件供给部上下移动，向所述作业位置移动；以及连接状态检测单元，其检测所述连接器和所述被连接器之间的连接状态， 具有电源控制单元，其控制电力供给源，以使得在停止所述电力供给的状态下进行所述连接器和所述被连接器的连接以及连接解除，所述电源控制单元控制所述电力供给源，以使得在所述致动器开始动作后，在由所述连接状态检测单元检测到所述连接器和所述被连接器为连接状态时，进行电力供给。
4.根据权利要求3所述的部件安装装置，其特征在于，所述电源控制单元控制所述电力供给源，以使得在所述致动器开始动作后，在由所述连接状态检测单元检测到所述连接器和所述被连接器为连接状态且经过规定时间后，开始电力供给。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的部件安装装置，其特征在于，所述连接器以及所述被连接器中的任一侧的连接口朝向上方设置，另一侧的连接口朝向下方设置，具有可动式盖部，其在所述部件供给部与所述部件安装部分离时，覆盖所述一侧的连接口的上表面，与所述部件供给部在所述部件安装部上的装拆相对应，进行开闭。
全文摘要
本发明提供一种部件安装装置，其具有部件供给部，可以在适当的定时自动地将电源开关接通/断开。在供给器收容部(22)的基座(23)的背面设有用于向供给器收容部(22)进行电力供给的可移动连接器(29)，在用于把持并固定基座(23)的把持机构(7)上设有可以与可移动连接器(29)连接的连接器(75)。在由把持机构把持基座(23)时，可移动连接器(29)和连接器(75)连接。此时，在供给器收容部电源为断开的状态下进行可移动连接器(29)和连接器(75)的连接以及连接解除，并且以在可移动连接器(29)和连接器(75)连接后供给器收容部电源接通的方式，控制电力供给源。
文档编号H05K13/02GK102202489SQ201110080950
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月25日 优先权日2010年3月26日
发明者中山秀雄, 内谷谦士, 高桥大辅 申请人:Juki株式会社