专利名称：一种空中作业平台的自动平衡调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种空中作业平台的自动平衡调节装置。
背景技术：
风カ发电机叶片的维护保养高空作业平台，近几年在市场被广泛投入使用。平台在连续升降中受高空较强风力的干扰以及作业人员在工作中的往返走动，平台的平衡升降问题直接影响到工作效率和作业人员的人身安全。现有的高空作业平台完全依赖于人工的视觉，通过手工操作来调整平衡。大部分的作业平台是前端两点起吊，靠人工移动配重砣在寻找平台的平衡。由于平台两端带有配重砣，使升降平台的自重加大，増大了不安全因素。
实用新型内容本实用新型设计了ー种空中作业平台的自动平衡调节装置，其解决的技术问题是现有的高空作业平台完全依赖于人工的视觉，通过手工操作配重砣调整平衡，但配重砣使升降平台的自重加大，増大了不安全的因素。为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案ー种空中作业平台的自动平衡调节装置，在空中作业平台四周设置三个平衡吊点，其中在空中作业平台前端设ー用来控制X轴方向的平衡吊点，在空中作业平台的中后端左右各设ー用来控制Y轴方向的平衡吊点，三个平衡吊点通过智能控制系统自动控制空中作业平台在升降过程中或者受到风力干扰时始终处于平衡状态。进ー步，所述智能控制系统包括控制中心(3)、Y轴方向电子传感器(1)、X轴方向电子传感器(2)、控制X轴方向电动提升机(4)、控制Y轴方向左侧电动提升机(5)、控制Y轴方向右侧电动提升机出)以及多条钢丝绳，Y轴方向电子传感器(I)和/或X轴方向电子传感器(2)采集每个平衡吊点在X轴和/或Y轴水平偏差值，控制中心(3)根据X轴和/或Y轴水平偏差值相应启动控制X轴方向电动提升机(4)、控制Y轴方向左侧电动提升机(5)、控制Y轴方向右侧电动提升机￠)中的一台或多台，所述控制X轴方向电动提升机
(4)、所述控制Y轴方向左侧电动提升机(5)和所述控制Y轴方向右侧电动提升机(6)中一台或多台通过牵引各自控制的钢丝绳控制空中作业平台的平衡状态。进ー步，控制中心(3)包括X轴方向的自动控制仪(31)、Y轴方向自动控制仪(32)以及电控系统(33)，X轴方向电子传感器⑵通过X轴方向的自动控制仪(31)与电控系统
(33)输入端连接，Y轴方向电子传感器(I)通过Y轴方向自动控制仪(32)与电控系统(33)输入端连接，电控系统(33)输出端分别与控制X轴方向电动提升机(4)、控制Y轴方向左侧电动提升机(5)、控制Y轴方向右侧电动提升机(6)连接。进ー步,所述钢丝绳包括控制X轴方向钢丝绳A(7)、控制Y轴方向钢丝绳B(8)以及控制Y轴方向钢丝绳C(9)，所述控制X轴方向钢丝绳A(7)、所述控制Y轴方向钢丝绳B(S)以及所述控制Y轴方向钢丝绳C(9) 一端分别与控制X轴方向电动提升机(4)、控制Y轴方向左侧电动提升机(5)、控制Y轴方向右侧电动提升机(6)连接，所述控制X轴方向钢丝绳A(7)、所述控制Y轴方向钢丝绳B(S)以及所述控制Y轴方向钢丝绳C(9)的另一端进行固 定。该空中作业平台的自动平衡调节装置具有以下有益效果本实用新型通过采用了三平衡吊点，其中在空中作业平台前端设ー平衡吊点，用来控制X轴方向的平衡。在空中作业平台的中后端左右各设ー平衡吊点，用来控制Y轴方向的平衡。三个平衡吊点是通过ー套智能控制系统来自动控制，使空中作业平台的升降过程中或者受到风力干扰时始终处于平衡状态。
图I :本实用新型空中作业平台的自动平衡调节装置的立体结构示意图；图2 :本实用新型空中作业平台的自动平衡调节装置的控制方框图示意图。附图标记说明I-Y轴方向电子传感器；2_X轴方向电子传感器；3_控制中心；31_X轴方向的自动控制仪；32-Y轴方向自动控制仪；33_电控系统；4_控制X轴方向电动提升机；5_控制Y轴方向左侧电动提升机；6_控制Y轴方向右侧电动提升机；7_控制X轴方向钢丝绳A ；8-控制Y轴方向钢丝绳B ;9_控制Y轴方向钢丝绳C。
具体实施方式
下面结合图I和图2,对本实用新型做进ー步说明如图I所示，在空中作业平台前端中心装有ー个Y轴方向电子传感器1，安装方式Y轴方向电子传感器I的水平测试面沿y轴方向安装，用来显示Y轴方向的水平偏差。在空中作业平台的中端ー侧装有ー个X轴方向电子传感器2，安装方式X轴方向电子传感器2的水平测试面沿X轴方向安装，用来显示X轴方向的水平偏差。空中作业平台的前后方向为X轴方向，在平台的前端中心装有一台控制X轴方向电动提升机4，用来控制X轴方向的平衡。空中作业平台的左右方向为Y轴方向，在空中作业平台的中后端左右外侧各装有一台提升机，分别为控制Y轴方向左侧电动提升机5和控制Y轴方向右侧电动提升机6。控制Y轴方向左侧电动提升机5和控制Y轴方向右侧电动提升机6是用来控制Y轴方向的平衡。控制X轴方向电动提升机4、控制Y轴方向左侧电动提升机5和控制Y轴方向右侧电动提升机6中一台或多台通过牵引各自控制的钢丝绳控制空中作业平台的平衡状态。钢丝绳包括控制X轴方向钢丝绳A7、控制Y轴方向钢丝绳B8以及控制Y轴方向钢丝绳C9，控制X轴方向钢丝绳A7、控制Y轴方向钢丝绳B8以及控制Y轴方向钢丝绳C9 一端分别与控制X轴方向电动提升机4、控制Y轴方向左侧电动提升机5、控制Y轴方向右侧电动提升机6连接，控制X轴方向钢丝绳A7、控制Y轴方向钢丝绳B8以及控制Y轴方向钢丝绳C9的另一端进行固定。 如图2所示，控制中心3包括X轴方向的自动控制仪31、Y轴方向自动控制仪32以及电控系统33，X轴方向电子传感器2通过X轴方向的自动控制仪31与电控系统33输入端连接，Y轴方向电子传感器I通过Y轴方向自动控制仪32与电控系统33输入端连接，电控系统33输出端分别与控制X轴方向电动提升机4、控制Y轴方向左侧电动提升机5、控制Y轴方向右侧电动提升机6连接。本实用新型空中作业平台的自动平衡调节装置的工作原理I、当空中作业平台在高空中出现沿Y轴方向倾斜现象时，Y轴方向电子传感器I会将倾斜信号(+或者-)和倾斜的数值，传递到Y轴方向自动控制仪32中。2、Y轴方向自动控制仪32有预先设定好的允许倾斜数值公差，当传递的数值大于设定的公差吋，Y轴方向自动控制仪32将会给电控系统33发出指令。 3、电控系统33会根据Y轴方向自动控制仪32提供的(+或者-)信号，启动电控系统33中相应的接触器。此时接触器工作将启动控制Y轴方向左侧电动提升机5或者控制Y轴方向右侧电动提升机6，由控制Y轴方向左侧电动提升机5或者控制Y轴方向右侧电动提升机6牵引控制Y轴方向钢丝绳B8或控制Y轴方向钢丝绳C9。来达到空中作业平台在Y轴方向的自动平衡。4、当Y轴方向电子传感器I倾斜信号数值在Y轴方向自动控制仪32中允许公差范围之内，控制Y轴方向左侧电动提升机5或者控制Y轴方向右侧电动提升机6自动停止。X轴方向的水平平衡自动调整与Y轴方向的原理基本相同。其不同之处在于X轴方向采用单边ー组控制X轴方向电动提升机4调整控制X轴方向钢丝绳A7，另ー边以控制Y轴方向钢丝绳B8以及控制Y轴方向钢丝绳C9为支点。上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种空中作业平台的自动平衡调节装置，其特征在于在空中作业平台四周设置三个平衡吊点，其中在空中作业平台前端设一用来控制X轴方向的平衡吊点，在空中作业平台的中后端左右各设一用来控制Y轴方向的平衡吊点，三个平衡吊点通过智能控制系统自动控制空中作业平台在升降过程中或者受到风力干扰时始终处于平衡状态。
2.根据权利要求I所述空中作业平台的自动平衡调节装置，其特征在于所述智能控制系统包括控制中心(3)、Y轴方向电子传感器(I)、X轴方向电子传感器(2)、控制X轴方向电动提升机(4)、控制Y轴方向左侧电动提升机(5)、控制Y轴方向右侧电动提升机(6)以及多条钢丝绳，Y轴方向电子传感器(I)和/或X轴方向电子传感器(2)采集每个平衡吊点在X轴和/或Y轴水平偏差值，控制中心(3)根据X轴和/或Y轴水平偏差值相应启动控制X轴方向电动提升机(4)、控制Y轴方向左侧电动提升机(5)、控制Y轴方向右侧电动提升机￠)中的一台或多台，所述控制X轴方向电动提升机(4)、所述控制Y轴方向左侧电动提升机(5)和所述控制Y轴方向右侧电动提升机(6)中一台或多台通过牵引各自控制的钢丝绳控制空中作业平台的平衡状态。
3.根据权利要求2所述空中作业平台的自动平衡调节装置，其特征在于控制中心(3)包括X轴方向的自动控制仪(31)、Y轴方向自动控制仪(32)以及电控系统(33)，X轴方向电子传感器(2)通过X轴方向的自动控制仪(31)与电控系统(33)输入端连接，Y轴方向电子传感器(I)通过Y轴方向自动控制仪(32)与电控系统(33)输入端连接，电控系统(33)输出端分别与控制X轴方向电动提升机(4)、控制Y轴方向左侧电动提升机(5)、控制Y轴方向右侧电动提升机(6)连接。
4.根据权利要求2或3所述空中作业平台的自动平衡调节装置，其特征在于所述钢丝绳包括控制X轴方向钢丝绳A (7)、控制Y轴方向钢丝绳B(S)以及控制Y轴方向钢丝绳C(9)，所述控制X轴方向钢丝绳A(7)、所述控制Y轴方向钢丝绳B(S)以及所述控制Y轴方向钢丝绳C(9) 一端分别与控制X轴方向电动提升机(4)、控制Y轴方向左侧电动提升机(5)、控制Y轴方向右侧电动提升机(6)连接，所述控制X轴方向钢丝绳A(7)、所述控制Y轴方向钢丝绳B(S)以及所述控制Y轴方向钢丝绳C(9)的另一端进行固定。
专利摘要本实用新型涉及一种空中作业平台的自动平衡调节装置，在空中作业平台四周设置三个平衡吊点，其中在空中作业平台前端设一用来控制X轴方向的平衡吊点，在空中作业平台的中后端左右各设一用来控制Y轴方向的平衡吊点，三个平衡吊点通过智能控制系统自动控制空中作业平台在升降过程中或者受到风力干扰时始终处于平衡状态。本实用新型通过采用了三平衡吊点，其中在空中作业平台前端设一平衡吊点，用来控制X轴方向的平衡。在空中作业平台的中后端左右各设一平衡吊点，用来控制Y轴方向的平衡。三个平衡吊点是通过一套智能控制系统来自动控制，使空中作业平台的升降过程中或者受到风力干扰时始终处于平衡状态。
文档编号B66F11/04GK202529800SQ20112051017
公开日2012年11月14日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者不公告发明人 申请人:上海立风能源科技有限公司