专利名称：电梯轿厢门锁装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯轿厢门锁装置。
背景技术：
中国发明专利说明书CN101031497B(公告日2010年10月13日)公开了一种电梯轿厢门锁装置，该轿厢门锁装置包括滑动器杆、第一杆、第二杆、滑动器、安装在滑动器杆的锁钩、与门一起运动的静止闩和第一凸轮、安装在井道中的引导表面、第一杆和第二杆转动轴上安装有第一辊、第二杆与滑动器转动轴上安装有第二辊、滑动器可以沿着滑动器杆滑动、滑动器杆与第一连杆转动连接的转动轴固定在轿厢上。该轿厢门锁装置通过第一凸轮与第一辊接触，当轿厢开门时第一辊被第一凸轮抬起，同时滑动器沿着开门方向在滑动器杆上滑动；如果此时引导表面与第二辊接触，将导致滑动器向上运动，从而带动锁钩绕滑动器杆转动至开锁位置，实现开锁动作；如果此时没有引导表面与第二辊接触，将滑动器只是沿着开门方向运动，这样锁钩不动作，从而锁钩保持在锁定位置；这样尽管门沿着开门方·向运动一定行程，但由于锁钩的限制静止闩被卡住，从而门被锁住。该电梯轿厢门锁装置实现电梯在非平层区域时，轿厢内的乘客无法手动强制打开电梯轿厢门；电梯在平层区域时，轿厢内的乘客可以手动强制打开电梯轿厢门。此发明的电梯轿厢门锁装置，只要是电梯轿厢门有运动动作时，滑动器都会在滑动器杆上移动，从而实现锁钩的开启和闭合。这样因滑动器在滑动器杆上不停的滑动，势必造成滑动器和滑动器杆的磨损。随着滑动器和滑动器杆的磨损增大，滑动器和滑动器杆将会不灵活，从而可能造成滑动器和滑动器杆的卡死，导致轿厢门的开启和闭合失效；同时可能增加它们之间配合时的噪声。另外，因为滑动器和滑动器杆的接触为开放式，很难做到密闭，所以滑动器和滑动器杆之间容易进入灰尘等杂质，从而造成滑动器和滑动器杆之间的运动不灵活，且容易产生附加的磨损；同时因潮气和潮湿的原因造成，滑动器和滑动器杆之间的锈蚀，进一步造成造成滑动器和滑动器杆之间的运动不灵活和磨损。针对上述技术问题，必须选择非常好的耐磨和防锈材料用于滑动器和滑动器杆，如铜合金等；同时还需要在滑动器和滑动器杆之间使用具有良好润滑性能的滑动轴承。这样一方面增加了装置的成本、维护和保养的成本，同时也无法解决上述技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯轿厢门锁装置，它具有结构简单可靠、成本低，维护和保养成本低，运行噪声小。为解决上述技术问题，本发明电梯轿厢门锁装置，包括一连杆机构、固定在井道层门处的层门门刀、一锁钩以及与锁钩匹配的锁钩凸起、用于保持锁钩位置的位置保持装置；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆通过第二转轴转动连接，第二连杆和第三连杆通过第三转轴转动连接，第三连杆和第四连杆通过第四转轴转动连接，第四连杆和第一连杆通过固定在电梯轿厢上的第一转轴转动连接；所述锁钩固定在连杆机构的第一连杆上；所述第三转轴和第四转轴上分别设置第一滚轮和第二滚轮；所述锁钩有两个位置，即锁定位置和开锁位置；所述位置保持装置与所述连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二滚轮配合，保持所述锁钩的锁定位置；所述位置保持装置与所述连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滚轮、第二滚轮和层门门刀配合，使得所述锁钩运动至开锁位置。本发明的有益效果在于因第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滚轮和第二滚轮之间的连接为转动轴连接，因而该转动轴连接处可以使用密封轴承，同时设计的轴承满足设计寿命要求。这样第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间的运动不会出现卡死和磨损，也不会因为灰尘、潮气等影响，从而造成门锁装置的不灵活和卡死现象，同时第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间的运动非常平稳。本发明的电梯轿厢门锁装置具有结构简单可靠、成本低，维护和保养成本低，运行噪声小。
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明图I是本发明第一种实施方式电梯轿厢门锁装置；图2是本发明第二种实施方式电梯轿厢门锁装置；图3是图I电梯轿厢门锁装置处于开门的状态；图4是图2电梯轿厢门锁装置处于开门的状态。
具体实施例方式图I是本发明第一种实施方式电梯轿厢门锁装置。电梯轿厢门锁装置包括开关I、开关打板2、限位块3、第一转轴4、第一连杆5、第二转轴6、层门门刀7、第二连杆8、锁钩9、锁钩凸起10、第三转轴11、第一滚轮12、第三连杆13、挡板14、第二滚轮15、第四转轴16、第四连杆17、轿厢门挂板18、弹簧19、顶板20、限位凸起21。开关打板2、锁钩9安装在第一连杆5上；锁钩凸起10、挡板14安装在轿厢门挂板18上；顶板20、限位凸起21、开关I、限位块3、第一转轴4固定安装在轿厢上；第一连杆5、第四连杆17通过第一转轴4转动地连接，第一连杆5和第二连杆8通过第二转轴6转动地连接，第二连杆8和第三连杆13通过第三转轴11转动连接，第三连杆13和第四连杆17通过第四转轴16转动连接，第三转轴11和第四转轴16上分别设置第一滚轮12和第二滚轮15 ;弹簧19设置在第四连杆17和顶板20之间，第四连杆17位于弹簧19和限位凸起21之间，此时弹簧19为受压状态，且弹簧力的方向沿着开门的方向。顶板20、弹簧19、挡板14和限位凸起21构成该方案的位置保持
>j-U ρ α装直。图I所示的电梯轿厢门锁装置为电梯轿厢门处于关门状态。此时第一连杆5被限位块3限制在图I所示状态，即第一连杆5不能绕第一转轴4顺时针转动，此时开关打板2与开关I闭合，表示电梯轿厢门为关门状态，同时锁钩9基本处于水平状态，此时锁钩9位置为可以将锁钩凸起10锁住的锁定位置。第四连杆17被限位凸起21、弹簧19、挡板14、顶板20和第二滚轮15限定其位置，此时第二滚轮15与挡板14接触；同时第三连杆13和第二连杆8位置保持在图I所示位置。
图I所示的轿厢门锁装置动作过程是随着轿厢门开启，轿厢门挂板18、挡板14沿着开门方向向右移动，同时第四连杆17、第二滚轮15在弹簧19和顶板20的作用下沿着第一转轴4转动，且第二滚轮15与挡板14保持接触；在第一连杆5的位置保持不动的情况下，第一滚轮12往开门方向移动，同时第二连杆8绕第二转轴6逆时针转动，第三连杆13沿着第四转轴16顺时针转动。如果此时电梯轿厢不在层门门区附近，即层门门刀7没能与第一滚轮12接触配合，则当轿厢门挂板18和挡板14继续往开门方向移动，直到锁钩凸起10被锁钩9锁定，锁钩凸起10将不能继续往开门方向移动，这样轿厢门挂板18也不能继续往开门方向移动，从而保持轿厢门锁定住，位于轿厢内的乘客将不能强行用手动方式打开轿厢门，保证乘客的人身安全。轿厢门挂板18可以是与电梯轿厢门连接的部件，也可以是电梯轿厢门的一部分。如图3所示，第一种实施方式电梯轿厢门锁装置的开门状态。由图示可知，当轿厢位于层门门区，随着轿厢门向开门方向移动，即轿厢门挂板18、挡板14和锁钩凸起10向右移动，这样第二滚轮15、第四连杆17在弹簧19和顶板20的作用下，沿着第一转轴4逆时针转动，同时第一滚轮12往右移动；当轿厢门继续往开门方向移动时，第一滚轮12将会与层·门门刀7接触，这样第一滚轮12只能沿着层门门刀7往上移动，带动第二转轴6向上移动，同时带动第一连杆5沿着第一转轴4逆时针转动，并带动9沿着第一转轴4逆时针转动；在锁钩凸起10还没有接触到锁钩9之前,锁钩9的位置为图3所示的开锁位置,这样轿厢门进一步向开门方向移动，锁钩凸起10不会被锁钩9锁定，因此轿厢门可以打开至如图3所示位置，轿厢门完全打开。在第四连杆17沿着第一转动轴4逆时针转动如图3所示的位置时，第四连杆17与限位凸起21接触，从而保证锁钩9不会进一步沿着第一转轴4转动，同时可以保证在轿厢门关门时，挡板14能和第二滚轮15接触配合，使得锁钩9回复到如图I所示的锁定位置。如图3所示的电梯轿厢门锁装置，轿厢门关门状态时轿厢门锁装置的动作过程是轿厢门挂板18、锁钩凸起10、挡板14向左运动，直到挡板14和第二滚轮15接触，挡板14带动第二滚轮15往左移动，从而第二滚轮15带动第四连杆17沿着第一转轴4顺时针转动，同时第一滚轮12沿着层门门刀7向下运动直到第一连杆5被限位块3限制在如图I所示的位置，此时锁钩9位于锁定位置；这样轿厢门挂板18、锁钩凸起10、挡板14继续向左运动，第一滚轮12与层门门刀7脱离接触，同时挡板14进一步推动第二滚轮15继续沿着第一转轴4顺时针转动，直到轿厢门挂板18、锁钩凸起10、挡板14、第二连杆8、第一滚轮11、第三连杆13、第二滚轮15、第四连杆17运动至如图I所示的位置。图2所示为本发明第二种实施方式电梯轿厢门锁装置。与第一种实施方式电梯轿厢门锁装置不同之处在于，锁钩的位置保持装置为轿厢门刀22。轿厢门刀22具有水平部和折弯部，轿厢门刀22与第二滚轮15接触。图2为电梯轿厢门处于门关闭状态。此时轿厢门刀22的折弯部与第二滚轮15接触。第一连杆5被限位块3限制在图2所示状态，即第一连杆5不能绕第一转轴4顺时针转动,此时开关打板2与开关I闭合，表不电梯轿厢门为门关闭状态，同时锁钩9基本处于水平状态,此时锁钩9位置为可以将锁钩凸起10锁住的锁定位置。图2所示的轿厢门锁装置动作过程是随着轿厢门开启，轿厢门挂板18和轿厢门刀22沿着开门方向向右移动，同时第四连杆17和第二滚轮16在轿厢门刀22的作用下沿着第一转轴4转动，开始的时候第二滚轮16与轿厢门刀22的折弯部保持接触；在第一连杆5的位置保持不动的情况下，第一滚轮12往开门方向移动，同时第二连杆8绕第二转轴6逆时针转动，第三连杆13沿着第四转轴16顺时针转动。如果此时电梯轿厢不在层门门区附近，即层门门刀7没能与第一滚轮12接触配合，则当轿厢门挂板18和轿厢门刀22继续往开门方向移动，第二滚轮15将会与轿厢门刀22的水平部接触，同时第二连杆8绕第二转轴6逆时针转动，第三连杆13沿着第四转轴16顺时针转动，直到锁钩凸起10被锁钩9锁定，锁钩凸起10将不能继续往开门方向移动，这样轿厢门挂板18也不能继续往开门方向移动，从而保持轿厢门锁定住，位于轿厢内的乘客将不能强行用手动方式打开轿厢门，保证乘客的人身安全。如图4所示，第二种实施方式电梯轿厢门锁装置的开门状态。由图示可知，当轿厢位于层门门区，随着轿厢门向开门方向移动，即轿厢门挂板18 、轿厢门刀22向右移动，这样第二滚轮15、第四连杆17在轿厢门刀22的作用下，沿着第一转轴4逆时针转动，同时第一滚轮12往右移动；当轿厢门继续往开门方向移动时，第一滚轮12将会与层门门刀7接触，这样第一滚轮12只能沿着层门门刀7往上移动，带动第二转轴6向上移动，同时带动第一连杆5沿着第一转轴4逆时针转动，并带动9沿着第一转轴4逆时针转动；在锁钩凸起10还没有接触到锁钩9之前，锁钩9的位置为图4所示的开锁位置，这样轿厢门进一步向开门方向移动，锁钩凸起10不会被锁钩9锁定，因此轿厢门可以打开至如图4所示位置，轿厢门完全打开，且此时轿厢门刀22的水平部与第二滚轮15接触。如图4所示的电梯轿厢门锁装置，轿厢门关门状态时轿厢门锁装置的动作过程是轿厢门挂板18、轿厢门刀22向左运动，轿厢门刀22的水平部和第二滚轮15接触；当轿厢门刀22运行到其折弯部与第二滚轮15接触，第二滚轮15沿着轿厢门刀22的折弯部向下运动，第二滚轮15带动第四连杆17沿着第一转轴4顺时针转动，同时第一滚轮12沿着层门门刀7向下运动直到第一连杆5被限位块3限制在如图I所示的位置，此时锁钩9位于锁定位置；这样轿厢门挂板18、轿厢门刀22继续向左运动，第一滚轮12与层门门刀7脱离接触，同时第二滚轮15继续沿着轿厢门刀22的折弯部向下运动，这样第一转轴4顺时针转动，直到轿厢门挂板18、轿厢门刀22、第二连杆8、第一滚轮11、第三连杆13、第二滚轮15、第四连杆17运动至如图I所示的位置。以上通过实施例，对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，尤其是位置保持装置的结构形式，这些也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电梯轿厢门锁装置，包括一连杆机构、固定在井道层门处的层门门刀、一锁钩以及与锁钩匹配的锁钩凸起、用于保持锁钩位置的位置保持装置，其特征在于所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆通过第二转轴转动连接，第二连杆和第三连杆通过第三转轴转动连接，第三连杆和第四连杆通过第四转轴转动连接，第四连杆和第一连杆通过固定在电梯轿厢上的第一转轴转动连接；所述锁钩固定在连杆机构的第一连杆上；所述第三转轴和第四转轴上分别设置第一滚轮和第二滚轮；所述锁钩有两个位置，即锁定位置和开锁位置；所述位置保持装置与所述连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二滚轮配合，保持所述锁钩的锁定位置；所述位置保持装置与所述连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滚轮、第二滚轮和层门门刀配合，使得所述锁钩运动至开锁位置。
2.如权利要求I所述的电梯轿厢门锁装置，其特征在于所述位置保持装置包括安装在轿厢上的顶板和限位凸起、弹簧、安装在轿厢门挂板上的挡板；所述弹簧安装在所述顶板和第四连杆之间，且弹簧力方向沿着开门的方向；所述挡板在轿厢门闭合时，与第二滚轮接触；所述第四连杆位于所述弹簧和所述限位凸起之间，且轿厢门开启时，第四连杆与限位凸起接触。
3.如权利要求I所述的电梯轿厢门锁装置，其特征在于所述位置保持装置为固定在电梯轿厢侧的轿厢门刀，与第二滚轮接触配合。
4.如权利要求2或3所述的电梯轿厢门锁装置，其特征在于所述轿厢门挂板安装有与锁钩配合的锁钩凸起。
5.如权利要求2或3所述的电梯轿厢门锁装置，其特征在于包括一开关和开关打板，该开关用于检测锁钩位于锁定位置或开锁位置；所述开关打板安装在第一连杆上。
6.如权利要求2或3所述的电梯轿厢门锁装置，其特征在于包括安装在轿厢上的限位块，所述限位块与第一连杆配合，限制第一连杆转动位置。
7.如权利要求2所述的电梯轿厢门锁装置，其特征在于所述顶板、弹簧、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滚轮、第二滚轮与层门门刀配合，使得所述锁钩绕第一转轴转动至开锁位置，且此时第一滚轮与层门门刀接触。
8.如权利要求2所述的电梯轿厢门锁装置，其特征在于所述顶板、弹簧、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第二滚轮、挡板与限位凸起配合，使得所述锁钩保持在闭锁位置。
9.如权利要求7所述的电梯轿厢门锁装置，其特征在于当轿厢门打开到一定距离，在第一滚轮与层门门刀接触，此时所述挡板与第二滚轮开始脱离。
10.如权利要求3所述的电梯轿厢门锁装置，其特征在于所述轿厢门刀具有水平部和折弯部，所述折弯部在轿厢门闭合时与第二滚轮接触；当轿厢门打开到一定距离时，所述水平部与第二滚轮接触；所述第一滚轮与层门门刀接触时，随着轿厢门进一步打开，所述锁钩将绕第一转轴转动至开锁位置，此时水平部与第二滚轮接触。
全文摘要
本发明公开了一种电梯轿厢门锁装置，包括一连杆机构、固定在井道层门处的层门门刀、一锁钩以及与锁钩匹配的锁钩凸起、用于保持锁钩位置的位置保持装置，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述锁钩固定在连杆机构的第一连杆上；所述第三转轴和第四转轴上分别设置第一滚轮和第二滚轮；所述位置保持装置与所述连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二滚轮配合；所述位置保持装置与所述连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滚轮、第二滚轮和层门门刀配合。本发明具有结构简单可靠、成本低，维护和保养成本低，运行噪声小。
文档编号B66B13/18GK102951529SQ201110235418
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月17日 优先权日2011年8月17日
发明者周双林, 童正国 申请人:上海三菱电梯有限公司