专利名称：智能液压推车机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿井提升容器的操车设备，具体是一种智能液压推车机，它可以根据不同的提升模式，适应全自动提升控制系统的要求，自动进行装卸车，可应用于煤矿冶金矿山的提升糸统中，属矿山机械领域。
背景技术：
目前在矿井生产糸统中，为使矿车由车场进入罐笼或由罐笼进入车场，多采用圆环链推车机或销齿推车机，它们都存在结构较复杂，运动部件在运行时阻力较大，能耗高，维护费用大，需设专用滑道等一系列缺陷，没有一种更高效的设备。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种智能液压推车机，它由推爪小车、位置传感器、油缸及连接管路，液压站、PLC控制器、调车机构、摘钩器、连接销组成，通过PLC控制器自动判断罐笼的提升状态，控制液压站的元器件动作，驱动油缸带动推爪小车推动矿车运行，实现矿车的装、卸罐和车场的调车及矿车的自动摘钩功能。本发明是以如下技术方案实现的:一种智能液压推车机，其特征是:它含有推爪小车，推爪小车由推矿车碰头式和推矿车挡板式两种形式，推矿车挡板式采用标准设计修改，推矿车碰头式的推爪小车的推爪通过胶套和销轴装于车架上，车架上有位置传感器和轮子，推爪和连板相连，连板另一侧和接头相连，接头装在活塞杆上，活塞环采用锥形加长结构，油缸由多节缸筒连接而成，连接处可采用螺母或法兰与螺栓连接，油缸底部有底座固定于地面上，调车机构由固定于地面的支座和于之相连的推杆组成，支座上连有前拨爪和后拨爪，推杆上有弹簧，摘钩器含有固定于地面的支架，它通过销子和杠杆相连，杠杆端部固定有吸盘，杠杆的另一端和摘钩油缸相连，支架的上方固定有挡块，连接销采用自锁结构，它由园板、钢管、顶针、弹簧1、弹簧II和锁头组成。所述的液压站、PLC控制器可单独制作或在原车场液压站和控制器上改动实现。本发明的优点是:该智能液压推车机能自动识别矿车的提升状况，能耗是原推车设备的十几分之一，实现了车场的无人化操作，使矿井构建全自动化提升系统变得容易，有利于安全、高效的现代化矿井建设。
下面结合附图内实施例对本发明作进一步说明:图1是本发明的主视图:图2是摘钩器的视图:图3是连接销的视图:图中:1、连接销，2、推爪，3、胶套，4、销轴，5、连板，6、接头，7、活塞杆，8、油缸，9、前拨爪，10、活塞环，U、螺母，12、后拨爪，13、缸筒，14、底座，15、弹簧，16、支座，17、推杆，18、传感器，19、轮子，20、车架，21、推爪小车，22、摘钩器，23、摘钩油缸，24、杠杆，25、挡块，26、吸盘，27、销子，28、支架，29、顶针，30、弹簧I，31、弹簧II，32、锁头，33、园板，34、钢管。
具体实施例方式如图所示:一种智能液压推车机，其特征是:它含有推爪小车21，推爪小车由推矿车碰头式和推矿车挡板式两种形式，推矿车挡板式采用标准设计修改，推矿车碰头式的推爪小车的推爪2通过胶套3和销轴4装于车架20上，车架20上有位置传感器18和轮子19，推爪2和连板5相连，连板5另一侧和接头6相连，接头6装在活塞杆7上，活塞环10采用锥形加长结构，油缸8由多节缸筒13连接而成，连接处可采用螺母11或法兰与螺栓连接，油缸底部有底座14固定于地面上，调车机构由固定于地面的支座16和与之相连的推杆17组成，支座16上连有前拨爪9和后拨爪12，推杆17上有弹簧15，摘钩器22由固定于地面的支架28，通过销子27和杠杆24相连，杠杆24端部固定有吸盘26，杠杆的另一端和摘钩油缸23相连，支架28的上方固定有挡块25，连接销I采用自锁结构，它由园钢33、钢管34、顶针29、弹簧I 30、弹簧II 31和锁头32组成。所述的液压站、PLC控制器可单独制作或在原车场液压站和控制器上改动实现。工作过程:当罐笼到达停罐位置时，PLC控制器自动判断出推车方式，推爪2在活塞杆7的推动下绕销轴4转动并抬起，然后推爪小车21向前运动，推动矿车前行，推到位置后，传感器18发出信号，活塞杆7停止并向后运动，推爪2绕销轴4转动并趴下，随后推爪小车21向后运动，当推爪小车21运行到一定位置时,撞动推杆17向后运动,带动前拨爪9和后拨爪12运动，随后推爪小车21在推杆17的作用下向前移动，到达停止位置，等待下次推车，从巷道到车场的列车到达列车停车位置时，摘钩油缸23运动，带动杠杆24绕销子27转动，吸盘26和连接销I接触，吸盘26被锁住并吸住连接销I，摘钩油缸23反向运动，杠杆24抬起，吸盘被挡块25解锁，连接销I自动落下，完成摘钩。
权利要求
1.一种智能液压推车机，其特征是:具有摘钩功能，摘钩器(22)主要由磁式吸盘(26)，杠杆(24)及摘钩油缸(23)组成，连接销⑴采用自锁结构，主要由钢管(34)，顶针(29)，弹簧1(30)弹簧11(31)及锁头(32)组成。
2.根据权利要求1所述的一种智能液压推车机，其特征是:所述的油缸(8)由单节缸筒组成或多节缸筒(13)通过螺母(11)或法兰和螺栓连接而成，活塞环(10)为中间加长双头带锥形的结构，油缸(8)的行程由传感器(18)和各类开关控制或采用其他控制方式。
3.根据权利要求1所述的一种智能液压推车机，其特征是:所述的活塞杆(7)和接头(6)相连，接头(6)和连板(5)相连，连板(5)可绕接头(6)转动，胶套(3)是推爪(2)和车架(20)之间的缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种智能液压推车机，其特征是:所述的推爪小车(21)装有轮子(19)，其底部装有传感器(18)。
5.根据权利要求1所述的一种智能液压推车机，其特征是:油缸⑶旁有支座(16)，安装有推杆(17)和弹簧(15)，支座(16)上连有前拨爪(9)和后拨爪(12)。
6.根据权利要求1所述的一种智能液压推车机，其特征是:PLC控制器可自动识别推矿车状态，PLC控制器和液压站可单独制作或在原车场液压站和控制器上改动实现。
7.根据权利要求1所述的一种智能液压推车机，其特征是:可取其部分结构或功能，实现半自动化推车或对现有推车机的改造。
全文摘要
本发明涉及一种矿井提升容器的操车设备，具体是一种智能液压推车机，它由推爪小车、位置传感器、油缸及连接管路，液压站、PLC控制器、调车机构、摘钩器、连接销组成，通过PLC控制器自动判断罐笼的提升状态，控制液压站的元器件动作，驱动油缸带动推爪小车推动矿车运行，实现矿车的装、卸罐和车场的调车及矿车的自动摘钩功能。
文档编号B66B17/20GK103171958SQ201110462690
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者鲁继锋 申请人:鲁继锋