Led的点亮电路、灯以及照明装置的制作方法

文档序号:8191002阅读:250来源:国知局
专利名称:Led的点亮电路、灯以及照明装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种使LED (Light Emitting Diode 发光二极管)点亮的点亮电路、 灯以及照明装置。
背景技术
近年来,从节能的观点出发,提出了一种代替白炽灯的电灯泡形状的LED灯。此夕卜,在LED灯中存在具有与外部的调光器协作来调整向LED供给的电力的功能的LED灯。在专利文献1中公开了这样一种结构作为使LED点亮的点亮电路,具备直流电源部以及根据从外部调光器输入的调光信号对从直流电源部向LED供给的电力进行调整的调光控制部。 由此,当通过外部的调光器使得调光电平不断降低时,可使得从直流电源部向LED供给的电力逐渐降低,因此,能使得LED灯的亮度逐渐降低。现有技术文献专利文献
专利文献1 日本特开2007-234415号公报。

发明内容
发明要解决的问题
然而,在假设用1台调光器来对多个LED灯共同进行调光的情况下,由于在LED自身存在电压-电流特性的产品误差,所以会在LED灯的亮度中产生偏差。但是,由于LED灯的亮度的偏差微小,所以当考虑到人眼的灵敏度时,可以认为难以被识别为故障。可是,在调光器的调光电平处于最低(MIN)附近时,由于内置的LED的Vf电压的偏差会造成点亮中的LED灯与熄灭中的LED灯混杂的情况,就连人眼都会容易识别出来。本发明的目的在于提供一种如下的技术即使调光器的调光电平处于最低附近也能防止点亮中的灯与熄灭中的灯混杂的情况。用于解决问题的方案
本发明的点亮电路是一种点亮电路,其从交流电源经由调光器接受电力供给以使 LED点亮,其中,具备整流电路;开关电源部,与所述整流电路连接,并包含第一开关元件; 控制电路,为了调整对所述LED供给的电力而对所述开关电源部中包含的第一开关元件进行导通截止控制;以及第二开关元件,若所述调光器的调光电平变为规定值以下,则使所述控制电路对所述第一开关元件进行的导通截止控制停止。本发明的灯具备所述点亮电路以及与所述点亮电路中包含的开关电源部连接的 LED。本发明的照明装置具备所述灯和照明器具。发明效果
根据上述结构,若调光器的调光电平处于规定值以下,则利用第二开关元件强制停止控制电路的导通截止控制。因此,在用1台调光器对多个灯共同进行调光的状况下,即使是在将调光器的调光电平设为最低电平附近的情况下,也能防止点亮中的灯和熄灭中的灯混杂的情况。


图1是表示本发明实施方式的灯的构造的剖面图。图2是表示本发明第一实施方式的灯的点亮电路的电路图。图3是表示对亮度输入端子的输入电压为3V时的导通时间相对于对PWM限制 (limit)端子的输入电压的关系的图。图4是表示调光器的调光电平为最高(MAX)、中间(MID)、最低(MIN)时的节点 N11、N12、N13、N14的电压波形的图。图5是表示在使调光电平从最高到最低连续变化的情况下的节点m3以及节点 N14的电压的图。图6是表示LED的施加电压与光通量的关系的图。图7是示意性地表示本发明第一实施方式的效果的图。图8是表示本发明第二实施方式的灯的点亮电路的电路图。图9是表示本发明第三实施方式的灯的点亮电路的电路图。图10是表示振荡的情况的图。图11是表示本发明第一实施方式的变形例的灯的点亮电路的电路图。图12是表示本发明第三实施方式的变形例的灯的点亮电路的电路图。图13是表示本发明第一实施方式的变形例的灯的点亮电路的电路图。图14是表示照明装置的结构的图。
具体实施例方式参照附图,对用于实施本发明的方式详细地进行说明。(第一实施方式) 〈外形〉
图1是表示本发明实施方式的灯的构造的剖面图。灯1具备以LED为光源而配备的LED模块3 ;用于搭载LED模块3的搭载构件5 ; 在一端配备搭载构件5的外壳7 ;覆盖LED模块3的球形灯罩(globe) 9 ;使LED点亮的点亮电路11 ;在内部存放点亮电路11并且配置于外壳7之内的电路支架(holder) 13 ;以及设置于外壳7的另一端的灯头构件15。LED模块3具备安装有LED的绝缘基板17以及在绝缘基板17上覆盖LED的密封体19。密封体19例如由透光性材料和将从LED发出的光的波长变换成规定的波长的变换材料构成。具体而言,是将荧光体粒子分散在硅酮树脂中而成型的密封体。搭载构件5是由导热性高的材料构成的圆盘状的构件,利用螺丝21将其与电路支架13连结。作为导热性高的材料,例如能利用铝等金属材料。搭载构件5的外周面与外壳 7的内周面相接,因此在LED模块3产生的热量经由搭载构件5传导至外壳7。外壳7是由热辐射性高的材料构成的筒状的构件。作为热辐射性高的材料,例如能利用铝等金属材料。在外壳7的内部收纳有电路支架13。
球形灯罩9嵌入在组合搭载构件5和外壳7时形成的槽部中,在该槽部中填充粘合剂23由此将其固定于搭载构件5和外壳7。点亮电路11是在绝缘基板25上安装有各种电子构件的电路,其固定于电路支架 13的内表面。点亮电路11的输出端子与LED模块3的输入端子通过布线27实现电连接。电路支架13由绝缘性材料构成。作为绝缘性材料,例如能利用合成树脂(具体而言,是聚对苯二甲酸丁二醇酯(polybutylene terephthalate) (PBT)。)。灯头构件15是装配于照明器具的灯座(socket)并经由该灯座来接受供电用的构件。具体而言,能利用爱迪生式的灯头。灯头构件15固定于电路支架13。灯头构件15和点亮电路11的输入端子通过布线进行电连接。<电路结构>
图2是表示本发明第一实施方式的灯的点亮电路的电路图。灯1具备LED模块3和点亮电路11。此外,灯1从交流电源43经由使用了相位控制的调光器45接受电力供给。LED模块3与开关电源部35连接,该LED模块3是并联连接2组(40[W]相当品) 或者4组(60[W]相当品)将M个LED串联连接的串联连接体的模块。点亮电路11主要具备整流电路31、噪声滤波电路33、开关电源部35、调光电平检测电路37以及控制电路41。整流电路31对经由调光器45输入的交流电压进行全波整流。整流电路31的输出成为脉动电压。噪声滤波电路33与整流电路31连接,其具有作为噪声滤波器的功能和作为平滑电路的功能。噪声滤波电路33的输出成为直流电压。开关电源部35具有调整向LED模块3供给的电力的功能,是所谓的DC-DC转换器 (converter)。在DC-DC转换器中存在单端正激(single forward)方式、反激(Hykick)S 式、推挽(push-pull)方式、半桥(half-bridge)方式、全桥(full-bridge)方式、磁性放大器方式、降压斩波器(chopper )方式、升压斩波器(chopper )方式、升降压斩波器(chopper ) 方式等,但在本实施方式中采用了降压斩波器方式。但是,也可采用其以外的方式。开关电源部35具体而言是由电感器L2、开关元件Ml、整流元件D6以及电容器C4构成。调光电平检测电路37具有检测出调光器45的调光电平的功能。具体而言,调光电平检测电路37包括由电阻元件R7、RT1、R8构成的电阻分压电路;使电阻分压电路的输出电压平滑的电容器C6 ;以及在连结电阻分压电路和整流电路31的信号线中插入的齐纳二极管D3、D4。齐纳二极管D3、D4作为如果整流电路31的输出电压(节点Nll的电压)的瞬时值处于规定值以下则其变为截止的开关元件而进行工作。规定值根据齐纳二极管D3、 D4的齐纳电压的合计来确定。由此,能去除在整流电路31的输出电压中所包含的低电平的噪声分量,能够正确地检测出调光器45的调光电平。由于调光器45的调光电平越低则调光电平检测电路37的输出电压(节点N13的电压)越低,所以该输出电压能作为标识调光电平的调光信号来利用。控制电路41对开关电源部35中所包含的开关元件Ml进行导通截止控制。也可以利用将开关元件Ml和控制电路41密封在一个封装(package)的LED驱动器,在本实施方式中,作为LED驱动器Ul,利用NXP公司的SSL2101。
LED驱动器Ul的3号管脚(pin)为电源输入端子。电源输入端子通过电源线与噪声滤波电路33的输出端子连接。LED驱动器Ul的6号管脚为亮度输入端子。LED驱动器Ul为调光器45的调光电平越低则使得内部振荡电路的振荡频率越低的规格。亮度输入端子是为了实现其而受理调光电平检测电路37的输出电压的端子。LED驱动器Ul的7号管脚、8号管脚与电阻元件R9、RlO以及电容器ClO相连接。 通过适当地设定它们的电阻值以及电容值,从而能设定内部的振荡电路的振荡频率。LED驱动器Ul的9号管脚为PWM限制端子。LED驱动器Ul对开关元件Ml进行PWM 控制。在PWM控制中,通过比较内部振荡电路的振荡信号和从外部输入的参考信号来决定占空比。PWM限制端子是用于输入该参考信号的端子。在LED驱动器Ul中,为PWM限制端子的电压(节点N14的电压)越低则导通时间变得越短的规格。仅供参考,图3示出对亮度输入端子的输入电压为3V时的导通时间相对于对PWM限制端子的输入电压的关系(从NXP 公司、SSL2101的数据表中摘录)。PWM限制端子通过信号线与调光电平检测电路37的输出端子连接。因此,调光器 45的调光电平越低,则PWM控制的导通时间变得越短,流到LED模块3的电流变得越小。其结果是,LED灯的亮度降低。在连结调光电平检测电路37的输出端子(节点附3)和PWM限制端子(节点附4) 的信号线中插入有齐纳二极管D7来作为开关元件,该开关元件如果调光器45的调光电平处于规定值以下则变为截止。以下,对齐纳二极管D7的功能进行说明。<齐纳二极管D7的功能>
图4是表示调光器的调光电平为最高(MAX)、中间(MID)、最低(MIN)时的节点mi、 N12、N13、N14的电压波形的图。在此,假定如下状况交流电源43的电压的有效值为100V,齐纳二极管D3、D4的齐纳电压的合计为70V。在节点Nll中出现整流电路31的输出电压。仅在节点Nll的电压的瞬时值超过70V时,在节点Nl2中出现从节点Nll的电压中扣除了 70V后的电压。在节点N13中出现了节点N12的电压被电阻元件R7、RTU R8分压并被电容器C6 平滑之后的电压。仅在节点N13的电压超过了齐纳二极管D7的齐纳电压时,在节点14中出现节点 N13的电压。在图4中,当着眼于与调光电平检测电路37的输出电压相当的节点N13的电压时,调光电平在最高时为4V,在中间时为2. 25V,在最低时为1.08V。另一方面,当着眼于与 LED驱动器Ul的PWM限制端子的输入电压相当的节点N14的电压时,调光电平在最高时为 4V,在中间时为2. 25V,在最低时为0V。像这样,在调光电平最低时,相对于节点N13的电压为1. 08V,节点N14的电压为 0V,这是因为节点N13的电压比齐纳二极管D7的齐纳电压低。虽然在图4中仅示出了使调光电平分别在最高、中间、最低的3种模式下变化的情况,但是在图5中示出了使调光电平从最高到最低连续变化的情况下的节点W3以及节点N14的电压。根据图5,在使调光电平从最高到最低进行变化的情况下,节点N13的电压从Ves 到连续降低。Ves相当于4V,Veis相当于1.08V。另一方面,在使调光电平从最高到最低变化的情况下,节点N14的电压从Vss到V·连续降低,这之后变为零。V^相当于4V, V ±相当于齐纳二极管D7的齐纳电压。在LED驱动器Ul中,如果PWM限制端子的电压(节点N14的电压)变为0V,则PWM 控制的导通时间变成0 μ s,LED灯熄灭。因此,当调光器45的调光电平不断降低时,LED灯的亮度不断降低,如果调光电平变为刚要为最低之前的规定值则熄灭。图6是表示LED的施加电压和光通量的关系的图,将施加电压为3. 2V时的光通量设为1。由此可知,由于在LED的Vf电压中存在产品误差,所以在使施加电压降低时的LED 的熄灭点(point)因每个产品而不同。于是,在使用1台调光器对多个LED进行调光的情况下,在调光电平处于最低附近(例如,1. 9V)时,有时点亮中的LED和熄灭中的LED会混杂。因此,通过以高于LED的Vf电压的公差的最大值的电压(例如,比公差的最大值 2. OV高10%的2. 2V)来使LED强制熄灭,从而能使LED的熄灭点对于每个产品一致。齐纳二极管D7是用于实现该强制熄灭的构件。齐纳二极管D7的齐纳电压考虑LED驱动器的规格、调光电平检测电路的规格等适当地进行设计即可。作为设计思想,例如,可以是将在对 LED模块3施加的电压变为LED的Vf电压的公差最大值(例如,2. 0V)、LED的串联数量(例如,M个)和10%的余裕(margin)相乘所得到的电压(58. 2V)时在节点N13出现的电压作为齐纳电压。再有,考虑到齐纳电压的产品误差比LED的Vf电压的产品误差小,因此可预测到本实施方式的效果。图7是示意性地表示本发明第一实施方式的效果的图,其示出了用1台调光器对 4个LED灯进行调光的情况。如图7 (a)所示那样,在本实施方式中,当使调光器45的调光电平不断降低时,LED灯的亮度逐渐降低,在调光电平刚要为最低(MIN)之前4个LED灯同时熄灭。另一方面,如图7 (b)所示,在现有技术中,当使调光器45的调光电平不断降低时,LED灯的亮度逐渐降低,但在调光电平处于最低(MIN)时,点亮中的LED灯和熄灭中的 LED灯混杂。像这样,在本实施方式中,能防止在调光电平处于最低(MIN)附近时,点亮中的 LED灯和熄灭中的LED灯混杂。(第二实施方式) <电路结构>
图8是表示本发明第二实施方式的灯的点亮电路的电路图。点亮电路11主要具备整流电路47、噪声滤波电路49、功率因数改善电路51、开关电源部53、调光电平检测电路55以及控制电路57。以下,对开关电源部53、调光电平检测电路55以及控制电路57的结构进行说明。开关电源部53是升降压斩波器方式的DC-DC转换器。具体而言,其包括电感器 Ll、开关元件Ml、整流元件FRD、电容器C8以及电阻元件R6。调光电平检测电路55包括电阻元件Rl、R2、R5、晶体管1Tr 1、 2、电容器C6、正极性热敏电阻PTC。晶体管Tr2的集电极端子经由电阻元件R5与整流电路47的正(positive) 端子连接,晶体管Tr2的发射极端子与整流电路47的负端子连接,晶体管Tr2的基极端子与集电极端子连接。此外,晶体管Trl的集电极端子经由电阻元件Rl与恒定电压端子VDD 连接,晶体管Trl的发射极端子与整流电路47的负端子连接,晶体管Tr2的基极端子与晶体管Trl的基极端子连接。晶体管Trl、Tr2构成电流镜电路。电容器C6的第一端子与控制电路57的控制输入端子EX连接,并且经由电阻元件R2与节点N22连接,电容器C6的第二端子与整流电路47的负端子连接。正极性热敏电阻PTC是温度越高、电阻值呈非线性越变高的元件。该正极性热敏电阻PTC插入在连结晶体管Trl的集电极端子和节点m的布线中,其作为根据温度来使LED模块3的亮度变化的温度控制开关而发挥作用。控制电路57是对开关元件Ml进行导通截止控制的电路。也可以利用将开关元件 Ml和控制电路57密封在一个封装的LED驱动器Ul,在本实施方式中,作为LED驱动器Ul, 利用松下公司的MIP551或者MIP552。LED驱动器Ul的电源输入端子Vfi^是接受使控制电路57工作的电力供给的端子。 在本实施方式中,电压输入端子Vfi5入的最小输入电压为45[V]。电源输入端子Vfi5A通过电源线与电容器C8的第二端子(S卩,开关电源部53的输出端子中的高电位侧的输出端子)连接。LED驱动器Ul的电压端子VDD是将利用控制电路57内部的恒定电压源所生成的恒定电压(例如,5. 8 [V])输出的端子。LED驱动器Ul的控制输入端子EX是受理表示调光器45的调光电平的调光信号的端子。控制电路57具有在来自交流电源43的输入电压超过上限的情况或者低于下限的情况下使工作停止的功能。LED驱动器Ul的控制输入端子L是受理用于设定该上限以及下限的电压的端子。在本实施方式中,以根据调光电平来使得输入电压变动为前提,因此为未设定输入电压的上限和下限的规格。这能通过对电阻元件R3、R4的电阻值适当地进行设定来实现。控制电路57通过在高频率(例如,44[kHz])对开关元件Ml的导通截止进行控制, 从而使得能在LED模块3中流过恒定电流。在本实施方式中,假设恒定电流的大小是随着对控制输入端子EX的输入电压越高则其越小的情况。在本实施方式中,确定LED的熄灭点的齐纳二极管D5插入在连结LED驱动器Ul 的电源输入端子和开关电源部53的输出端子(节点N23)的电源线中。齐纳二极管D5 的齐纳电压例如设为约52V。该数据通过LED的Vf电压的公差的最大值(2. 0V) XLED模块的LED串联数量( 个)X余裕(10%)得到。在该情况下,当使调光器45的调光电平不断降低时,电源输入端子Vfi5入的输入电压不断降低,在调光电平刚要变为最低之前输入电压变成零。因此,LED驱动器Ul的工作停止,LED灯熄灭。因此,能防止在调光电平处于最低(MIN)附近时,点亮中的LED灯和熄灭中的LED 灯混杂的情况。(第三实施方式) <电路结构>
图9是表示本发明第三实施方式的灯的点亮电路的电路图。点亮电路主要具备整流电路59、平滑电路61、开关电源部63以及控制电路67。 以下,对开关电源部63以及控制电路67的结构进行说明。开关电源部63是半桥方式的DC-DC转换器。具体而言其具备包括开关元件Ml、M2以及电容器C5、C8的半桥电路;包括电感器Ll和电容器C6的LC振荡电路;包括整流元件D4、D5、D6、D7的整流电路;以及包括电容器⑶3的平滑电路。控制电路67是对开关元件Ml、M2进行导通截止控制的电路。也可以利用将开关元件M1、M2和控制电路67密封在一个封装的LED驱动器Ul,在本实施方式中,作为LED驱动器U1,利用NXP公司的UBA20M。LED驱动器Ul的7号管脚是VDD端子,其用于输出由内置于控制电路67中的调节器(regulator)电路所生成的约12V的直流电压。LED驱动器Ul的8号管脚是用于生成在PWM控制中使用的三角波的端子。具体而言,在控制电路67内部包含检测8号管脚电压的电路以及如果8号管脚电压为规定电压则使得8号管脚和2号管脚短路的开关元件。如果从VDD端子输出12V电压,则按照由电阻元件R2的电阻值和电容器Cll的电容值确定的时间常数对电容器Cll进行充电。因此,8 号管脚的电压逐渐升高。而且,如果8号管脚的电压达到规定电压,则8号管脚和2号管脚短路,电容器Cll瞬间放电。利用这样的工作,生成三角波。图10是表示振荡的情况的图, (a)表示8号管脚的电压,(b)表示开关元件Ml的栅极电压,(c)表示开关元件M2的栅极电压,(d)表示5号管脚的电压。在本实施方式中,确定LED的熄灭点的齐纳二极管D5在连结节点N31和节点N32 的信号线中与电阻元件R2串联地插入。可以认为即使使调光器45的调光电平降低,利用调节器电路的功能,VDD端子的输出电压也会暂时维持约12V。可是,如果调光电平接近最低,则VDD端子的输出电压逐渐降低。而且,如果VDD端子的输出电压为齐纳二极管D5的齐纳电压以下,则三角波的生成停止,LED灯熄灭。因此,能防止在调光电平处于最低(MIN)附近时,点亮中的LED灯和熄灭中的LED 灯混杂的情况。以上,基于实施方式对本发明进行了说明,但是本发明并不限于上述实施方式。例如,可考虑以下这样的变形例。(1)在第一实施方式中,确定LED的熄灭点的齐纳二极管D7插入在连结调光电平检测电路37的输出端子和PWM限制端子的信号线中,但是本发明并不限于此。如图11所示那样,将其插入在连结噪声滤波电路33的输出端子(节点N41)和电源输入端子(节点N42) 的电源线中也可。当使调光器45的调光电平降低时,噪声滤波电路33的输出电压降低。如果噪声滤波电路33的输出电压为齐纳二极管D7的齐纳电压以下,则电源输入端子的输入电压变成零,控制电路41停止工作。其结果是,LED灯熄灭。此外,同样地,虽然在第三实施方式中,确定LED的熄灭点的齐纳二极管D5与电阻元件R2串联连接,但是本发明并不限于此。如图12所示那样,将其插入在连结整流电路59 的输出端子(节点N51)和LED驱动器Ul的6号管脚的电源线中也可。(2)虽然在第一实施方式中采用了齐纳二极管作为如果调光器的调光电平为规定值以下则截止的开关元件,但是本发明并不限于此。如图13所示那样,采用晶体管Trl也可。晶体管Trl的栅极与包括电阻元件R16、R17的电阻分压电路的输出端子(节点m6)连接。当调光器的调光电平降低时,节点N15的电压降低,因此与此对应地节点N16的电压降低。由此,能使晶体管Trl变为截止。再有,即使在第二实施方式、第三实施方式中也能同样地应用。
(3)虽然在实施方式中,作为LED驱动器具体列举出了产品名称,但是本发明并不限于此。也可以利用其它的LED驱动器。(4)虽然在实施方式中,仅公开了灯,但是能和照明器具组合来作为照明装置进行利用。图14是表示照明装置的结构的图。照明装置100具备灯1和照明器具101。照明器具101具备碗状的反射镜102和灯座103。灯1的灯头构件15与灯座103螺合。产业上的可利用性
本发明例如能在一般照明中利用。附图标记说明
1灯;3 LED模块;5搭载构件;7外壳;9球形灯罩;11点亮电路;13电路支架;15 灯头构件;17绝缘基板;19密封体;21螺丝;23粘合剂;25绝缘基板;27布线;31整流电路;33噪声滤波电路;35开关电源部;37调光电平检测电路;41控制电路;43交流电源;45调光器;47整流电路;49噪声滤波电路;51功率因数改善电路;53开关电源部;55调光电平检测电路;57控制电路;59整流电路;61平滑电路;63开关电源部;67 控制电路;100照明装置;101照明器具;102反射镜;103灯座。
权利要求
1.一种点亮电路,其从交流电源经由调光器接受电力供给以使LED点亮,其中,具备整流电路;开关电源部,与所述整流电路连接,并包含第一开关元件;控制电路,为了调整对所述LED供给的电力而对所述开关电源部中包含的第一开关元件进行导通截止控制;以及第二开关元件,若所述调光器的调光电平为规定值以下,则使所述控制电路对所述第一开关元件进行的导通截止控制停止。
2.根据权利要求1所述的点亮电路,其中,还具备调光电平检测电路,检测所述调光器的调光电平,所述第二开关元件插入在连结所述调光电平检测电路和所述控制电路的信号线中,且若所述调光器的调光电平成为规定值以下则变为截止,由此使所述控制电路对所述第一开关元件进行的导通截止控制停止。
3.根据权利要求2所述的点亮电路,其中,所述第二开关元件为齐纳二极管。
4.根据权利要求2所述的点亮电路,其中,所述第二开关元件为晶体管。
5.根据权利要求2所述的点亮电路,其中,所述调光电平检测电路具备电阻分压电路;电容器,使所述电阻分压电路的输出电压平滑;以及齐纳二极管,插入在连结所述整流电路和所述电阻分压电路的信号线中。
6.根据权利要求1所述的点亮电路,其中,所述控制电路使用经由电源线供给的电力来进行导通截止控制;所述第二开关元件插入在所述电源线中,且若所述调光器的调光电平成为规定值以下,则变为截止。
7.一种灯,其具备权利要求1的点亮电路以及与所述点亮电路中包含的开关电源部连接的LED。
8.一种照明装置,其具备权利要求7的灯和照明器具。
全文摘要
本发明涉及一种从交流电源(43)经由调光器(45)接受电力供给以使LED点亮的点亮电路。该点亮电路具备整流电路(31);开关电源部(35),与整流电路(31)连接,并包含第一开关元件;控制电路(41),为了调整对LED供给的电力而对开关电源部中包含的第一开关元件进行导通截止控制;以及作为第二开关元件的齐纳二极管(D7),若调光器(45)的调光电平变为规定值以下,则使控制电路(41)对第一开关元件进行的导通截止控制停止。
文档编号H05B37/02GK102474958SQ201180002968
公开日2012年5月23日 申请日期2011年5月18日 优先权日2010年5月26日
发明者安藤保, 杉田和繁, 濑户本龙海 申请人:松下电器产业株式会社
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