专利名称：一种水平推力电动剪叉升降台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种水平推力电动剪叉升降台。
背景技术：
剪叉升降台是常用的机械升降设备，按照传动装置的不同可分为液压升降台和电动升降台两类。液压剪叉升降台由于有多种液压控制阀件、复杂的油路系统，安装和清理难度大， 对液压油介质质量要求高，以及油路系统较容易漏油和制造成本高等因素的影响，使得液压剪叉升降台的应用受到一定限制。电动剪叉升降台的工作原理是置于升降台下方的电动机、减速器、丝杠传动系统，推动剪叉机构使升降平台做升降运动。电动剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、调速性能好、组合灵活、安装工程量小、易于操作与维护等优点。但由于其结构的特殊性，剪叉升降台在相同的载荷条件下，当在不同的升降高度工作时，所需的水平推力变化很大。若剪叉升降台做连续的升降运动，将导致电机的瞬时输出功率剧烈变化，影响电机寿命，丝杠承受应力幅值很大的非对称循环变压力，容易造成疲劳破坏。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种水平推力电动剪叉升降台，解决了现有技术的电动剪叉升降台运行不稳定，容易造成疲劳破坏的缺点。本实用新型所采用的技术方案是，一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座以及剪叉机构，底座上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座，滚动直线导轨装置包括丝杠、设置在丝杠上的下滑块以及连接在丝杠后端部的电机，剪叉机构下端部的固定侧铰接在固定铰支座上，剪叉机构下端部的运动侧与下滑块铰接，其特征在于，还包括水平设置的弹性储能件，弹性储能件的一端固定，且另一端抵在下滑块上。在底座上、且位于丝杠的两侧均平行设置有一导向光杠，下滑块的对应位置上开有两个通孔，并通过两个通孔安装在两个导向光杠上；弹性储能件的数量为两个，且对应安装导向光杠上。弹性储能件为弹簧。剪叉机构的上端部安装有水平方向的工作台，工作台的下方安装有第二固定铰支座以及导向轨，导向轨位于丝杠的上方、且方向和丝杠的方向平行，导向轨上设置有上滑块，剪叉机构上端部的固定侧铰接在第二固定铰支座上，剪叉机构上端部的运动侧与上滑块铰接。本实用新型的有益效果是，通过设置弹性储能件，使剪叉机构的可操作角度增大， 同时降低了电机的最大载荷，改善了丝杠的受力特性，使剪叉机构的运动更加稳定。与现有技术相比，在电机功率一定时，整个系统能承受更大负载。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是现有技术的电动剪叉升降台的丝杠推力曲线图；图3是本实用新型的丝杠推力曲线图；其中，1.底座，2.压簧，3.下滑块，4.丝杠，5.导向光杠，6.剪叉机构，7.上滑块， 8.工作台，9.第一固定铰支座.，10.第二固定铰支座，11.电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。如图1所示，本实用新型一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座1以及剪叉机构 6，底座1上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座9，滚动直线导轨装置包括丝杠4、下滑块3、以及连接在丝杠4后端部的电机11，丝杠4可转动安装在两个轴承座之间，该两个轴承座之间还安装有两个导向光杠5，该两个导向光杠5分别位于丝杠4的两侧，且与丝杠4平行。下滑块3的对应位置上开有通孔，并通过通孔安装在安装在丝杠4 以及两个导向光杠5上。剪叉机构6下端部的固定侧铰接在第一固定铰支座9上，剪叉机构6下端部的运动侧与下滑块3铰接。剪叉机构6的上端部安装有水平方向的工作台8，工作台8的下方安装有第二固定铰支座10以及导向轨，导向轨位于丝杠4的上方、且方向和丝杠4的方向平行，导向轨上设置有上滑块7，剪叉机构6上端部的固定侧铰接在第二固定铰支座10上，剪叉机构6上端部的运动侧与上滑块7铰接。在两个导向光杠5上均设置有一水平方向的弹性储能件，弹性储能件为弹簧2，该两个弹簧2的一端抵在下滑块3上，另一端抵在轴承座上。本实用新型在工作时，电机11驱动丝杠4转动，下滑块3在丝杠4上水平移动，带动剪叉机构6做上下伸缩运动，从而实现工作台8的升降运动。如图2所示，现有技术中，剪叉机构6的剪叉杆与水平面的夹角θ角在20°左右时，丝杠推力值变化很快。当θ继续减小时，则迅速急剧增大。如果剪叉机构6在 20°或更小角度工作，各构件间相互作用力将非常大，这样不但效率低、摩擦大，还有可能造成结构变形，影响电机和丝杠的性能。因此，剪叉机构6的最佳操作角度局限在30° 60°，造成现有技术的电动剪叉升降台升降范围有限。如图3所示，本实用新型中，剪叉机构6下降时弹簧2被压缩，将工作台8及剪叉机构6的一部分重力势能储存起来。在剪叉机构6上升的过程中，弹簧2推动下滑块3做功将储存的能量释放出来。弹簧弹力经推导可得Fth = k · ΔΧ = k · [l-(s_Lcos θ )]式中，k是弹簧弹性系数，s是丝杠轴承座间距，1是弹簧自然长度，L是剪叉机构杆长度。弹簧受力为J 'sg = Fsg _ 2Fth = 2W.cote _ 2 X k.[! - O -Lcos6>)])，Fsg的
大致曲线如图3所示。当剪叉机构6的剪叉杆与水平面的夹角θ在30° 60°变化时，Fse几乎贴着零线并保持恒定。可操作角度增大，同时降低了电机的最大载荷，改善了丝杠4的受力特性， 使运动更加稳定。在电机功率一定时，整个装置将能承受更大负载。
权利要求1.一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座(1)以及剪叉机构(6)，所述底座(1)上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座(9)，所述滚动直线导轨装置包括丝杠G)、设置在丝杠(4)上的下滑块(3)以及连接在所述丝杠(4)后端部的电机(11)，所述剪叉机构(6)下端部的固定侧铰接在所述固定铰支座(9)上，所述剪叉机构(6)下端部的运动侧与下滑块C3)铰接，其特征在于，还包括水平设置的弹性储能件，所述弹性储能件的一端固定，且另一端抵在所述下滑块C3)上。
2.按照如权利要求1所述的水平推力电动剪叉升降台，其特征在于，在底座(1)上、且位于所述丝杠(4)的两侧均平行设置有一导向光杠(5)，所述下滑块C3)的对应位置上开有两个通孔，并通过所述两个通孔安装在所述两个导向光杠( 上；所述弹性储能件( 的数量为两个，且对应安装所述导向光杠( 上。
3.按照如权利要求1或2所述的水平推力电动剪叉升降台，其特征在于，所述弹性储能件为弹簧⑵。
4.按照如权利要求3所述的水平推力电动剪叉升降台，其特征在于，所述剪叉机构 (6)的上端部安装有水平方向的工作台(8)，所述工作台(8)的下方安装有第二固定铰支座 (10)以及导向轨，所述导向轨位于所述丝杠⑷的上方、且方向和所述丝杠⑷的方向平行，所述导向轨上设置有上滑块(7)，所述剪叉机构(6)上端部的固定侧铰接在所述第二固定铰支座(10)上，所述剪叉机构(6)上端部的运动侧与所述上滑块(7)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座以及剪叉机构，底座上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座，滚动直线导轨装置包括丝杠、设置在丝杠上的下滑块以及连接在丝杠后端部的电机，剪叉机构下端部的固定侧铰接在固定铰支座上，剪叉机构下端部的运动侧与下滑块铰接，还包括水平设置的弹性储能件，弹性储能件的一端固定，且另一端抵在下滑块上。本实用新型解决了现有技术的电动剪叉升降台运行不稳定，容易造成疲劳破坏的缺点。
文档编号B66F7/06GK202181188SQ20112025781
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者刘帅, 原大宁, 朱虹, 杨晓峰, 贺锐 申请人:西安理工大学