专利名称：一种螺旋升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降装置，尤其涉及一种应用在电梯、施工升降机等中的螺旋升降装置。
背景技术：
通常的升降装置，特别是民用升降机(电梯)，是由厢体总成、滑轮升降机构、电机以及控制系统和安全系统所构成。其升降原理主要是利用电机的动力通过滑轮升降机构吊升厢体，完成厢体的升降过程。利用这种原理制成的升降机有许多缺陷，例如用滑轮升降机吊升厢体，有钢缆被拉断而造成厢体失控的危险，并且不能实现闭环控制，而且运行效率较低，耗电较大，同时没有制动系统，不利于负载的停止。
实用新型内容
·[0003]为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种螺旋升降装置，其能够实现闭环控制，并且负载能够随时可靠地停止运行。为了达到上述目的，本实用新型提供的一种螺旋升降装置，包括升降平台、设置于所述升降平台上的固定架和设置于所述固定架上的外旋转电动机，所述外旋转电动机的电机转轴上还设置有实时反馈电机速度的旋转编码器。优选地,所述外旋转电动机的电机转轴上还设置有制动系统。优选地，所述制动系统是碟式制动系统。优选地,所述外旋转电动机是永磁斜纹槽外旋转电动机。根据本实用新型的螺旋升降装置，通过旋转编码器的设置，实现了电机速度的实时反馈，保证了电机的稳定运行，实现了闭环控制；通过碟式制动系统的设置，能够可靠地停止负载的运行；此外，本实用新型采用的是立式或者卧式安装的圆筒永磁斜纹槽外转同步电机，运行效率闻，耗电量小。
图I为本实用新型的螺旋升降装置的结构示意图；图2为本实用新型的螺旋升降装置的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。如图I和图2所示，本实用新型提供的螺旋升降装置，包括升降平台8、设置于所述升降平台8上的固定架10和设置于所述固定架6上的外旋转电动机1，所述外旋转电动机I的转子外壳上设置有斜纹槽2，升降装置整体利用外旋转电动机I的斜纹槽2固定在外导轨9的滚珠轴承3上产生扭动作用力来进行拖动运行。在本实用新型中，所述外旋转电动机I的电机转轴7上还设置有实时反馈电机速度的旋转编码器4。通过旋转编码器4的设置，可以实现外旋转电机I的速度的实时反馈，保证了电机的稳定运行。同时，还可以在电机转轴7上设置制动系统5，当旋转编码器4反馈出的速度异常时，由制动系统5停止升降装置的运行，从而实现了闭环控制，提高了系统运行的安全性和可靠性。作为对本实用新型的改进，此处的制动系统采用的是碟式制动系统，碟式制动系统具有散热快、重量轻、构造简单、易于调节、便于维修的优势。在本实用新型中，所述外旋转电动机I优选是永磁斜纹槽外旋转电动机。通过永磁斜纹槽外旋转电动机的选取，能够实现在低速运行范围内提供必需的转矩，在高速运行时提供设计的转矩，比传统的升降机节省能源，运行效率高，耗电量小。本实用新型不局限于上述特定实施例，在不背离本实 用新型精神及其实质情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应改变和变形，但这些相应改变和变形都应属于本实用新型所附权利要求保护范围之内。
权利要求1.ー种螺旋升降装置，其特征在于，包括升降平台、设置于所述升降平台上的固定架和设置于所述固定架上的外旋转电动机，所述外旋转电动机的电机转轴上还设置有实时反馈电机速度的旋转编码器。
2.根据权利要求I所述的螺旋升降装置，其特征在于，所述外旋转电动机的电机转轴上还设置有制动系统。
3.根据权利要求2所述的螺旋升降装置，其特征在于，所述制动系统是碟式制动系统。
4.根据权利要求I所述的螺旋升降装置，其特征在于，所述外旋转电动机是永磁斜纹槽外旋转电动机。
专利摘要本实用新型提供了一种螺旋升降装置，包括升降平台、设置于所述升降平台上的固定架和设置于所述固定架上的外旋转电动机，所述外旋转电动机的电机转轴上还设置有实时反馈电机速度的旋转编码器。根据本实用新型的螺旋升降装置，实现了闭环控制，并且负载能够随时可靠地停止运行，耗电少，运行效率高。
文档编号B66B11/04GK202575652SQ20122012490
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者区纪宜 申请人:区纪宜