专利名称：线锯升降器的制作方法
技术领域：
本发明涉及升降器，该升降器用于传送线锯的加工辊和加工对象工件，将加工辊附接至线锯的轴承单元以及将加工辊从线锯的轴承单元移除，并且将工件附接至线锯以及将工件从线锯移除。
背景技术：
通过在多个加工辊上缠绕多匝线材使得线材张紧在加工辊之间并且将工件按压在旋转的线材上，来使用线锯将例如半导体等工件切割成具有预定厚度的多个板状体。线锯组装工序包括如下工作将加工辊附接至轴承单元使得加工辊和轴承单元成一体。在线锯使用者侧，当加工辊已经磨损或工件切割规格改变时，需要进行如下更换工作将加工辊从加工辊轴承单元上移除，并将新的加工辊或不同规格的加工辊附接至轴承单元。如专利文献I中公开的，本发明的申请人已经开发出用于加工辊的升降器。使用这种升降器，将加工辊附接至线锯的轴承单元，并同时使加工辊相对于轴承单元在高度方向和水平方向上定位并保持水平。这种升降器的使用极大改善了使加工辊和轴承单元成一体的工作以及更换加工辊的工作，由此缩短了这类工作所占用的时间。然而，专利文献I的升降器专用于线锯的加工辊，并不能用于传送加工对象工件，或将工件设置在线锯的加工位置，或将工件从线锯的加工位置移除。因此，需要工件传送装置或另一升降器来传送工件，或将工件设置在线锯的加工位置，或将工件从线锯的加工位置移除。另一方面，专利文献2公开了一种如下的升降器，该升降器用于将工件附接至线锯或将工件从线锯移除。然而，这种升降器专用于工件，并不能用于如下工作使加工辊与线锯的轴承单元成一体、附接起来、或将加工辊从线锯的轴承单元移除。<现有技术文献>专利文献专利文献I JP-A-2010-208790专利文献2 JP-A-2008-24664
发明内容
<本发明要解决的问题>对于线锯而言，以下两种作业在时间上彼此不重合一种作业是传送线锯的加工辊，或将加工辊附接至轴承单元，或将加工辊从轴承单元移除；另一种作业是传送工件，或将工件设置在线锯的加工位置，或将工件从线锯的加工位置移除。因此，升降器的台车部分可以用于以下两种作业一种作业是传送线锯的加工辊，或将加工辊附接至线锯的轴承单元，或将加工辊从线锯的轴承单元移除；另一种作业是传送工件，或将工件设置在线锯的加工位置，或将工件从线锯的加工位置移除。
因此，本发明旨在提供一种升降器，该升降器不仅能用于传送加工辊，将加工辊附接至线锯的轴承单元，以及将加工辊从线锯的轴承单元移除；而且能用于传送工件，将工件设置在线锯的加工位置，以及将工件从线锯的加工位置移除。〈解决问题的方法〉为了解决上述问题，本发明提供一种线锯升降器，其中，在用于保持加工辊的保持器和用于保持工件的保持器中选择的一者能够可拆卸地附接至可以相对于台车的柱子在高度方向和水平方向上移动并能进行校平的部分，并且可以利用所附接的保持器将加工辊和工件保持在预定姿态。更具体地说，本发明提供一种线锯升降器，包括台车、升降部件、水平移动部件、校平单元、一对第一钩部、一对第二钩部、加工辊保持器和工件保持器。所述台车具有用于升降引导的柱子。所述升降部件由所述柱子支撑并能沿着所述柱子上升和下降。所述水平移动部件由所述升降部件支撑并能沿水平方向移动。所述校平单元附接至所述水平引导部件，从而位于所述水平移动部件前方并可以沿水平方向摆动。所述一对第一钩部附接至所述校平单元，从而位于所述校平单元前方。所述一对第一钩部包括左侧第一钩部和右侧第一钩部。所述一对第二钩部附接至所述校平单元，从而位于所述校平单元前方。所述一对第二钩部包括左侧第二钩部和右侧第二钩部。所述加工辊保持器可拆卸地钩在所述第一钩部上，并保持线锯的加工辊。所述工件保持器可拆卸地钩在第二钩部上，并保持作为所述线锯的加工对象的工件(权利要求1)。所述第一钩部和所述第二钩部排列在一条直线上(权利要求2)。所述加工辊保持器包括支架、一对辊吊钩、以及按压杆。通过将第一钩部轴钩在所述第一钩部上，使所述支架可拆卸地附接至所述校平单元，从而使所述支架位于所述校平单元前方。所述一对辊吊钩利用悬吊工具悬吊在所述支架上，从而位于所述支架前方并支撑所述加工辊的两端部分。所述按压杆由所述辊吊钩保持，并按压所述加工辊的两端部分(权利要求3)。所述悬吊工具包括吊环螺栓和吊轴。所述吊轴宽松地穿过所述吊环螺栓。由所述辊吊钩保持的所述加工辊可以沿前后方向、旋转方向和倾斜方向自由移动(权利要求4)。所述按压杆利用水平支撑点轴来可旋转地附接至所述辊吊钩，从而位于所述辊吊钩的侧部，并且所述按压杆设置成锁定在所述辊吊钩的侧面(权利要求5)。所述工件保持器包括滑动件引导器、滑动件和叉子部件。通过将第二钩部轴钩在所述第二钩部上，使所述滑动件引导器可拆卸地附接至所述校平单元，从而使滑动件引导器位于所述校平单元前方。所述滑动件附接至所述滑动件引导器，从而可以沿前后方向移动。所述叉子部件附接至所述滑动件并保持工件(权利要求6)。用于所述升降部件的所述升降驱动装置包括电池、升降电动机和传送装置。所述电池安装在所述台车上。所述升降电动机附接在所述柱子的侧面，并由所述电池驱动。所述传送装置设置在所述柱子的顶部位置和底部位置之间，并且所述升降部件在由所述升降电动机驱动时沿着所述柱子上升和下降(权利要求7)。用于所述水平移动部件的所述水平移动驱动装置包括水平进给螺杆轴和水平进给螺母。所述水平进给螺杆轴附接至所述升降部件，并能通过操作而旋转。所述水平进给螺母附接至所述水平移动部件，连接至所述水平进给螺杆轴而形成螺旋副，并使所述水平移动部件沿水平方向移动(权利要求8)。用于所述校平单元的校平驱动装置包括支撑轴、校平进给螺杆轴和校平进给螺母。所述支撑轴附接至所述水平移动部件，并支撑所述校平单元，以使所述校平单元可以沿水平方向摆动。所述校平进给螺杆轴附接至所述水平移动部件，并能通过操作而旋转。所述校平进给螺母利用连接轴附接至所述校平单元，并连接至所述校平进给螺杆轴而形成螺旋副，所述连接轴是水平的并沿前后方向延伸(权利要求9)。〈本发明的优点〉在根据本发明的线锯中，加工辊保持器可拆卸地钩在一对(左侧和右侧)第一钩部上，第一钩部附接至校平单元从而位于校平单元前方，并且工件保持器可拆卸地钩在一对(左侧和右侧)第二钩部上，第二钩部附接至校平单元从而位于校平单元前方。因此，当选择加工辊保持器并将其附接至线锯升降器时，线锯升降器可以用于传送加工辊，或将加工辊附接至线锯，或将加工辊从线锯移除。当选择工件保持器并将其附接至线锯升降器时，线锯升降器可以用于传送工件，或将工件附接至线锯的加工位置，或将工件从线锯的加工位置移除。结果，可以提高线锯升降器的利用率(权利要求1)。另外，当将加工辊保持器或工件保持器附接至线锯升降器的校平单元从而位于校平单元前方时，加工辊保持器或工件保持器可以相对于台车的柱子在高度方向和水平方向上移动；如果有必要，则可以通过调节倾斜度来进行校平。因此，可以容易地调整加工辊保持器和工件保持器各自的位置和姿态(权利要求1)。当第一钩部和第二钩部排列在一条直线上时，第一钩部或第二钩部中的全部或一部分可以用于钩住加工辊保持器或工件保持器，因而可以相应地使构造简化。此外，可以以分散的方式来支撑加工辊保持器或工件保持器的重量(权利要求2)。由于第一钩部轴以钩在第一钩部上的方式与第一钩部接合，所以第一钩部轴可以利用线锯升降器的功能(即移动、上升和下降、以及校平)而连接至第一钩部。在加工辊保持器构造为使一对辊吊钩利用悬吊工具悬吊在支架上而位于支架前方的情况下，由辊吊钩保持的加工辊的自由度增加。由于将加工辊保持在悬吊状态下而承受重力作用，所以可以容易地调节位置。此外，可以由一对辊吊钩和按压杆来可靠地保持加工辊的两端部分(权利要求3)。在悬吊工具由吊环螺栓和宽松地穿过吊环螺栓的吊轴构成的情况下，由辊吊钩保持的加工辊可以沿前后方向、旋转方向和倾斜方向自由移动。结果，沉重的加工辊的附接和移除的工作效率得到提高(权利要求4)。由于按压杆利用水平支撑点轴来可旋转地附接至辊吊钩，从而位于所述辊吊钩旁边，并能够分别锁定在辊吊钩的两个侧面上，所以按压杆在打开期间不会意外地闭合。因此，可以安心且容易地附接或移除加工辊，因而提高了工作效率。在由按压杆按压加工辊的同时，可以在传送加工辊的同时可靠地保持加工辊。而且，可以防止由于按压杆的意外打开而导致的加工辊掉落事故等，从而在安全性方面是有利的(权利要求5)。由于通过将第二钩部轴钩在第二钩部上而使工件保持器附接至校平单元，并使工件保持器位于校平单元前方，所以可以利用用于主辊的升降器的功能来将工件保持器附接至第二钩部或从第二钩部移除。此外，由于滑动件使叉子部件前后移动，所以可以容易地执行使工件前后移动的操作(权利要求6)。
由于柱子的高度，用于升降部件的升降驱动装置可以确保必要的上升/下降长度，并且便于加工辊或工件的高度调节。另外，电池、升降电动机和传送装置可以合理地设置在柱子之间或柱子附近的空间中(权利要求7)。在传送加工辊或工件、附接或移除加工辊、或供应或移除工件的过程中，用于水平移动部件的水平移动驱动装置可以确保水平移动部件的必要的移动长度，并且便于加工辊或工件的水平位置调节。此外，在水平移动部件的位置调节之后，可以利用水平进给螺杆轴和水平进给螺母的螺旋副来保持调节后的位置。在调节之后，水平移动部件不以不受控制的方式移动(权利要求8)。利用用于校平单元的校平驱动装置，当进行使校平进给螺杆轴旋转的操作时，校平单元围绕支撑轴摆动。当加载或卸载加工辊或工件、将加工辊或工件供应至线锯、或将加工辊或工件从线锯移除时，可以容易地校正加工辊或工件的倾斜度。此外，可以利用校平进给螺杆轴和校平进给螺母的螺旋副来保持校正位置。在校正之后，校平单元不倾斜(权利要求9)。
图1是根据本发明的线锯升降器的前视图。图2是根据本发明的线锯升降器的侧视图。图3是根据本发明的线锯升降器的后视图。图4是根据本发明的线锯升降器的俯视图。图5是处于附接有加工辊保持器的状态的根据本发明的线锯升降器的前视图。图6是处于附接有加工辊保持器的状态的根据本发明的线锯升降器的侧视图。图7是处于附接有加工辊保持器的状态的根据本发明的线锯升降器的俯视图。图8是处于附接有工件保持器的状态的根据本发明的线锯升降器的前视图。图9是处于附接有工件保持器的状态的根据本发明的线锯升降器的侧视图。图10是处于附接有工件保持器的状态的根据本发明的线锯升降器的俯视图。图11是根据本发明的线锯升降器中的用于升降部件的升降驱动装置的一部分的放大水平剖视图。图12是根据本发明的线锯升降器中的用于升降部件的升降驱动装置的一部分的前视图。图13是根据本发明的线锯中的用于水平移动部件的水平移动驱动装置的一部分的放大竖直剖视图。图14是根据本发明的线锯中的用于水平移动部件的水平移动驱动装置的一部分的放大水平剖视图。图15是根据本发明的线锯中的用于校平单元(leveling unit)的校平驱动装置的一部分的放大后视图。图16是根据本发明的线锯中的用于校平单元的校平驱动装置的一部分的放大水平剖视图。图17是处于安装有加工辊保持器的状态的保管台车的侧视图。图18是处于安装有工件保持器的状态的保管台车的侧视图。
图19是用于将保管台车和线锯升降器相对于彼此定位的部分的俯视图。图20是当将加工辊附接至线锯的一对轴承单元时的重要部分的水平剖视图。
具体实施例方式图1至图10示出根据本发明的线锯升降器I的整体构造，图11至图16示出各个单元的具体构造。如图1至图10所示，线锯升降器I由如下部件构成台车3，其具有用于升降引导的一对柱子2 ;升降部件4，其由柱子2支撑并能沿着柱子2上升和下降；水平移动部件5，其由升降部件4支撑并能在水平方向上移动；以及校平单元6，其附接至水平移动部件5，且设置在水平移动部件5前方并可以在水平方向上摆动。校平单元6配有一对(左侧和右侧)第一钩部7和一对(左侧和右侧)第二钩部8，上述一对第一钩部和一对第二钩部附接至校平单元6且设置在校平单元6前方。第一钩部7设置成利用加工辊保持器10来保持线锯的加工辊9。第二钩部8设置成利用工件保持器11来保持作为线锯的加工对象的工件12。在示出的实例中，第一钩部7和第二钩部8设置在一条直线上。在该直线上，第一钩部7以较短的间隔彼此相对，第二钩部8以与台车3的宽度大约相等的间隔彼此相对。如图5至图7所示，加工辊保持器10由如下部件构成(例如，T形的)支架14，通过将加工辊保持器10的第一钩部轴13钩在第一钩部7上，使支架14以可拆卸的方式附接至校平单元6，从而位于校平单元6前方并固定至第一钩部轴13 ;—对(左侧和右侧)辊吊钩16，其利用悬吊工具15悬吊在支架14的前端部分的左右方向上的中心处，并用于支撑加工辊9的轴套部分(其位于加工辊9的两端)；以及一对(左侧和右侧)按压杆17，其由辊吊钩16保持并用于按压加工辊9的轴套部分(其位于加工辊9的两端)。在将加工辊保持器10的第一钩部轴13钩在第一钩部7上的同时，支架14的底部利用间隔件14a与校平单元6的前表面接触，从而保持预定的倾斜度。因此，第一钩部轴13不脱离第一钩部7，必要时在各个第一钩部7附近设置钩状止挡件39。一对(左侧和右侧)辊吊钩16利用多个连接杆38而彼此相连。利用固定在连接杆38上的一对(左侧和右侧)辅助支架36、在辅助支架36的顶部之间延伸并附接至该顶部的吊杆37、以及附接至吊杆37的中心的悬吊工具15，连接杆38悬吊在T形支架14的前端部分。在示出的实例中，悬吊工具15由如下部件构成吊环螺栓15a，其附接至吊杆37的中心；以及水平的吊轴15b，其宽松地穿过吊环螺栓15a并固定在支架14的前端部分。这样，利用吊环螺栓15a和吊轴15b在重力方向上悬吊棍吊钩16。在悬吊状态下，辊吊钩16可以在前后方向、旋转方向和倾斜方向上自由移动。如果有必要，则在支架14与连接杆38之间张紧花篮螺丝42，从而限制辊吊钩16的向前移动。按压杆17利用水平支撑点轴18可旋转地附接至辊吊钩16，从而分别位于辊吊钩16旁边，并可以被附接至按压杆17的锁定指示塞40分别固定在打开位置锁定孔41中或按压位置锁定孔41中。如图8至图90所示，工件保持器11由如下部件构成一对支撑物43，通过将工件保持器11的第二钩部轴19钩在第二钩部8上使得支撑物43以可拆卸的方式附接至校平单元6从而位于校平单元6前方，并且支撑物43附接至第二钩部轴19的竖直方向上的两端部分和中心部分；一对(左侧和右侧)滑动件引导器20，其从支撑物43的前表面向前突出；滑动件21，其附接至一对滑动件引导器20，从而位于一对滑动件引导器20之间，并可以在前后方向上移动；以及一个或多个叉部件22，其附接至滑动件21并用于保持工件12。滑动件21形如具有例如滑动件手柄45的扁平块体，并在左端位置和右端位置进行附接，从而可以在前后方向上沿直线型引导器44移动；引导器44设置在滑动件21与滑动件引导器20之间。承油盘46附接在滑动件21下方。在将工件保持器11的第二钩部轴19钩在第二钩部8上的同时，支撑物43的底部(实际上是用于姿态调节的多个调节螺栓的末端)与校平单元6的前表面接触。第二钩部轴19不仅钩在第二钩部8上，而且钩在第一钩部7上；第一钩部7和第二钩部轴19设置在同一条直线上。因此，当工件保持器11保持工件12时，它们的重量由第一钩部7和第二钩部8以分散的方式来支撑。第一钩部7和第二钩部8不一定设置在同一条直线上，而可以分别设置在两条不同的直线上。下面，线锯升降器I的台车3是台阶状组件，也就是说，台车3的位于一对(左侧和右侧)竖直的柱子2前侧的部分较低，而台车3的位于柱子2后侧的部分较高。台车3属于牵引型或手推型；在左前方位置和右前方位置设置有方向固定的轮子48，在左后方位置和右后方位置设置有方向可变的小脚轮49，方向可变的万向轮51位于后侧中心并具有可以落下的传送手柄50。手推用手柄53分别附接在柱子2的后表面。竖直延伸的传送手柄50利用手柄轴56可旋转地附接在台车3的后部，并始终被牵引弹簧52牵引而直立。对于万向轮51而言，当操作踏板54而使制动器55与地面接触时，所产生的制动力使得台车3的移动停止。通过为小脚轮49和万向轮51中的一者或两者提供驱动电动机，可以将台车3制作成自动推进的。如果有必要，则在台车3的前侧中心位置设置多个定位引导辊57，使定位引导辊57在左右方向上彼此相对并布置在前方。将定位引导辊57设计成当台车3向前移动时受定位引导器60、定位引导器63或定位引导器72引导；定位引导器60设置在保管台车58下方，保管台车58具有支柱59，加工辊保持器10安装在支柱59上(参见图19);定位引导器63设置在保管台车61下方，保管台车61具有支柱62，工件保持器11将被安装在支柱62上(参见图19);定位引导器72形成在线锯的一对轴承单元64和65下方的地面等上(参见图20)。制动器92、93或94设置在定位引导器60、63或72之间，以便对台车3和保管台车58或61向前移动所能进入的位置进行限制。图11和图12示出升降部件4和用于升降部件4的升降驱动装置23。升降部件4位于一对柱子2之间并设置成能够利用顶部、底部、左侧和右侧的升降引导辊73的操作来沿着柱子2上升和下降；柱子2是例如C形钢柱。用于升降部件4的升降驱动装置23沿竖直方向驱动升降部件4。升降驱动装置23由如下部件构成电池24，其安装在台车3上；升降电动机25，其附接在连接板74的后表面，连接板74跨接至柱子2 ;上部链轮和下部链轮27，其设置在一对柱子之间；环形链子26，其缠绕在链轮27上；以及其它部件。链子26的一部分是利用附件75连接至升降部件4的连接部分。升降电动机25是具有减速器的电动机,并由来自电池24的电能驱动。升降电动机25的输出转速降低。升降电动机25通过使上部链轮27旋转而沿任一方向驱动链子26，并使与链子26的附件75相连的升降部件4沿着柱子2上升或下降。可以通过安装在台车3上的位于一对柱子2之间的操作面板24a来执行用于这种驱动的操作。结合在升降电动机25中的减速器除了具有初始速度降低功能之外，还具有如下自动停止功能通过利用以作用在升降部件4上的重量为基础的反向驱动防止链子26和链轮27旋转，来将升降部件4保持预定高度。通过为升降电动机25设置制动装置并利用制动装置来保持升降电动机25的停止位置，也可以实现这种停止功能，从而替代依靠升降电动机25的内置减速器的自动停止功能。受升降电动机25的驱动,上述链轮27和链子26构成用于在上升方向或下降方向上驱动升降部件4的传送装置。作为链子/链轮的替代，传送装置还可以是计时带/计时滑轮、齿条/齿轮、进给螺杆/进给螺母等。图13和图14示出水平移动部件5和用于水平移动部件5的水平移动驱动部件28。在升降部件4前方，水平移动部件5被支撑在升降部件4前方并处于如下状态利用顶部、底部、左侧和右侧引导辊76的操作而能够在与柱子2垂直的方向上(S卩，在水平方向上)沿着一对(顶部和底部)平行导轨77 (C形钢轨)移动。导轨77附接至升降部件4，从而位于升降部件4前方。用于水平移动部件5的水平移动驱动装置28沿水平方向驱动水平移动部件5。水平移动驱动装置28由如下部件构成水平进给螺杆轴29，可以利用水平移动手柄78来操作水平进给螺杆轴29，由升降部件4支撑水平移动手柄78 ；以及水平进给螺母30，其附接至水平移动部件5并连接至水平进给螺杆轴29，从而形成螺旋副。在本实例中，当从后侧看去时，水平移动手柄78设置在右侧。因此，站在后侧的工人可以容易地操作水平移动手柄78，水平移动手柄78可旋转地附接至齿轮箱79，从而水平移动手柄78指向后侧。水平移动手柄78的旋转经由设置在齿轮箱79中的一对锥齿轮80和81传递至水平进给螺杆轴 29，水平进给螺杆轴29与水平移动手柄78的轴垂直地延伸；结果，水平进给螺母30在水平方向上移动，即，在水平进给螺杆轴29的延伸方向上移动。如图3等所示，可以使用附接至水平移动部件5上的移动指示器90的指针，从附接在升降部件4后侧的移动刻度尺91读取水平移动长度。图15和图16示出校平单元6和用于校平单元6的校平驱动装置31。校平单元6设置成使第一钩部7和第二钩部8 (其附接至校平单元6，从而位于校平单元6前侧)以可摆动的方式附接至水平移动部件5。校平单元6可旋转地被支撑轴32支撑，支撑轴32是水平的并且在水平移动部件5前方的顶部中心位置沿前后方向延伸。利用这种支撑结构，当从前侧看去时，校平单元6可以围绕支撑轴32相对于水平移动部件5沿左右方向像钟摆似地摆动。因此，受用于校平单元6的校平驱动装置31的驱动，校平单元6允许自身在校平方向上进行倾斜度调整。支撑轴32固定在水平移动部件5的前表面的顶部中心部分，并可以相对于校平单元6的例如滑动型轴承部分82旋转。多个承接辊83设置在校平单元6与水平移动部件5之间。为了在允许校平单元6摆动的同时支撑校平单元6的底部，承接辊83固定在例如校平单元6的后表面，从而设置在校平单元6与水平移动部件5之间。将承接辊83的轴线设置成与支撑轴32的中心线交叉。
校平驱动装置31由如下部件构成校平进给螺杆轴33，可以利用校平手柄84操作校平进给螺杆轴33，水平移动部件5支撑校平手柄84 ;以及校平进给螺母35，其利用水平的连接轴34附接至校平单元6。校平进给螺母35可以在校平单元6的连接轴34的水平轴线方向上旋转并连接至水平进给螺杆轴33，从而形成螺旋副。在本实例中，当从后侧看去时，校平手柄84设置在右侧。因此，站在后侧的工人可以容易地操作校平手柄84，校平手柄84在比水平移动手柄78低的位置附接至齿轮箱85，从而校平手柄84指向后侧。校平手柄84的旋转经由设置在齿轮箱85中的一对锥齿轮86和87传递至校平进给螺杆轴33，校平进给螺杆轴33与校平手柄84的轴垂直地延伸；结果，使校平进给螺母35移动。如图3、图4、图5等所示，角度指示器88附接至校平单元7，角度指示器88的指针指示角度刻度板89上的刻度值，角度刻度板89附接至水平移动部件5的齿轮箱79。可以利用专用电动机而不是利用校平手柄84的操作来旋转校平进给螺杆轴33。接下来，如图17所示，使加工辊保持器10安装在保管台车58的支柱59上(实际上，将第一钩部轴13和(如果有必要)设置在第一钩部轴13下方的辅助第一钩部轴13a放置在支柱59上)，并由止挡钩部59a锁定。在传送加工辊9并将其结合到线锯中的过程中，工人将图1至图4中的线锯升降器I移动至靠近图17中的保管台车58的位置。然后，如图17和图19所示，工人使线锯升降器I准确地面向加工辊保持器10。在这样做时，在由定位引导器60引导的同时，定位引导辊57变为面向加工辊保持器10并处于如下状态它们相对于彼此定位。此时，线锯升降器I由于线锯升降器I的台车3的一部分与制动器92之间的接触而停止在收纳加工辊保持器10的位置。然后，通过对操作面板24a进行操作使升降电动机25旋转，工人使位于较低位置的升降部件4上升，使第一钩部7的顶部收纳部分收纳加工辊保持器10的第一钩部轴13，使升降部件4上升至可以处于支柱59上方的高度，并使线锯升降器I向后移动至收纳线锯升降器I的加工辊9的位置。作为这些操作的结果，如图5至图7所示，加工辊保持器10被安装在线锯升降器I上。然后，工人将具有加工辊保持器10的线锯升降器I移动至收纳线锯升降器I的加工辊9的位置。在该位置，工人使辊吊钩16上升，使辊吊钩16的半圆弧形顶部衬垫16a支撑加工辊9的轴套部分(其位于加工辊9的两端)，通过降低(闭合)按压杆17来以半圆弧形底部衬垫17a进行按压，并且通过将指示塞锁定在锁定孔41中来固定按压杆17因此使它们不会打开。然后，工人使辊吊钩16上升并停止在适当的高度，从而悬吊加工辊9。在悬吊加工辊9的同时，如上所述，由于具有减速器的升降电动机25的自动停止功能，加工辊9的重量不会使升降部件4降低。然后，工人将线锯升降器I的台车3移动至靠近线锯的作业位置(加工辊9将附接在该作业位置)，并通过驱动升降电动机25将加工辊9的高度调节至与线锯进行结合的高度。在这个移动过程中，由于花篮螺丝42限制了加工辊9的向前移动，所以不会发生重心的异常移动，因而使台车3稳定地移动。图20示出将加工辊9结合到线锯的一对轴承单元64和65之间的步骤。如图20所示，工人将线锯升降器I的台车3移动至靠近轴承单元64和65的位置。如果地面、线锯的基座等形成有一对定位引导器72，则多个定位引导辊57在被定位引导器72限定位置的同时被向前引导(箭头a所示)。当碰到制动器94时，台车3停止。这样，将台车3引导至适当的位置并停在该位置，工人可以在该位置对轴承单元64和65进行作业。然后，工人沿水平方向推动悬吊着的加工辊，并将其引导至轴承单元64和65之间的空间中，以使它们的轴线大致彼此重合。由于加工辊9悬吊在加工辊保持器10上，所以可以容易地通过在加工辊9上施加水平力来引导加工辊9。如果安装线锯的地面由于例如设置的排水斜坡而倾斜，则台车3不是完全竖直地直立的。然而，加工辊9悬吊在加工辊保持器10的重力作用位置并由此受到重力作用，因此加工辊9几乎没有倾斜度。然后，工人使水平移动手柄78朝预定的方向旋转，从而利用水平进给螺杆轴29和水平进给螺母30的螺旋动作而使水平移动部件5沿水平方向移动，从而使加工辊9沿水平方向(即，加工辊9的中心轴线方向(箭头b所示))移动，由此将加工辊9的锥形孔66 (位于一端)装配到相对的轴承单元64的锥形轴67上。然后，工人通过使轴承单元65沿加工辊9受夹方向(即，箭头c的方向)移动，由此将套管形(quill-shaped)轴承单元65的锥形轴68装配到另一个轴套的锥形孔66中。结果，加工辊9被置于一对轴承单元64和65之间，并由于锥形部分之间的配合而处于定心完成状态。如上所述，在将加工辊9附接至一对轴承单元64和65的过程中，利用用于水平移动部件5的水平移动驱动装置28的水平移动功能，可以容易且高效率地执行加工辊9的水平定位。可以通过读取刻度板91上的移动指示器90的位置来读取最终的水平移动长度。最后，工人将固定螺栓70插入套管形轴承单元65的中心轴孔69和加工辊9的中心孔9a中(如箭头b所示)，并将末端外螺纹旋入轴承单元64的内螺纹71中，从而以一对轴承单元强力地按压加工辊9的方式来固定加工辊9。这样，将多个加工辊9附接在两个轴承单元64和65之间，并结合到线锯中，从而处于由一对轴承单元64和65驱动而一起旋转的状态。可以利用顺序与上述操作相反的操作将加工辊9从线锯的轴承单元64和65移除。在完成结合或移除加工辊9的作业之后，工人使加工辊保持器10从线锯升降器I返回到保管台车58的支柱59。接下来，将工件保持器11而不是加工辊保持器10附接至线锯升降器1，由此可以将线锯升降器I用于传送工件12，将工件12供应至线锯，或将工件12从线锯移除。如图18所示，工件保持器11安装在支柱62和支柱62的承接臂62b上，并由止挡钩部62a来锁定。工人将图1至图4中的线锯升降器I移动至靠近图18中的保管台车61的位置，以使线锯升降器I正确地面向工件保持器12 (参见图18和图19)。在这样做的过程中，在由定位引导件63引导定位引导辊57的同时，定位引导辊57变成面向工件保持器12，并使定位引导辊57和工件保持器11处于相对于彼此定位的状态。此时，由于线锯升降器I的台车3的一部分与制动器93之间的接触，线锯升降器I停在预定位置。然后，工人通过操作升降驱动装置23而使第二钩部8上升，并使工件保持器11的第二钩部轴19钩在第二钩部8上，从而将工件保持器11安装在线锯升降器I上。
在这种安装状态下，工件12可以由线锯升降器I来传送，供应至线锯，或从线锯移除。工人通过移动台车3来使线锯保持器11面向要传送的工件12，并将工件保持器11的高度调节至用于承接工件12的高度。然后，工人在握住滑动手柄45的同时，使叉子部件22向前移动，从而将叉子部件22插入固定在工件12上的部件的叉子插孔(空间，未示出)中。然后，工人通过使升降部件4上升，而利用叉子部件22拾取工件12，将工件12传送至线锯，并在使工件12保持水平的情况下将工件12传递至工件支撑装置(未示出)。这样，使工件12处于如下状态可以在线锯的加工位置切割工件12。在向线锯供应工件12的过程中，如果安装线锯的地面具有例如排水斜坡等倾斜度，则线锯I的柱子2不是完全竖直地直立的，即，是倾斜的。如果需要校正工件12的倾斜度，则工人通过旋转校平手柄84，使校平进给螺杆轴33旋转，并使校平进给螺母35移动，由此使校平单元6围绕支撑轴32摆动。这样，工人对叉子部件22和工件保持器11的倾斜度进行校正，从而将要供应至线锯的加工位置处的工件12设置为水平的。在校正倾斜度的过程中，可以从角度指示器88和角度刻度板89之间的相对位置关系来判断工件12的倾斜方向，并可以通过读取角度刻度板89的刻度上的角度指示器的指示位置来获知倾斜角度。可以使用商购的简易水准器来构造角度指示器88和角度刻度板89。〈工业实用性〉本发明不仅可以用于装载和传送加工辊9和工件12，而且可以用于装载和传送线锯的操作、维护、或检查所必需的工具和部件。<附图标记说明>1:线锯升降器2 :柱子 3:台车4:升降部件5:水平移动部件6 :校平单元7:第一钩部8:第二钩部9 :加工辊9a:中心孔10:加工辊保持器11:工件保持器12 :工件13:第一钩部轴 13a:辅助钩部轴14:支架14a:间隔件15:悬吊工具 15a:吊环螺栓 15b:吊轴16:辊吊钩16a:衬垫17 :按压杆17a:衬垫18:支撑点轴19:第二钩部轴
20:滑动件引导器21 :滑动件22 :叉子部件23:升降驱动装置24:电池24a:操作面板25 :升降电动机26:链子27:链轮28 :水平移动驱动装置29 :水平进给螺杆轴30 :水平进给螺母31 :校平驱动装置32:支撑轴33 :水平进给螺杆 轴34 :连接轴35 :水平进给螺母36 :辅助支架37:吊杆38 :连接杆39 :止挡件40 :指示塞41 :锁定孔42 :花篮螺丝
权利要求
1.一种线锯升降器，其特征在于，包括台车，其具有用于升降引导的柱子；升降部件，其由所述柱子支撑并能沿着所述柱子上升和下降；水平移动部件，其由所述升降部件支撑并能沿水平方向移动；校平单元，其附接至所述水平引导部件，从而位于所述水平移动部件前方并能沿水平方向摆动；一对第一钩部，其附接至所述校平单元，从而位于所述校平单元前方，所述一对第一钩部包括左侧第一钩部和右侧第一钩部；一对第二钩部，其附接至所述校平单元，从而位于所述校平单元前方，所述一对第二钩部包括左侧第二钩部和右侧第二钩部；加工辊保持器，其可拆卸地钩在所述第一钩部上，并保持线锯的加工辊；以及工件保持器，其可拆卸地钩在第二钩部上，并保持作为所述线锯的加工对象的工件。
2.根据权利要求1所述的线锯升降器，其特征在于，所述第一钩部和所述第二钩部排列在一条直线上。
3.根据权利要求1或2所述的线锯升降器，其特征在于，所述加工辊保持器包括支架，通过将第一钩部轴钩在所述第一钩部上，使所述支架可拆卸地附接至所述校平单元，从而使所述支架位于所述校平单元前方；一对辊吊钩，其利用悬吊工具悬吊在所述支架上，从而使所述一对辊吊钩位于所述支架前方并支撑所述加工辊的两端部分；以及按压杆，其由所述辊吊钩保持，并按压所述加工辊的两端部分。
4.根据权利要求3所述的线锯升降器，其特征在于，所述悬吊工具包括吊环螺栓以及宽松地穿过所述吊环螺栓的吊轴，从而由所述辊吊钩保持的所述加工辊能沿前后方向、旋转方向和倾斜方向自由移动。
5.根据权利要求3所述的线锯升降器，其特征在于，所述按压杆利用水平支撑点轴来可旋转地附接至所述辊吊钩，从而位于所述辊吊钩的侧部，并且所述按压杆设置成锁定在所述辊吊钩的侧面。
6.根据权利要求1或2所述的线锯升降器，其特征在于，所述工件保持器包括滑动件引导器，通过将第二钩部轴钩在所述第二钩部上，使所述滑动件引导器可拆卸地附接至所述校平单元，从而使所述滑动件引导器位于所述校平单元前方；滑动件，其附接至所述滑动件引导器，从而可以沿前后方向移动；以及叉子部件，其附接至所述滑动件并保持工件。
7.根据权利要求1所述的线锯升降器，其特征在于，用于所述升降部件的所述升降驱动装置包括电池，其安装在所述台车上；升降电动机，其附接在所述柱子的侧面，并由所述电池驱动；以及传送装置，其设置在所述柱子的顶部位置和底部位置之间，并且所述升降部件在由所述升降电动机驱动时沿着所述柱子上升和下降。
8.根据权利要求1所述的线锯升降器，其特征在于，用于所述水平移动部件的所述水平移动驱动装置包括水平进给螺杆轴，其附接至所述升降部件，并能通过操作而旋转；以及水平进给螺母，其附接至所述水平移动部件，连接至所述水平进给螺杆轴而形成螺旋副，并使所述水平移动部件沿水平方向移动。
9.根据权利要求1所述的线锯升降器，其特征在于，用于所述校平单元的校平驱动装置包括支撑轴，其附接至所述水平移动部件，并支撑所述校平单元，以使所述校平单元可以沿水平方向摆动；校平进给螺杆轴，其附接至所述水平移动部件，并能通过操作而旋转；以及校平进给螺母，其利用连接轴附接至所述校平单元，并连接至所述校平进给螺杆轴而形成螺旋副，所述连接轴是水平的并沿前后方向延伸。
全文摘要
本发明提供如下的线锯升降器除了可用于传送加工辊，将加工辊附接至线锯的轴承单元以及将加工辊从线锯的轴承单元拆除之外，还可以用于传送工件，将工件附接至线锯的加工位置以及将工件从线锯的加工位置拆除。线锯升降器(1)由如下部件构成台车(3)，其具有用于引导上下移动的柱子(2)；上下移动部(4)，其由柱子(2)支撑并可沿柱子(2)上下移动；横向移动部(5)，其由上下移动部(4)支撑并可沿横向移动；校平部(6)，其可横向摆动地附接至横向移动部(5)的前侧；一对左右第一钩部(7)，其附接至校平部(6)的前侧；一对左右第二钩部(8)，其附接至校平部(6)的前侧；加工辊保持器(10)，其可拆卸地钩在第一钩部(7)上以保持线锯的加工辊(9)；以及工件保持器(11)，其可拆卸地接合在第二钩部(8)上以保持工件(12)。
文档编号B66F9/18GK103068716SQ201280002283
公开日2013年4月24日 申请日期2012年2月27日 优先权日2011年3月28日
发明者中本弘志, 石塚智 申请人:小松Ntc株式会社