专利名称：起重机和起重机的配重装卸机构、配重块的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机，尤其涉及起重机的配重装卸机构和配重块。
背景技术：
起重机行驶或运输质量受到限制，但对起重机起重作业稳定性又要求较大质量配重的情况下，就需要一种能方便、快捷地将配重卸下的配重机构。中国专利说明书CN201214604Y公开了一种起重机用配重装置，采用固定配重和活动配重相组合的方式。通过升降油缸的伸缩，实现活动配重的起升和下降，通过锁定油缸实现活动配重的锁定和解锁。然而，对活动配重的重心位置和两根升降油缸的同步性要求较高，否则在活动配重的起升和下降过程中，升降油缸可能会受到偏载。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机，以解决配重块起升和下降过程中因偏载所带来的问题。同时，本发明还提供了一种起重机的配重装卸机构和与所述配重装卸机构相适配的配重块。为此，本发明的一方面提供了一种起重机，包括配重装卸机构和配重块，该配重装卸机构包括两摆臂，对称地设置在起重机转台的两侧，各摆臂的第一端枢接在起重机转台上的第一枢接位置、第二端向起重机转台的尾部外侧延伸并且具有插销托钩；两配重油缸， 对称设置在起重机转台的两侧，各所述配重油缸的第一端枢接在所述起重机转台上的第二枢接位置，第二端与所述摆臂的第二端枢接，以驱动摆臂在配重块的安装位置和置放位置之间转动；以及锁定装置，沿起重机转台的宽度方向设置在起重机转台的尾部，其中，各插销托钩与配重块通过插销可拆卸连接，锁定装置在配重块位于安装位置时与配重块锁定配
I=I O进一步地，上述起重机的转台尾部包括竖直端面和位于竖直端面下方的内倾端进一步地，上述起重机的转台尾部的竖直端面上设置有调节配重块姿态的第一组调节螺栓，内倾端面上设置有调节配重块姿态的第二组调节螺栓。进一步地，上述锁定装置为锁定油缸，该锁定油缸的两端具有可伸缩的锁销，转台尾部的锁定油缸的两侧设有夹壁，配重块具有伸入夹壁的容纳槽中的锁臂或锁壁，其中，可伸缩的锁销在配重块位于安装位置时与锁臂或锁壁锁定配合。进一步地，上述夹壁向转台的尾部外侧延伸。进一步地，上述锁定装置为锁定油缸，该锁定油缸的两端具有可伸缩的锁销，转台尾部的锁定油缸的两侧设有夹壁，配重块具有伸入夹壁的容纳槽中并与可伸缩的锁销插接配合的锁臂或锁壁，其中，第一组调节螺栓和第二组调节螺栓位于夹壁的容纳槽中，锁臂或锁壁上具有与第一组调节螺栓配合的第一定位面及与第二组调节螺栓配合的第二定位面。进一步地，第一枢接位置在第二枢接位置的上方，配重油缸在配重块位于安装位置时呈水平布置。进一步地，上述插销包括销轴和在销轴端部垂直延伸的挡销。进一步地，上述起重机的配重块还包括插销限位机构，插销限位机构包括盖，所述盖上开设有供挡销伸出的槽，该槽的延伸方向与销轴移动方向相同；以及提手，可升降移动地连接在盖上，并且横跨在挡销的移动路径上，其中，提手上设有弹性回复元件。进一步地，上述配重块还包括容纳插销的凹坑，上述插销限位机构的盖固定连接在凹坑上。进一步地，上述起重机的车架上设有支撑配重块的置放平台，置放平台上设有限位块，配重块上设有与限位块相配合的限位凹槽。根据本发明的另一方面，提供了一种起重机的配重装卸机构，包括两摆臂，对称地设置在起重机转台的两侧，各摆臂的第一端枢接在起重机转台上、第二端向起重机转台的尾部外侧延伸并且具有适于与配重块的插销相配合的插销托钩，两配重油缸，对称设置在起重机转台的两侧，驱动摆臂在配重块安装位置和置放位置之间转动；以及锁定装置，沿起重机转台的宽度方向设置在起重机转台的尾部，用于锁定配重块。进一步地，上述配重油缸的第一端在转台上的枢接位置在摆臂的第一端的枢接位置的上方，该配重油缸的第二端枢接在摆臂的第二端，配重油缸在摆臂位于配重块安装位置时水平布置。进一步地，上述转台尾部的锁定装置为锁定油缸，转台尾部的锁定油缸的两侧设有夹壁，夹壁的夹层中设有对配重块水平姿态进行调节的第一组调节螺栓和第二组调节螺栓。本发明还提供了一种配重块，其中，配重块与上面所描述的起重机的配重装卸机构相适配，该配重块包括在起重机的转台的两侧对称布置的第一配重部和第二配重部、以及位于第一配重部和第二配重部之间的第三配重部；在第一配重部和第三配重部之间形成的第一摆臂槽，以及在第二配重部和第三配重部之间形成第二摆臂槽，其中，第一摆臂槽和第二摆臂槽中设有用于安装配重块的插销的插销座；以及在第三配重部的靠近第一摆臂槽的一侧和靠近第二摆臂槽的一侧分别形成的与锁定油缸的锁销锁定配合的锁臂或锁壁。进一步地，上述插销包括销轴和位于销轴端部并垂直于销轴延伸的挡销，上述配重块还包括在第一配重部和第二配重部上形成的容纳插销的凹坑和设置于凹坑的插销限位机构，该插销限位机构包括盖，固定连接在凹坑的开口上，盖上开设有供挡销伸出的槽， 该槽的延伸方向与销轴移动方向相同；以及提手，可升降移动地设置在盖上，并且横跨在挡销的移动路径上，其中，提手上设有弹性回复元件。在本发明的配重装卸机构中，在转台两侧的两个摆臂通过配重块实现机械同步， 可以避免两根油缸不同步时对油缸活塞杆造成的偏载，从而保护活塞杆和油缸密封件。在本发明的配重装卸机构中，不要求配重油缸类似现有技术那样进行垂直布置，非常适合于横向布置，如此可节省高度空间。另外采用摆动的方式安装或拆卸配重块，配重块非常便于进行水平姿态调节。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中图1示出了根据本发明优选实施例的起重机的配重装卸机构的结构示意图；图2示出了根据本发明的起重机的配重装卸机构的立体图；图3示出了根据本发明的起重机的配重块处于置放位置的示意图；图4示出了根据本发明的起重机的配重块处于安装位置的示意图；图5示出了图4所示配重块处于安装位置的起重机的局部俯视图；图6示出了根据本发明的起重机的配重装卸机构的锁定油缸的结构示意图；图7示出了根据本发明的起重机的配重装卸机构的摆臂的结构示意图；图8示出了根据本发明优选实施例的起重机的配重块的结构示意图；图9示出了根据本发明的起重机的配重块的插销限位机构的结构示意图；图10示出了图9所示插销限位机构的仰视图；以及图11示出了与图9所示插销限位机构配合使用的插销的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本发明优选实施例的起重机的配重装卸机构的结构示意图，图2 示出了根据本发明的起重机的配重装卸机构的立体图，图3示出了根据本发明的起重机的配重块处于置放位置P2的示意图，图4和图5示出了根据本发明的起重机的配重块处于安装位置Pl的示意图。结合参照图1至图5，起重机的转台30上安装有配重装卸机构10和配重块20。在起重作业时，配重块20安装于起重机转台30的尾部(如图4和图5所示)，以保证起重机起重作业的稳定性，长距离运输时，可以将配重块20用配重装卸机构10卸下， 减少运输质量(如图3所示)。配重装卸机构10用于驱动配重块20从安装位置Pl向下摆动至置放位置P2，或者从置放位置P2向上摆动至安装位置P1。起重机的车架40上形成配重块20的置放平台41，置放平台41上设有限位块43， 配重块20的底面上设有与限位块43定位配合的限位凹槽20a。在置放平台41上，限位块 43可呈锥台形或其它形状，并且可以有两个或两个以上这样的限位块43。参见图1和图2，其中示出了根据本发明的起重机的配重装卸机构的结构示意图， 配重装卸机构10包括对称地设置在起重机转台30的两侧的摆臂11和摆臂11’、对称设置在起重机转台30的两侧的配重油缸13和配重油缸13’、以及沿起重机转台30的宽度方向设置在起重机转台30的尾部的锁定油缸15。各摆臂11、11’的第一端111枢接在起重机转台30上，第二端113向转台30的尾部外侧延伸、并且具有插销托钩115(结合参见图7)，该插销托钩115与配重块20通过插销 17、17，可拆卸连接。结合参见图6，锁定油缸15的两端具有可伸缩的锁销151、153，锁销151、153在配重块20位于安装位置时与配重块20锁定配合。配重油缸13、13’用于驱动摆臂11、11’在配重块的安装位置Pl和置放位置P2之间摆动。配重油缸13的第一端131在转台30上的枢接位置位于摆臂的第一端111的枢接位置的上方，第二端133与摆臂的第二端113枢接在一起，优选地，在配重块的安装位置时使配重油缸处于基本水平布置的状态，摆臂11、11’斜向上延伸。起重机的转台30的尾部优选包括竖直端面31和位置在下的内倾端面33。起重机的竖直端面31上设置有调节配重块姿态的第一组调节螺栓35，内倾端面33上设置有调节配重块姿态的第二组调节螺栓37。从图2中可以看到，在该实施例中，起重机的转台30尾部的锁定油缸15的两侧优选设有夹壁39、39’，夹壁39、39’分别由两个平行的壁构成，两个平行壁之间形成容纳槽。 夹壁39、39’优选在转台尾部的外侧延伸，例如在竖直端面31和内倾端面33上均有延伸。锁定油缸15的两端的锁销151可伸入夹壁39、39’中，以与伸入夹壁39、39’的容纳槽中的配重块上的锁臂或锁壁(参见下文中配重块的描述)的锁孔插接在一起，实现配重块在转台30的尾部的安装固定。上述第一组调节螺栓35和第二组调节螺栓37位于夹壁39、39’的容纳槽中，以对伸入夹壁39、39’的夹层中的配重块的锁臂或锁壁进行定位，以使配重块保持在水平姿态。图8示出了根据本发明优选实施例的起重机的配重块的结构示意图。结合参照图 3至图5，配重块20安装在转台30的尾部，具有对称设置在转台30宽度方向两侧的第一配重部21和第二配重部23、以及位于第一配重部21和第二配重部23之间的第三配重部25。 沿转台长度方向，配重块20的外侧边缘20b优选呈弧状，如此可减小转台转动时的转动半径(转动影响范围)。其中，第一配重部21和第三配重部25之间形成第一摆臂槽27，第二配重部23和第三配重部25之间形成第二摆臂槽四，其中，第一摆臂槽27和第二摆臂槽四也对称分布。 第一摆臂槽27和第二摆臂槽四用于容纳摆臂。在第一、第二摆臂槽27、29中设有用于安装插销17、17’的插销座22、24，插销座 22和插销座M也对称布置。该插销座22、24的位置优选满足这样的条件当摆臂的插销托钩托起插销17、17’和配重块20时，配重块20能够处于水平平衡姿态而不发生偏转。第三配重部25靠近第一摆臂槽27的一侧形成锁臂或锁壁251，第三配重部25靠近第二摆臂槽四的一侧形成锁臂或锁壁253，锁臂或锁壁251和253也对称设置。各锁臂或锁壁251、253优选呈板状，例如4 6cm的臂厚(或壁厚)，各锁臂或锁壁251、253的前侧形成第一定位面Sl和第二定位面S2，锁臂或锁壁251、253上形成锁孔 251a、253a，锁臂或锁壁251、253伸入起重机的转台30尾部的锁定油缸15的两侧设有夹壁 39,39'中，以在配重块位于安装位置时与锁定油缸15的锁销151、153锁定配合。锁臂或锁壁251、253的第一定位面Sl与第一组调节螺栓35的顶面抵接配合，第二定位面S2与第二组调节螺栓37的顶面抵接配合，以便调节配重块，使配重块保持在水平姿态。在配重块的第一配重部21上优选设有凹坑211和插销限位机构沈，第二配重部 23上也对称设置有凹坑211和插销限位机构沈，现以第一配重部21上的凹坑211和插销限位机构沈为例进行说明。
图9和图10示出了根据本发明的起重机的配重块的插销限位机构的结构示意图， 图11示出了与图9所示插销限位机构配合使用的插销的结构示意图。结合参照图11，插销 17包括销轴171和位于销轴171端部的垂直于销轴延伸的挡销173。插销限位机构沈包括盖沈1，固定连接在凹坑211的开口上，盖上开设有供挡销 173伸出的并沿销轴移动方向延伸的槽沈3;以及提手沈5，在垂直于销轴171的移动方向的方向上是可移动的，并且在盖261内侧的提手265上设有弹性回复元件沈7，该弹性回复元件267使提手265保持在阻挡挡销173的位置。插销限位机构沈的使用过程如下当插销17插入第一摆臂槽27中时，提手265 阻挡挡销173移动，插销17则保持在插接位置，以防止插销脱出；当向上提起提手沈5时， 挡销173移动的障碍解除，挡销173可以沿槽263移动，使插销17退出插接位置，当放开提手265后，提手在弹性回复元件267的作用下保持在原位置。在实际使用过程中，配重块上还可以设置本领域所熟知的其他的结构或机构，例如卷扬机构，在此不作赘述。下面结合图3至图5对本发明的配重装卸机构的工作过程进行描述。当拆卸配重块20时，锁定油缸15全缩，配重块20与转台30的连接分离，此时，配重油缸13、13’伸出，推动摆臂11、11’带着配重块一起绕摆臂11、11’在转台上的枢轴旋转， 摆臂托着插销17、17’，直到配重块底部与车架40上的置放平台41接触，且配重块20底部的限位凹槽20a与限位块43对齐。随后，将插销限位机构沈的提手沈5提起，拨出插销17、17’，此时配重块与摆臂脱开，配重油缸13、13’缩回，直到全缩。将转台回转180度，利用起重机自带的起吊机构将配重块吊到其它运输设备上，实现配重块的运输。当安装配重块时，先用起重机自带的起吊机构将配重块放吊到车架40上的置放平台41，且配重块底部的限位凹槽20a与限位块43对齐。配重油缸13、13’伸出，推动摆臂旋转，直到摆臂托钩115上的圆弧与配重块上的插销座22、24的轴孔对齐，插上插销17、 17’，用插销限位机构沈锁住使其不会自由脱出。配重油缸13、13’回缩，拉动摆臂旋转，摆臂带动配重块一起旋转，直到配重块上的锁孔251a、253a与转台尾部的安装孔对齐，此时锁定油缸15伸出，活塞杆头部的锁销151、153将配重块20与转台30连接起来，然后通过调整第一组调节螺栓35和第二组调节螺栓37，将配重块调水平，配重块安装过程完成。需要指出的是，根据本发明的采用摆动的方式安装或拆卸配重块的设计构思，可以根据起重机转台的大小和形状对配重装卸机构的各部件之间的位置进行调整。另外，带有配重装卸机构的起重机和与配重装卸机构相适配的配重块均可以单独出售。本发明的配重块也可以设计成多种重量规格，由客户选择购买使用或从第三方租赁使用。另外，锁定油缸可以由弹簧插销、手动插销等本领域技术人员所熟知的其它锁定装置来代替，以实现锁定配重块的功能。通过以上描述可以看出，在本发明的配重装卸机构中，在转台两侧的两个摆臂通过配重块实现机械同步，可以避免两根油缸不同步时对油缸活塞杆造成的偏载，从而保护活塞杆和油缸密封件。在本发明的配重装卸机构中，不要求配重油缸类似现有技术那样进行垂直布置，非常适合于横向布置，如此可节省高度空间。另外采用摆动的方式安装或拆卸配重块，配重块非常便于进行水平姿态调节。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、 等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。附图标记说明
10配重装卸机构
11、11，两摆臂13,13'配重油缸
15锁定油缸17、17’插销
111摆臂的第一端113摆臂的第二端
115插销托钩151、153 锁销
131配重油缸的第一端133配重油缸的第
171销轴173挡销
20配重块20a限位凹槽
25la、253a 锁孔20b外侧边缘
21第一配重部23第二配重部
25第三配重部27第一摆臂槽
29第二摆臂槽22、M插销座
251、253锁臂或锁壁26插销限位机构
261盖263槽
加5提手267弹性回复元件
211凹坑Sl第一定位面
S2第二定位面30转台
31竖直端面33内倾端面
35第一组调节螺栓37第二组调节螺栓
39,39'夹壁40机架
Pl安装位置P2置放位置
41置放平台43限位块。
权利要求
1.一种起重机，包括配重装卸机构和配重块，其特征在于，所述配重装卸机构包括两摆臂，对称地设置在起重机转台的两侧，各所述摆臂的第一端枢接在所述起重机转台上的第一枢接位置、第二端向所述起重机转台的尾部外侧延伸并且具有插销托钩；两配重油缸，对称设置在所述起重机转台的两侧，各所述配重油缸的第一端枢接在所述起重机转台上的第二枢接位置，第二端与所述摆臂的第二端枢接，以驱动所述摆臂在所述配重块的安装位置和置放位置之间转动；以及锁定装置，沿所述起重机转台的宽度方向设置在所述起重机转台的尾部，其中，各所述插销托钩与所述配重块通过插销可拆卸连接，所述锁定装置在所述配重块位于安装位置时与所述配重块锁定配合。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机的转台尾部包括竖直端面和位于所述竖直端面下方的内倾端面。
3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述起重机的转台尾部的所述竖直端面上设置有调节所述配重块姿态的第一组调节螺栓，所述内倾端面上设置有调节所述配重块姿态的第二组调节螺栓。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述转台尾部的所述锁定装置为锁定油缸，所述锁定油缸的两端具有可伸缩的锁销，所述锁定油缸的两侧设有夹壁，所述配重块具有伸入所述夹壁的容纳槽中并与所述可伸缩的锁销插接配合的锁臂或锁壁，其中，所述第一组调节螺栓和第二组调节螺栓位于所述夹壁的容纳槽中，所述锁臂或锁壁上具有与所述第一组调节螺栓配合的第一定位面及与所述第二组调节螺栓配合的第二定位面。
5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述转台尾部的所述锁定装置为锁定油缸，所述锁定油缸的两端具有可伸缩的锁销，所述锁定油缸的两侧设有夹壁，所述配重块具有伸入所述夹壁的容纳槽中的锁臂或锁壁，其中，所述可伸缩的锁销在所述配重块位于安装位置时与所述锁臂或锁壁锁定配合。
6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述夹壁向所述转台的尾部外侧延伸。
7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一枢接位置在所述第二枢接位置的上方，所述配重油缸在所述配重块位于安装位置时呈水平布置。
8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述插销包括销轴和在所述销轴端部垂直延伸的挡销。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述配重块还包括插销限位机构，所述插销限位机构包括盖，所述盖上开设有供所述挡销伸出的槽，所述槽的延伸方向与所述销轴的移动方向相同；以及提手，可升降移动地设置在所述盖上，并且横跨在所述挡销的移动路径上，其中，所述提手上设有弹性回复元件。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述配重块还包括容纳所述插销的凹坑，所述插销限位机构的盖固定连接在所述凹坑上。
11.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机的车架上设有支撑所述配重块的置放平台，所述置放平台上设有限位块，所述配重块上设有与所述限位块相配合的限位凹槽。
12.—种起重机的配重装卸机构，其特征在于，包括两摆臂，对称地设置在所述起重机转台的两侧，各所述摆臂的第一端枢接在所述起重机转台上、第二端向所述起重机转台的尾部外侧延伸并且具有适于与配重块的插销配合的插销托钩，两配重油缸，对称设置在所述起重机转台的两侧，驱动所述摆臂在配重块安装位置和置放位置之间转动，锁定装置，沿所述起重机转台的宽度方向设置在所述起重机转台的尾部。
13.根据权利要求12所述的起重机的配重装卸机构，其特征在于，所述配重油缸的第一端在所述转台上的枢接位置在所述摆臂的第一端的枢接位置的上方，所述配重油缸的第二端枢接在所述摆臂的第二端，所述配重油缸在所述摆臂位于所述配重块安装位置时水平布置。
14.根据权利要求12所述的起重机的配重装卸机构，其特征在于，所述转台尾部的锁定装置为锁定油缸，所述锁定油缸的两侧设有夹壁，所述夹壁的夹层中设有对配重块水平姿态进行调节的第一组调节螺栓和第二组调节螺栓。
15.一种配重块，其特征在于，与根据权利要求12至14中任一项所述的起重机的配重装卸机构相适配，所述配重块包括在所述起重机的转台的两侧对称布置的第一配重部和第二配重部、以及位于所述第一配重部和第二配重部之间的第三配重部；在所述第一配重部和第三配重部之间形成的第一摆臂槽，以及在所述第二配重部和第三配重部之间形成的第二摆臂槽，其中，所述第一摆臂槽和第二摆臂槽中设有用于安装所述配重块的插销的插销座；以及在所述第三配重部的靠近第一摆臂槽的一侧和靠近所述第二摆臂槽的一侧分别形成的与所述锁定油缸的锁销锁定配合的锁臂或锁壁。
16.根据权利要求15所述的配重块，其特征在于，所述插销包括销轴和位于销轴端部并垂直于所述销轴延伸的挡销，所述配重块还包括在所述第一配重部和第二配重部上形成的容纳所述插销的凹坑和设置于所述凹坑的插销限位机构，所述插销限位机构包括盖，固定连接在所述凹坑的开口上，所述盖上开设有供挡销伸出的槽，所述槽的延伸方向与所述销轴的移动方向相同；以及提手，可升降移动地设置在所述盖上，并且横跨在所述挡销的移动路径上，其中，所述提手上设有弹性回复元件。
全文摘要
本发明公开了一种起重机及起重机的配重装卸机构和配重块，该配重装卸机构包括两摆臂，对称地设置在起重机转台的两侧，各摆臂的第一端枢接在起重机转台上、第二端向转台的尾部外侧延伸并且具有插销托钩；两配重油缸，对称设置在起重机转台的两侧，驱动摆臂在配重块的安装位置和置放位置之间转动；以及锁定装置，沿起重机转台的宽度方向设置在起重机转台的尾部，其中，插销托钩与配重块通过插销可拆卸连接，锁销在配重块位于安装位置时与配重块锁定配合。在本发明的配重装卸机构中，可以避免两根油缸不同步时对油缸活塞杆造成的偏载，非常适合于配重油缸的横向布置，便于配重块的水平姿态调节。
文档编号B66C23/74GK102275836SQ20111015184
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月7日 优先权日2011年6月7日
发明者刘荣, 张建军, 彭文钦, 郭阳春, 钟发忠 申请人:湖南中联重科专用车有限责任公司