专利名称：管桩起重机用抱式管模夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管桩起重机用抱式管模夹具，属于起重机配件的技术领域。
背景技术：
现在传统管桩生产流水线上的起重机的作用不仅是对管桩和管模的搬运作用，通过人工挂取还能起到脱桩、翻模、开模等作用，因传统方式起重机过于通用使起重机的工作效率下降，工人的劳动强度大，安全隐患严重。为解决上述矛盾，采用在起重机上配装专用吊梁夹具的方式，来完成某一特定工作区域的专业动作，免去了人工操作，配合其他设备来完成脱桩、翻模、开模等动作工序，工厂自动化程度将大大提高，起重机工作效率提升，人工程度下降，安全隐患也同时消除。
发明内容为解决上述问题，本实用新型提供了一种可自动抱卡下管模的管桩起重机用抱式管模夹具，可实现自动抱夹，搬运下管模的作用。为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种管桩起重机用抱式管模夹具，包括空气压缩机、气缸、齿轮传动机构、连动机构、夹钳组合；其中气缸由空气压缩机驱动；夹钳组合包括两个结构相同且相对安装的夹钳；齿轮传动机构包括一个安装在主传动轴上的主动齿轮，分别安装在主被动传动轴、次被动传动轴上的主从动齿轮、次从动齿轮，主动齿轮、主从动齿轮、次从动齿轮之间依次啮合；两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴、次被动传动轴上；连动机构包括连接在气缸的气缸活塞杆下端的气缸连接座，气缸连接座的下端通过连动销轴连接有连动臂杆，连动臂杆与齿轮传动机构中的主传动轴连接。作为上述方案的进一步设置，所述夹钳包括上部和下部均向同一侧弯曲的本体， 下部的末端向同一侧的侧上方折弯形成弯钩部。所述夹钳的上部上端设置有带平键槽的轴孔，轴孔的外圈设置有螺纹孔，两个夹钳分别通过轴孔安装在主被动传动轴、次被动传动轴上。螺纹孔可用于夹钳与主从动齿轮、 次从动齿轮之间固定连接。所述连动臂杆抱夹齿轮传动机构中的主传动轴，即连动臂杆采用抱夹方式抱紧主传动轴。本实用新型管桩起重机用抱式管模夹具，气缸由空气压缩机驱动，连动机构的连动臂杆一端通过销轴与气缸活塞杆联接，另一端与主传动轴联接，利用摩擦传动，将气缸活塞杆的垂直直线运动转变成主传动轴的圆周运动，主动齿轮先驱动主从动齿轮，再由主从动齿轮带动次从动齿轮，主从动齿轮、次从动齿轮的旋转带动夹钳的开、合运动。本实用新型管桩起重机用抱式管模夹具，可完全由起重机司机操纵，通过起重机司机操作电控按钮，自动抱夹和搬运管模。[0014]当起重机司机操作电控按钮自动抱夹管模在空中时，该夹具具备以下特点①自锁式，吊重越重，钳口越紧；②电控按钮按下后将有指示灯亮起，使司机清楚有无误操作； ③动作气缸的工作压力出厂设置为0. 4MPa左右，司机如在夹具抱有重物时误操作按下夹具“打开”按钮，由于气缸工作气压对钳口产生的打开力远小于钳口与重物之间的内摩擦力，“打开”按钮无效；④由于气缸工作压力下产生的推力仅用与完成夹钳组合的开、闭合动作，不参与载荷起重以及夹具存在的自锁特点，使该夹具在意外断电或气管突然断裂等严重情况时，均不会使夹具自动打开，管模脱落，具有良好的安全性能；⑤夹具的自锁特点使管模在有撞击时也无法脱落，具备良好的安全特性。 本实用新型适用于管桩生产流水线中下管模的搬运和定位。本实用新型的运用可使下管模的搬运自动化，完全由起重机司机操作，不再需要地面人员配合挂钩。本实用新型不仅可以自动抱夹，脱夹管模，且结构简单，性能安全可靠，运行成本较低。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型安装在挂梁上的结构示意图；图2为夹钳组合处于夹紧状态时的结构示意图；图3为夹钳组合处于开启状态时的结构示意图；图4为图2中连动机构的结构示意图；图5为图4的左视示意图；图6为夹钳的结构示意图；图7为夹钳组合处于夹紧状态时，连动机构、齿轮传动机构的结构示意图；图8为夹钳组合处于开启状态时，连动机构、齿轮传动机构的结构示意图；图9为本实用新型的受力原理图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本实用新型管桩起重机用抱式管模夹具包括空气压缩机1、气缸2、齿轮传动机构、连动机构、夹钳组合。气缸2由空气压缩机1驱动。夹钳组合包括两个结构相同且相对安装的夹钳3。齿轮传动机构包括一个安装在主传动轴41上的主动齿轮42，分别安装在主被动传动轴43、次被动传动轴44上的主从动齿轮45、次从动齿轮46，主动齿轮42、主从动齿轮 45、次从动齿轮46之间依次啮合；两个夹钳3分别固定安装在主被动传动轴43、次被动传动轴44上。连动机构包括连接在气缸2的气缸活塞杆21下端的气缸连接座22，气缸连接座 22的下端通过连动销轴51连接有连动臂杆52，连动臂杆52与齿轮传动机构中的主传动轴 41连接。作为上述方案的进一步设置，夹钳3包括上部和下部均向同一侧弯曲的本体31， 下部的末端向同一侧的侧上方折弯形成弯钩部32。夹钳3的上部上端设置有带平键槽的轴孔33，轴孔33的外圈设置有螺纹孔34，两个夹钳3分别通过轴孔33安装在主被动传动轴 43、次被动传动轴44上。连动臂杆52抱夹齿轮传动机构中的主传动轴41，即连动臂杆52采用抱夹方式抱紧主传动轴41。本实用新型管桩起重机用抱式管模夹具，气缸活塞杆21与连动机构连接，连动机构采用抱紧主传动轴41方式，主传动轴41与主动齿轮42固定连接，气缸2动作带动连动机构动作，形成主传动轴41转动，从而带动主动齿轮42转动，主动齿轮42的转动带动主从动齿轮45转动、主从动齿轮45的转动带动次从动齿轮46转动。由于两个夹钳3分别固定安装在主被动传动轴43、次被动传动轴44上，因而主从动齿轮45、次从动齿轮46的转动， 最终实现夹钳组合的开、闭合动作。由此实现将气缸2的垂直直线运动转变成夹钳组合的开、闭合动作。结合图9所示，本实用新型的受力原理分析如下F=f, M=f · (h-H)由于h远大于H，因此(h-H)为正值，M产生的弯矩是向内的，F的增大使得f增大， M也将随之增大。因此重物越重，两个夹钳3的夹紧力也越大；F力作用在挂梁6上，夹钳组合也是固定于挂梁6上，因此夹钳组合上的主被动传动轴43、次被动传动轴44是承载轴。本实用新型管桩起重机用抱式管模夹具，其空气压缩机1可为多个气缸2供气，具体情况根据实际需求而定。上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种管桩起重机用抱式管模夹具，其特征在于包括空气压缩机、气缸、齿轮传动机构、连动机构、夹钳组合；其中气缸由空气压缩机驱动；夹钳组合包括两个结构相同且相对安装的夹钳；齿轮传动机构包括一个安装在主传动轴上的主动齿轮，分别安装在主被动传动轴、次被动传动轴上的主从动齿轮、次从动齿轮，主动齿轮、主从动齿轮、次从动齿轮之间依次啮合；两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴、次被动传动轴上；连动机构包括连接在气缸的气缸活塞杆下端的气缸连接座，气缸连接座的下端通过连动销轴连接有连动臂杆，连动臂杆与齿轮传动机构中的主传动轴连接。
2.如权利要求1所述管桩起重机用抱式管模夹具，其特征在于所述夹钳包括上部和下部均向同一侧弯曲的本体，下部的末端向同一侧的侧上方折弯形成弯钩部。
3.如权利要求2所述管桩起重机用抱式管模夹具，其特征在于所述夹钳的上部上端设置有带平键槽的轴孔，轴孔的外圈设置有螺纹孔，两个夹钳分别通过轴孔安装在主被动传动轴、次被动传动轴上。
4.如权利要求1所述管桩起重机用抱式管模夹具，其特征在于所述连动臂杆抱夹齿轮传动机构中的主传动轴。
专利摘要本实用新型涉及一种管桩起重机用抱式管模夹具，属于起重机配件的技术领域，包括空气压缩机、气缸、齿轮传动机构、连动机构、夹钳组合；气缸由空气压缩机驱动；夹钳组合包括两个结构相同且相对安装的夹钳，齿轮传动机构包括安装在主传动轴上的主动齿轮，分别安装在主被动传动轴、次被动传动轴上的主从动齿轮、次从动齿轮，主动齿轮、主从动齿轮、次从动齿轮之间依次啮合；两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴、次被动传动轴上；连动机构包括连接在气缸活塞杆下端的气缸连接座，气缸连接座的下端通过连动销轴连接有连动臂杆，连动臂杆与主传动轴连接。本实用新型不仅可以自动抱夹，脱夹管模，且结构简单，性能安全可靠，运行成本较低。
文档编号B66C1/28GK202080814SQ20112015748
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月18日 优先权日2011年5月18日
发明者姜静涛, 茹华锋 申请人:浙江麒龙起重机械有限公司