专利名称：可旋转式集装箱吊具的制作方法
技术领域：
本发明涉及集装箱起重机的旋转吊具。
背景技术：
目前集装箱起重机用的旋转吊具，由于自身结构特点，使用中曝露出诸多问题
I.工作中容易频繁晃动，影响作业效率；2.因此类型主机机构特点，使得在风力、旋转惯性、主机回转动作的综合作用下垂缆容易出筐，受拉损坏；3.吊具内部旋转电缆容易受扭转损坏4.回转马达油管经旋转机构易受扭损坏；5.主梁偏轨布置，或中轨对接布置，结构受力和强度不是最优结构。因此有必要针对目前集装箱起重机用的旋转吊具作业中存在的问题进行调研、汇总、研究，最终逐一改进各机构，在传统型旋转吊具的基础上，开发新型可旋转式集装箱吊
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发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的可旋转式集装箱吊具，以改进传统型吊具作业中的不足。为实现所述目的的可旋转式集装箱吊具，其特点是包括防倾转装置，防倾转装置包括连接起重机起升机构的起升绳的扁担梁，起升绳由扁担梁支撑以拉动吊具进行起升和移动，扁担梁的两端各连接有阻尼器，阻尼器还与旋转吊具的主结构上的安装座连接，扁担梁的中间铰接在安装座上。所述的可旋转式集装箱吊具，其进一步的特点是，阻尼器的动作终点位于扁担梁下方的定位结构，定位结构的止动平面与扁担梁接触后限制其继续摆动。所述的可旋转式集装箱吊具，其进一步的特点是，还包括储缆出筐保护装置，储缆出筐保护装置包括布置在储缆筐顶部的感应装置和由感应装置激发的感应限位件，感应装置通过弹簧连接到储缆筐上，弹簧的推力作用使得感应装置和限位件保持距离，不会激发感应限位件，电缆出筐会下压感应装置，以使感应装置移动至激发感应限位件的位置，感应限位件被激发后，信号反馈到主机主控程序中，停止可旋转式集装箱吊具起升动作。所述的可旋转式集装箱吊具，其进一步的特点是，当吊具为全回转时，还包括集电环旋转机构，集电环旋转机构包括卡爪和集电环，由卡爪拨动集电环的旋转头，旋转电缆从中部分为上一段和下一段，上一段与集电环的旋转头通过电气插头和插座连接，下一段与集电环的底座连接，从而实现通过集电环的旋转代替电缆的扭转，集电环通过底座安装在吊具主结构内。所述的可旋转式集装箱吊具，其进一步的特点是，当吊具为非全回转时，还包括电缆转盘机构，电缆转盘机构包括转动支架、回转输缆链以及盘放输缆链的底盘，由转动支架转动直接带动回转输缆链转动，输缆链盘放在底盘内，通过输缆链的旋转代替电缆的扭转，底盘43安装固定在吊具主结构内。
所述的可旋转式集装箱吊具，其进一步的特点是，还包括回转驱动机构，回转驱动机构包括回转马达和旋转架，由吊具的动力站通过液压管输送液压动力，使回转马达旋转，回转马达布置在主结构固定不旋转的部位，防止液压管受扭，液压回转马达的转动使旋转架相对于吊具转动。所述的可旋转式集装箱吊具，其进一步的特点是，还包括主梁结构，主梁结构为中轨布置方式，包括轨道支承板、折弯板和轨道64，轨道支承板不采用对接受力，而采用整体支撑板竖直向下，其两侧与折弯板拼接形成旋转90度的“曰”字形结构，轨道焊接在支承板顶部。采用本发明的新型可旋转式集装箱吊具，其防倾转装置的工作，由起重机起升机构的起升绳拉动吊具进行起升，由于载荷的偏心吊具有晃动的趋势，晃动力通过扁担梁作用到阻尼器上，阻尼器内气、液联合作用产生阻尼力，以吸收晃动力.采用本发明的新型可旋转式集装箱吊具，其储缆出筐保护装置的工作，由布置在储缆筐顶部的感应装置激发感应限位实现，当电缆出筐后，会下压感应装置，感应装置通过弹簧连接到储缆筐上，限位被激发后，信号反馈到主机主控程序中停止起升动作，需要排除故障再次作业，从而防止拉断电缆.采用本发明的新型可旋转式集装箱吊具，其集电环旋转机构的工作，由卡抓拨动集电环的旋转头，旋转电缆从中部分为两段，上一段与集电环旋转头通过电气插头和插座连接，电缆下一段与集电环底座连接，通过集电环的旋转代替电缆的扭转.采用本发明的新型可旋转式集装箱吊具，其电缆转盘机构的工作，由转动支架转动直接带动回转输缆链转动，输缆链放置在底盘内，通过输缆链的旋转代替电缆的扭转.采用本发明的新型可旋转式集装箱吊具，其回转驱动机构的工作，由吊具的动力站通过液压管输送液压动力，使回转马达旋转，回转马达布置在固定不旋转一端，防止液压管受扭，液压马达的转动使旋转架相对于吊具转动.采用本发明的新型可旋转式集装箱吊具，其主梁为中轨布置方式，轨道不采用对接受力，而采用整体支撑板与折弯板拼接，轨道支承板再焊接在支承板顶部.
图Ia为新型可旋转式集装箱吊具的主视图。图Ib为新型可旋转式集装箱吊具的右侧视图。图2a为新型可旋转式集装箱吊具的防倾转装置的主视图。图2b为新型可旋转式集装箱吊具的防倾转装置的右侧视图。图3a为新型可旋转式集装箱吊具的储缆出筐保护装置的主视图。图3b为新型可旋转式集装箱吊具的储缆出筐保护装置的右侧视图。图4是新型可旋转式集装箱吊具的集电环旋转机构的主视图。图5a为新型可旋转式集装箱吊具的电缆转盘机构的主视图。图5b为新型可旋转式集装箱吊具的电缆转盘机构的俯视图。图6a为新型可旋转式集装箱吊具的回转驱动机构的主视图。图6b为新型可旋转式集装箱吊具的回转驱动机构的右视图。图7a为新型可旋转式集装箱吊具的主梁结构的主视图。
图7b为新型可旋转式集装箱吊具的主梁结构的左视图。图7c为新型可旋转式集装箱吊具的主梁结构的俯视图。图8为图7中的A-A向视图。图9为图7中的B-B向视图。
具体实施例方式如图I所示，本发明的旋转吊具相较于现有的旋转吊具的差别，主要体现在包括防倾转装置1，储缆出筐保护装置2，集电环旋转机构3，电缆转盘机构4，回转驱动机构5和主梁结构6。各机构均针对传统型旋转吊具在集装箱作业中的不足进行的改进，其中集电环旋转机构3和电缆转盘机构4为选择性安装，只需要选择其一进行安装即可。如图2所示，防倾转装置I包括连接起重机起升机构的起升绳的扁担梁11，起升绳由扁担梁11支撑以拉动吊具进行起升和移动。扁担梁11的两端各连接有阻尼器12，阻尼器12还与旋转吊具的主结构上的安装座13连接，扁担梁11的中间铰接在安装座13上，阻尼器12例如为气弹簧，其内充有汽液混合的压缩气体。由于吊具自身重量和集装箱载荷的偏心吊具在作业中有不断晃动的趋势，晃动力通过扁担梁11作用到阻尼器12上，阻尼器12内设计为气、液联合作用，从而产生阻尼力，以吸收晃动力.为防止阻尼器受力损坏，阻尼器12设计一定的浮动范围，动作终点位于扁担梁11下方的定位结构14限制，定位结构14的止动平面与扁担梁11接触后限制其继续摆动。如图3所示，储缆出筐保护装置2包括布置在储缆筐21顶部的感应装置22和由感应装置激发的感应限位件23，感应装置22通过弹簧24连接到储缆筐21上，当电缆出筐后，会下压感应装置22，以使感应装置22移动至激发限位件23的位置，限位件23被激发后，信号反馈到主机主控程序中，停止起升动作，需要排除故障再次作业，从而防止拉断电缆。正常使用时弹簧24的推力作用使得感应装置22和限位件23保持距离，不会激发感应限位件23。如图4所示，集电环旋转机构3包括卡爪31和集电环32，由卡爪31拨动集电环32的旋转头，旋转电缆从中部分为两段，上一段33与集电环32的旋转头通过电气插头和插座连接，电缆下一段34与集电环32的底座连接，从而实现通过集电环32的旋转代替电缆的扭转.集电环32通过底座35安装在吊具主结构内。如图5所示，电缆转盘机构4包括转动支架41、回转输缆链42以及盘放输缆链42的底盘43。由转动支架41转动直接带动回转输缆链42转动，输缆链42盘放在底盘43内，通过输缆链42的旋转代替电缆的扭转.底盘43通过螺栓安装固定在吊具主结构内。如图6所示，回转驱动机构5包括回转马达52和旋转架53,由吊具的动力站通过液压管51输送液压动力，使回转马达52旋转，回转马达52布置在固定不旋转一端，防止液压管51受扭，液压回转马达52的转动使旋转架53相对于吊具转动。如图7、图8、图9所示，主梁结构6为中轨布置方式，包括轨道支承板61、与折弯板62、折弯板63和轨道64。轨道支承板61不采用对接受力，而采用整体支撑板竖直向下，其两侧与折弯板62和折弯板63拼接形成旋转90度的“曰”字形结构，轨道64焊接在支承板61顶部。在折弯板62和折弯板63重要受力位置焊接加强板65，采用加强板66进行加强。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做
出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
权利要求
1.可旋转式集装箱吊具，其特征在于包括防倾转装置，防倾转装置包括连接起重机起升机构的起升绳的扁担梁，起升绳由扁担梁支撑以拉动吊具进行起升和移动，扁担梁的两端各连接有阻尼器，阻尼器还与旋转吊具的主结构上的安装座连接，扁担梁的中间铰接在安装座上。
2.如权利要求I所述的可旋转式集装箱吊具，其特征在于，阻尼器的动作终点位于扁担梁下方的定位结构，定位结构的止动平面与扁担梁接触后限制其继续摆动。
3.如权利要求I所述的可旋转式集装箱吊具，其特征在于，还包括储缆出筐保护装置，储缆出筐保护装置包括布置在储缆筐顶部的感应装置和由感应装置激发的感应限位件，感应装置通过弹簧连接到储缆筐上，弹簧的推力作用使得感应装置和限位件保持距离，不会激发感应限位件，电缆出筐会下压感应装置，以使感应装置移动至激发感应限位件的位置，感应限位件被激发后，信号反馈到主机主控程序中，停止可旋转式集装箱吊具起升动作。
4.如权利要求I所述的可旋转式集装箱吊具，其特征在于，为全回转吊具为，还包括集电环旋转机构，集电环旋转机构包括卡爪和集电环，由卡爪拨动集电环的旋转头，旋转电缆从中部分为上一段和下一段，上一段与集电环的旋转头通过电气插头和插座连接，下一段与集电环的底座连接，从而实现通过集电环的旋转代替电缆的扭转，集电环通过底座安装在吊具主结构内。
5.如权利要求I所述的可旋转式集装箱吊具，其特征在于，当为非全回转吊具，还包括电缆转盘机构，电缆转盘机构包括转动支架、回转输缆链以及盘放输缆链的底盘，由转动支架转动直接带动回转输缆链转动，输缆链盘放在底盘内，通过输缆链的旋转代替电缆的扭转，底盘43安装固定在吊具主结构内。
6.如权利要求I所述的可旋转式集装箱吊具，其特征在于，还包括回转驱动机构，回转驱动机构包括回转马达和旋转架，由吊具的动力站通过液压管输送液压动力，使回转马达旋转，回转马达布置在主结构固定不旋转的部位，防止液压管受扭，液压回转马达的转动使旋转架相对于吊具转动。
7.如权利要求I所述的可旋转式集装箱吊具，其特征在于，还包括主梁结构，主梁结构为中轨布置方式，包括轨道支承板、折弯板和轨道64，轨道支承板不采用对接受力，而采用整体支撑板竖直向下，其两侧与折弯板拼接形成旋转90度的“曰”字形结构，轨道焊接在支承板顶部。
全文摘要
可旋转式集装箱吊具改进传统型吊具作业中容易频繁晃动的不足，其特征在于包括防倾转装置，防倾转装置包括连接起重机起升机构的起升绳的扁担梁，起升绳由扁担梁支撑以拉动吊具进行起升和移动，扁担梁的两端各连接有阻尼器，阻尼器还与旋转吊具的主结构上的安装座连接，扁担梁的中间铰接在安装座上。
文档编号B66C13/06GK102838040SQ20111016902
公开日2012年12月26日 申请日期2011年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者马云飞, 徐坤, 张光东 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司