专利名称：轮胎式起重机吊具的减摇装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及港口起重机械，具体地说是一种轮胎式门式起重机吊具的减摇装置。
背景技术：
港口轮胎式门式起重机工作时，起重小车的高速运行会引起吊具及所吊的集装箱在小车运行方向上的严重摇摆。为了减少这种摇摆，通常采用下挂在运行小车架下的减摇装置，以增加装卸效率和安全作业。此方案导致起重机门腿整体加高至少2m，增加了设备成本；另外，维修人员维修空间小，更换零部件只能依靠人力搬运，维修时间增加且维修人员
工作量较繁重。
发明内容
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本发明针对上述问题，提供一种不会增加起重机成本的轮胎式起重机吊具的减摇
>J-U ρ α装直。按照本发明的技术方案一种轮胎式起重机吊具的减摇装置，包括小车架及悬挂在所述小车架下方的吊具，所述小车架上安装有两套驱动机构及四组滑轮组，所述两套驱动机构沿着起重机小车的运行方向同轴线布置，所述四组滑轮组分别布置在所述两套驱动机构轴线的两侧；每套所述驱动机构包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置包括可旋转地支撑在卷筒轴上的第一卷筒，所述第一卷筒与第一传动机构相连；所述第二驱动装置包括可旋转地支撑在所述卷筒轴上的第二卷筒，所述第二卷筒与第二传动机构相连；所述两套驱动机构与所述吊具之间布置有四根减摇钢丝绳，分别是第一减摇钢丝绳、第二减摇钢丝绳、第三减摇钢丝绳及第四减摇钢丝绳；所述第一减摇钢丝绳及所述第二减摇钢丝绳的上端分别固定在其中一套所述驱动机构中的所述第一卷筒及所述第二卷筒上，所述第一减摇钢丝绳及所述第二减摇钢丝绳分别绕过一组所述滑轮组后，其下端分别固定在所述吊具的第一侧上；所述第三减摇钢丝绳及所述第四减摇钢丝绳的上端分别固定在另一套所述驱动机构中的所述第一卷筒及所述第二卷筒上，所述第三减摇钢丝绳及所述第四减摇钢丝绳分别绕过一组所述滑轮组后，其下端分别固定在所述吊具的第二侧上。所述第一减摇钢丝绳与所述第四减摇钢丝绳呈交叉布置，所述第二减摇钢丝绳与所述第三减摇钢丝绳呈交叉布置。所述卷筒轴通过第一轴承座及第二轴承座支撑在所述小车架上。所述第一卷筒及所述第二卷筒的一端分别利用轴承连接于所述卷筒轴的中部，其另一端分别利用单向离合器连接于所述卷筒轴的两端。所述第一传动机构包括第一电动机，所述第一电动机的输出轴上安装有第一链轮，所述第一链轮利用链条与安装在所述第一卷筒上的第二链轮连接；所述第二传动机构包括第二电动机，所述第二电动机的输出轴上安装有第三链轮，所述第三链轮利用链条与安装在所述第二卷筒上的第四链轮连接。所述第一电动机及所述第二电动机分别位于所述卷筒轴的两侧。
所述第一电动机与所述第二电动机的输出轴上分别连接有摆线针轮减速器。两根所述卷筒轴之间通过带制动盘弹性联轴器相连。每组所述滑轮组均包括竖向滑轮及水平滑轮。本发明的技术效果在于本发明将驱动机构放置在小车架平面上，可降低起重机总体高度，从而降低起重机成本；本发明布置在小车架平面上，维修空间增加，可缩短维修时间，减少维修人员工作量，方便日常维护；本发明可减小吊具的摇摆，提高装卸效率和作业安全。
图I为本发明的结构示意图。图2为图I的俯视图。 图3为本发明的原理图。图4为本发明中的驱动机构的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的说明。图I 图4中，包括第一驱动装置I、小车架2、吊具5、竖向滑轮6、水平滑轮7、第二驱动装置8、带制动盘弹性联轴器9、第一减摇钢丝绳10、第四减摇钢丝绳11、第二减摇钢丝绳12、第三减摇钢丝绳13、第一端15、第二端16、第一侧17、第二侧18、第一轴承座19、第一链轮20、单向离合器21、第一电动机22、第二卷筒23、第二电动机24、第三链轮25、第四链轮26、第二链轮27、第一卷筒32、卷筒轴33、第二轴承座34等。如图I、图2所示，本发明是一种轮胎式起重机吊具的减摇装置，包括小车架2及通过起升机构悬挂在小车架2下方的吊具5。在小车架2上安装有两套驱动机构及四组滑轮组。两套驱动机构沿着起重机小车的运行方向同轴线布置；每组滑轮组均包括竖向滑轮6及水平滑轮7，四组滑轮组分别布置在两套驱动机构轴线的两侧，分别位于吊具5第一端15和第二端16的第一侧17或第二侧18的上方。如图4所示，每套驱动机构包括第一驱动装置I及第二驱动装置8。第一驱动装置I包括可旋转地支撑在卷筒轴33上的第一卷筒32，第一卷筒32与第一传动机构相连；第二驱动装置8包括可旋转地支撑在卷筒轴33上的第二卷筒23，第二卷筒23与第二传动机构相连。每根卷筒轴33通过第一轴承座19及第二轴承座34支撑在小车架2上，两根卷筒轴33之间通过带制动盘弹性联轴器9相连。第一卷筒32及第二卷筒23的一端分别利用轴承连接于卷筒轴33的中部，其另一端分别利用单向离合器21连接于卷筒轴33的两端。第一传动机构包括第一电动机22,第一电动机22的输出轴上安装有第一链轮20,第一链轮20利用链条与安装在第一卷筒32上的第二链轮27连接；第二传动机构包括第二电动机24，第二电动机24的输出轴上安装有第三链轮25，第三链轮25利用链条与安装在第二卷筒23上的第四链轮26连接。第一电动机22及第二电动机24分别位于卷筒轴33的两侧；在第一电动机22与第二电动机24的输出轴上还可以分别连接有摆线针轮减速器。如图3所示，两套驱动机构与吊具5之间布置有四根减摇钢丝绳，分别是第一减摇钢丝绳10、第二减摇钢丝绳12、第三减摇钢丝绳13及第四减摇钢丝绳11。第一减摇钢丝绳10及第二减摇钢丝绳12的上端分别固定在其中一套驱动机构中的第一卷筒32及第二卷筒23上，第一减摇钢丝绳10及第二减摇钢丝绳12分别绕过一组滑轮组后，其下端分别固定在吊具5的第一侧17上，其中第一减摇钢丝绳10的下端固定在靠近吊具5第二端16的第一侧17，第二减摇钢丝绳12的下端固定在靠近吊具5第一端15的第一侧17。第三减摇钢丝绳13及第四减摇钢丝绳11的上端分别固定在另一套驱动机构中的第一卷筒32及第二卷筒23上，第三减摇钢丝绳13及第四减摇钢丝绳11分别绕过一组滑轮组后，其下端分别固定在吊具5的第二侧18上，其中第三减摇钢丝绳13的下端固定在靠近吊具5第一端15的第二侧18，第四减摇钢丝绳11的下端固定在靠近吊具5第二端16的 第二侧18。第一减摇钢丝绳10与第四减摇钢丝绳11呈交叉布置，第二减摇钢丝绳12与第三减摇钢丝绳13呈交叉布置。本发明的工作原理是通过驱动机构能同时绕入和放出相同钢丝绳，利用钢丝绳的水平拉力起减摇作用。本发明的工作过程如下如图3所示，当吊具5向第二侧18偏摆时，连接于第二侧18的两根减摇钢丝绳11及13因松弛而张力卸载，连接于第一侧17的两根减摇钢丝绳12及10通过驱动装置迅速张紧，并产生较大的张力，由于第二侧18的减摇钢丝绳11及13与水平有夹角，其水平分力将拽吊具5摆回中间位置，从而达到减摇目的。在不同的摆长中，一般摆动f 2次后，即可趋于停止，同时又可准确地保持中位。本发明将驱动机构放置在小车架平面上，不占用吊具起升空间，不需要加高起重机门腿，可降低起重机总体高度，从而降低起重机成本；本发明布置在小车架平面上，维修空间增加，可缩短维修时间，减少维修人员工作量，方便日常维护。本发明可减小小车在高速运行时，吊具及所吊的集装箱在小车运行方向上的摇摆，提高装卸效率和作业安全。
权利要求
1.一种轮胎式起重机吊具的减摇装置，包括小车架(2)及悬挂在所述小车架(2)下方的吊具(5)，其特征是所述小车架(2)上安装有两套驱动机构及四组滑轮组，所述两套驱动机构沿着起重机小车的运行方向同轴线布置，所述四组滑轮组分别布置在所述两套驱动机构轴线的两侧；每套所述驱动机构包括第一驱动装置(I)及第二驱动装置(8)，所述第一驱动装置(I)包括可旋转地支撑在卷筒轴(33 )上的第一卷筒(32 )，所述第一卷筒(32 )与第一传动机构相连；所述第二驱动装置(8)包括可旋转地支撑在所述卷筒轴(33)上的第二卷筒(23)，所述第二卷筒(23)与第二传动机构相连；所述两套驱动机构与所述吊具(5)之间布置有四根减摇钢丝绳，分别是第一减摇钢丝绳(10)、第二减摇钢丝绳(12)、第三减摇钢丝绳(13)及第四减摇钢丝绳(11);所述第一减摇钢丝绳(10)及所述第二减摇钢丝绳(12)的上端分别固定在其中一套所述驱动机构中的所述第一卷筒(32)及所述第二卷筒(23)上，所述第一减摇钢丝绳(10)及所述第二减摇钢丝绳(12)分别绕过一组所述滑轮组后，其下端分别固定在所述吊具(5)的第一侧(17)上；所述第三减摇钢丝绳(13)及所述第四减摇钢丝绳(11)的上端分别固定在另一套所述驱动机构中的所述第一卷筒(32)及所述第二卷筒(23)上，所述第三减摇钢丝绳(13)及所述第四减摇钢丝绳(11)分别绕过一组所述滑轮组后，其下端分别固定在所述吊具(5)的第二侧(18)上。
2.按照权利要求I所述的轮胎式起重机吊具的减摇装置，其特征是所述第一减摇钢丝绳(10)与所述第四减摇钢丝绳(11)呈交叉布置，所述第二减摇钢丝绳(12)与所述第三减摇钢丝绳(13)呈交叉布置。
3.按照权利要求I所述的轮胎式起重机吊具的减摇装置，其特征是所述卷筒轴(33)通过第一轴承座(19)及第二轴承座(34)支撑在所述小车架(2)上。
4.按照权利要求I所述的轮胎式起重机吊具的减摇装置，其特征是所述第一卷筒(32)及所述第二卷筒(23)的一端分别利用轴承连接于所述卷筒轴(33)的中部，其另一端分别利用单向离合器(21)连接于所述卷筒轴(33)的两端。
5.按照权利要求I所述的轮胎式起重机吊具的减摇装置，其特征是所述第一传动机构包括第一电动机(22 ),所述第一电动机(22 )的输出轴上安装有第一链轮(20 ),所述第一链轮(20)利用链条与安装在所述第一卷筒(32)上的第二链轮(27)连接；所述第二传动机构包括第二电动机(24)，所述第二电动机(24)的输出轴上安装有第三链轮(25)，所述第三链轮(25)利用链条与安装在所述第二卷筒(23)上的第四链轮(26)连接。
6.按照权利要求5所述的轮胎式起重机吊具的减摇装置，其特征是所述第一电动机(22)及所述第二电动机(24)分别位于所述卷筒轴(33)的两侧。
7.按照权利要求5所述的轮胎式起重机吊具的减摇装置，其特征是所述第一电动机(22)与所述第二电动机(24)的输出轴上分别连接有摆线针轮减速器。
8.按照权利要求I所述的轮胎式起重机吊具的减摇装置，其特征是两根所述卷筒轴(33)之间通过带制动盘弹性联轴器(9)相连。
9.按照权利要求I所述的轮胎式起重机吊具的减摇装置，其特征是每组所述滑轮组均包括竖向滑轮(6)及水平滑轮(7)。
全文摘要
本发明涉及一种轮胎式起重机吊具的减摇装置，小车架上安装有两套驱动机构及四组滑轮组，每套驱动机构包括第一驱动装置及第二驱动装置，两套驱动机构与吊具之间布置有四根减摇钢丝绳，第一减摇钢丝绳及第二减摇钢丝绳的上端分别固定在其中一套驱动机构中的第一卷筒及第二卷筒上，其下端分别绕过一组滑轮组后固定在吊具的第一侧上；第三减摇钢丝绳及第四减摇钢丝绳的上端分别固定在另一套驱动机构中的第一卷筒及第二卷筒上，其下端分别绕过一组滑轮组后固定在吊具的第二侧上。本发明放置在小车架平面上，可降低起重机总体高度，降低起重机成本；增加了维修空间，方便日常维护；本发明可减小吊具的摇摆，提高装卸效率和作业安全。
文档编号B66C11/16GK102795545SQ201210328408
公开日2012年11月28日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者翁杰, 廖蔚筠 申请人:无锡华东重型机械股份有限公司