分段式电梯井道信号采集装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种分段式电梯井道信号采集装置，包括三相工频电源、曳引机、电梯主控器、变频器、井道信号采集控制器，还包括安装在曳引机电机轴上的正余弦编码器、安装在电梯井道每一楼层上的门区开关以及安装在电梯运行上、下端站的上行强迫换速开关和下行强迫换速开关，所述的电梯控制器与所述的变频器相互连接，所述的正余弦编码器通过整形电路与所述的变频器的分频板的输入端连接，所述的分频板的输出端与所述的井道信号采集控制器的输入端通过变频脉冲输入电路连接；所述的井道信号采集控制器的输出端与所述的电梯控制器的输入端通过通讯电路连接。本发明性价比比较高且能较快找出电梯丢失的井道信号，从而提高电梯的运行效率。
【专利说明】分段式电梯井道信号采集装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种分段式电梯井道信号采集装置。
【背景技术】
[0002]目前，电梯井道信号采集方法有以下几种方式:
[0003]一、磁开关井道信号装置
[0004]图1为4个磁开关时的电梯井道信号脉冲图，其中，上行强迫换速开关和下行强迫换速开关为常闭型，上行强迫换速开关在顶层换速距离dl时，电梯必须强行减速平层停车。同理，下行强迫换速开关在底层换速距离dl时，电梯必须强行减速平层停车。上行换速加上平层开关与下行换速加下平层开关为常开开关，并且具有双功能一换速和平层。
[0005]用磁开关作为电梯井道信号记录设备，优点在于实现方法简单，价格便宜，但它仅适用低速电梯如电梯速度小于1.75m/s，平层精度不高，对短楼层等非标准层不易实现。它最大的问题是一旦电梯出现断电停梯或磁开关故障等情况，电梯将丢失电梯的位置信号，它必须进行校正运行，到电梯顶层或底层通过强迫换速开关进行楼层信号校正。电梯校正运行需要较长的时间，完成目标楼层的指令任务需要更长的时间，这极大影响了电梯的运行的效率和乘客的心理状态，不适宜用于智能化大楼。
[0006]二、基于增量型编码器的井道信号采集装置
[0007]1、基于增量型编码器的井道信号采集的基本原理:
[0008]电梯有时采用光电型旋转编码器作为轿厢位置检测装置的一个组成部分。光电脉冲编码器安装在电动机的轴上，当电动机旋转后编码器产生的脉冲数正比于电梯运行的距离，因此，用井道信号采集装置的高速计数器对电梯的脉冲信号进行累加可以获得电梯任何时候的位置。假设光电编码器每圈产生M个脉冲，高速计数器产生的计数脉冲数为N。曳引机传动比为i，曳引轮直径为D (mm),分频板分频比为\ ,电梯运行速度为v(mm/s),电动机转速为n(r/min)，电梯的位移为L(mm)，定义计数器每个脉冲代表的距离为脉冲当量S，则S= D*i/ (M A ) (mm/脉冲)或S=v/n* (M A ) (mm/脉冲),于是电梯的相对位移L=NS (mm)。
[0009]2、基于增量型编码器的井道信号采集装置应用
[0010](I)井道信号采集控制器:井道信号采集控制器是井道信号采集装置的核心部件，它负责采集所有井道信号，如增量编码器的输出脉冲、平层信号检测、上下极限位置信号的检测，它还负责对采集信号的处理并输出控制电梯轿厢运行的电梯井道数据给电梯主控制器。基于增量型编码器的井道信号采集装置的电梯应用系统如图2所示。
[0011](2)平层检测装置:平层检测装置一般由轿顶的永磁感应开关和井道中每层楼层的平层相对应的隔磁板所组成。电梯运行过程中，永磁感应开关经过隔磁板时切割磁力线，使永磁感应开关动作(一般为常闭点，使“ I”变为“0”)，并将该信号反馈给电梯控制系统。
[0012](3)上下限位装置:上下限位装置有两各基本功能:a.当轿厢越出顶层或底层位置后，上下限位开关动作，迫使电梯停止当前方向的运行。如下限位开关动作时，电梯向下禁止运行，但可以向上运行。b.当电梯运行至上下限位开关并使之动作时，轿厢位置数据恢复基准值。上限位开关动作时，控制系统使用自学习时存储的上限位位置数据，替换当前旋转编码器采集的轿厢位置数据。这样可以校正电梯在运行过程中所产生的误差，确保电梯运行以及平层的精准。
[0013](4)控制系统的自学习功能:自学习功能是为了学习并存储井道中上、下限位开关、各层的平层检测装置的位置，并以此作为电梯运行的基准数据。自学习过程，电梯从下限位开始慢速向上运行，经过各层的平层检测开关，运行到上限位开关位置(有的系统的自学习过程为，电梯从下限位运行到上限位后，再运行至下限制开关)。在此过程中，通过编码器的数据采集，系统记录并存储上、下限位位置数据及各层的楼层位置数据。
[0014]上述基于增量型编码器的井道信号采集是电梯轿厢定位的又一种方法，这种方法比用磁开关作为井道信号定位电梯轿厢要可靠的多，且制造价格也比较便宜，但它也存在与磁开关作为井道信号时一样的问题，即系统断电或断电盘车后会丢失井道信号，电梯同样需要到端站去进行校正运行，这样也会使电梯的运行效率大大降低，不利于在客流量大，及重要的电梯应用场合使用。
[0015]三、基于绝对值编码器的井道信号采集装置
[0016]绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆之功能。图3所示为绝对值编码器在电梯井道中的安装图。图中旋转绝对值编码器安装在电梯轿厢顶部，通过安装在井道中的齿形带和安装在绝对值编码器轴上的齿形轮使编码器轴转动，从而使绝对值编码器输出电梯轿厢的位置信号。
[0017]绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如:8位码(00000011)，16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，位数越高，则精度越高，量程亦越大。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
[0018]对于电梯这种垂直交通设备，如果能在任何时候都不丢失电梯井道信号，那是十分有利的，因为电梯不会因为任何原因而丢失电梯位置信号，电梯不需要花大量的时间去完成轿厢位置的校正，从而使电梯的运行效率得到充分提高，使电梯的自动化程度得到极大的提高，使电梯能应用于高端的智能楼宇当中，满足大楼的垂直交通需求。但绝对值编码器的制造成本比较高，使得它的应用受到相对限制。
[0019]从上述分析可以看出，电梯井道信号采集装置有多种形式，有技术水平一般的，适用于低端电梯应用场合的井道信号装置，如磁开关、增量编码器等，也有技术水平较高的，能应用于电梯高端应用场合的井道信号采集装置，如绝对值编码器。性价比比较高的井道信号采集系统是能可靠定位电梯轿厢位置，并能使电梯具有较高的运行效率。应用磁开关、增量编码器作为井道信号，会降低电梯运行效率，因为需要花较多的时间去完成电梯校正运行，而绝对值编码器从技术上看虽比较理想，但成本比较高。
【发明内容】
[0020]为了克服现有电梯井道信号采集方法存在的上述缺点，本发明提供一种性价比比较高、能较快找出电梯丢失的井道信号，从而提高电梯的运行效率的分段式电梯井道信号采集装置。
[0021]本发明采用的技术方案是:
[0022]分段式电梯井道信号采集装置，包括三相工频电源、永磁无齿轮同步曳引机、电梯主控器、变频器、带有自学习功能的井道信号采集控制器，其特征在于:还包括安装在曳引机电机轴上的正余弦编码器、安装在电梯井道每一楼层上的门区开关以及安装在电梯运行上、下端站的上行强迫换速开关和下行强迫换速开关，所述的电梯控制器与所述的变频器相互连接，所述的正余弦编码器通过整形电路与所述的变频器的分频板的输入端连接，所述的变频器的分频板的输出端与所述的井道信号采集控制器的输入端通过变频脉冲输入电路连接；所述的井道信号采集控制器的输入端与所述的门区开关、上行强迫换速开关和下行强迫换速开关信号连接，所述的井道信号采集控制器的输出端与所述的电梯控制器的输入端通过通讯电路连接；所述的电梯控制器的输入端与呼梯、功能、状态信号信号连接，所述的电梯控制器的输出端呼梯应答楼层显示；所述的门区开关、上行强迫换速开关和下行强迫换速开关的开关状态在整个井道开关信号变化中具有唯一性；
[0023]所述的正余弦编码器输出的正余弦波信号作为电梯轿厢位置的信号来源，正余弦编码器输出正弦波差分信号，通过整形电路将正弦波差分信号转换成方波信号输出给变频器的分频板，通过变频器的分频板的分频处理输出分频信号给井道信号采集控制器，井道信号采集控制器通过软件处理分频脉冲和I/O 口输入的门区信号、强迫换速信号，同时输出绝对位置信号给电梯控制器；当电梯出现停电丢失电梯轿厢位置信号时，可通过门区信号、强迫换速信号组合的绝对位置信号点，重新获得电梯轿厢的位置。
[0024]进一步，所述的上行强迫换速开关或下行强迫换速开关在整个井道信号分段断开；且上述开关在端站断开是在非门区断开的，在井道中间断开是在门区断开的。
[0025]进一步，所述的整形电路为在施密特触发器基础上将正弦波转化成方波的电路，当输入正弦信号高于施密特触发器正翻转值时，方波输出端获得高电平；当输入正弦信号低于触发器负翻转值时，方波输出端为低电平；方波输出端的频率与输入正弦波信号的频率相同。
[0026]进一步，所述的井道信号采集控制器采用AVR嵌入式单片机。
[0027]本发明所述的分段式电梯井道信号采集装置的原理如下:利用安装在永磁无齿轮电机轴上的正余弦编码器输出的正余弦波信号作为电梯轿厢位置信号来源，通过后续的数字化电路对正余弦信号进行整形成方波输出，通过对方波计数脉冲的软件处理，分段式井道信号装置输出绝对位置信号给电梯主控制器，从而实现对电梯轿厢的位置检测。其中正余弦编码器输出的正余弦信号必须先进行整形处理。要保证电梯位置的准确性和安全性，在电梯井道要安装每层的门区开关和电梯运行端站的强迫换速信号开关。
[0028]分段式电梯井道信号采集装置控制方法及创新:
[0029]电梯分段式井道信号采集装置在电梯正常运行时，和一般基于增量型编码器的井道信号处理方法相类似。[0030]1.增量正余弦脉冲处理:
[0031]由安装在电机轴上的正余弦编码器产生增量正余弦脉冲，将该脉冲接入电梯曳引机驱动变频器，通过变频器的分频装置，对正余弦脉冲进行分频。分频后的脉冲接入电梯分段式井道信号采集器。
[0032]2.电梯运行方向判断:
[0033]在电梯分段式井道信号采集器中，程序首先应处理电梯运行方向，分频后的正余弦脉冲信号通过采集器上的波形整形电路，整形成方波，有利于信号处理。通过对整形后的方波信号的相位处理，判断电梯的运行方向。
[0034]3.分频脉冲单位长度计算:
[0035]为了能真实反映电梯的运行高度或电梯的位置，在采集器程序上还需要进行单位脉冲的长度计算。通过单位脉冲长度计算和对脉冲的计数，可以获得电梯的运行高度或电梯位置，同时还可以检测井道强迫换速开关的安装正确与否。
[0036]4.电梯井道信息自学习:
[0037]在安装完井道上下校正开关、门区开关后，正确连接各个开关接线端、编码器连接线、设置变频器分频数、设置电梯控制器相关参数后，电梯应能自学习运行。因此，在电梯分段式井道信号采集器中，编制有自学习程序，通过自学习程序获取井道中各开关信息，如门区开关，强迫换速、校正开关等。并把自学习数据保存至e2prom。
[0038]5.电梯的正常运行。
[0039]6.电梯校正运行:
[0040]电梯校正运行是当电梯丢失井道数据后，必须要能实现的功能，它必须找回电梯的实际位置。电梯校正运行可以向上校正，也可以向下校正，井道信号采集器程序通过对丢失井道数据前的状态，判断校正运行方向，以便在最短时间内获得绝对位置校正信号。
[0041]当电梯运行中，因受干扰或其他因素造成电梯井道信号严重畸变时，电梯必须立即停车并进行校正运行。
[0042]7.电梯编程参数的设置:
[0043]人机交互电路上设置了(一)、(+)、(CR)、(END)四个热键，四个热键的功能在于校正开关距离等参数的设置，如自学习的启动、自学习参数的清除等功能。
[0044]8.分段式电梯井道信号采集装置通讯:
[0045]编制通讯程序实现和电梯主控器的数据交换。
[0046]本发明的有益效果体现在:性价比比较高、能较快找出电梯丢失的井道信号，从而提闻电梯的运行效率
【专利附图】
【附图说明】
[0047]图1是4个磁开关时的电梯井道信号脉冲图。
[0048]图2是基于增量型编码器的井道信号采集装置的电梯应用系统。
[0049]图3是绝对值编码器在电梯井道中的安装图。
[0050]图4是本发明正余弦编码器输出的信号示意图。
[0051]图5是本发明三个开关的闭合和断开状态示意图，其中竖线黑线段表示开关闭合，其余为开关断开状态。[0052]图6是本发明分段式电梯井道信号采集装置框架图。
[0053]图7是本发明整形电路示意图。
[0054]图8是本发明井道信号采集控制器电源系统图。
[0055]图9是本发明井道信号采集控制器变频脉冲输入电路
[0056]图10是本发明井道信号采集控制器与电梯控制器之间的通讯电路示意图。
[0057]图11是本发明井道信号采集控制器的开关信号输入示意图。
[0058]图12是本发明井道信号采集控制器人机交互电路。
[0059]图13是本发明分段式电梯井道信号采集装置电气图。
【具体实施方式】
[0060]参照图4至图13，分段式电梯井道信号采集装置，包括三相工频电源1、永磁无齿轮同步曳引机2、电梯主控器3、变频器4、带有自学习功能的井道信号采集控制器5，还包括安装在曳引机电机轴上的正余弦编码器6、安装在电梯井道每一楼层上的门区开关以及安装在电梯运行上、下端站的上行强迫换速开关和下行强迫换速开关，所述的电梯控制器与所述的变频器相互连接，所述的正余弦编码器通过整形电路与所述的变频器的分频板7的输入端连接，所述的变频器的分频板的输出端与所述的井道信号采集控制器的输入端通过变频脉冲输入电路连接；所述的井道信号采集控制器的输入端与所述的门区开关、上行强迫换速开关和下行强迫换速开关信号连接，所述的井道信号采集控制器的输出端与所述的电梯控制器的输入端通过通讯电路连接；所述的电梯控制器的输入端与呼梯、功能、状态信号信号连接，所述的电梯控制器的输出端呼梯应答楼层显示；所述的门区开关、上行强迫换速开关和下行强迫换速开关的开关状态在整个井道开关信号变化中具有唯一性；
[0061]所述的正余弦编码器输出的正余弦波信号作为电梯轿厢位置的信号来源，正余弦编码器输出正弦波差分信号，通过整形电路将正弦波差分信号转换成方波信号输出给变频器的分频板，通过变频器的分频板的分频处理输出分频信号给井道信号采集控制器，井道信号采集控制器通过软件处理分频脉冲和I/O 口输入的门区信号、强迫换速信号，同时输出绝对位置信号给电梯控制器；当电梯出现停电丢失电梯轿厢位置信号时，可通过门区信号、强迫换速信号组合的绝对位置信号点，重新获得电梯轿厢的位置。
[0062]进一步，所述的上行强迫换速开关或下行强迫换速开关在整个井道信号分段断开；且上述开关在端站断开是在非门区断开的，在井道中间断开是在门区断开的。
[0063]进一步，所述的整形电路为在施密特触发器基础上将正弦波转化成方波的电路，当输入正弦信号高于施密特触发器正翻转值时，方波输出端获得高电平；当输入正弦信号低于触发器负翻转值时，方波输出端为低电平；方波输出端的频率与输入正弦波信号的频率相同。
[0064]进一步，所述的井道信号采集控制器采用AVR嵌入式单片机。
[0065]本发明所述的分段式电梯井道信号采集装置的原理如下:利用安装在永磁无齿轮电机轴上的正余弦编码器输出的正余弦波信号作为电梯轿厢位置信号来源，通过后续的数字化电路对正余弦信号进行整形成方波输出，通过对方波计数脉冲的软件处理，分段式井道信号装置输出绝对位置信号给电梯主控制器，从而实现对电梯轿厢的位置检测。其中正余弦编码器输出的正余弦信号必须先进行整形处理。要保证电梯位置的准确性和安全性，在电梯井道要安装每层的门区开关和电梯运行端站的强迫换速信号开关。
[0066]本发明在井道中装设了三个开关，如图5所示，分别是上行强迫换速开关、下行强迫换速开关和门区开关。图中以电梯层高为8层楼为例。图中示出了三个开关的闭合和断开状态，竖线黑线段表示开关闭合，其余为开关断开状态。结合三个井道开关的通断状态，可以获得电梯在井道中不同位置时的开关状态。从整个井道中不同电梯位置开关状态可以看出，有7个位置的开关状态变化，无论电梯上行还是下行，其变化在所有开关状态变化中是唯一的，它们分别是(101)和(100)、(111)和(011)、(011)和(001)、(001)和(101)、(100)和(101)、(101)和(111)、(110)和(010)。
[0067]当电梯停电时，电梯丢失了轿厢的位置信号，电梯主控制器发出校正运行信号，使电梯启动校正运行，以重新获得电梯轿厢位置。有了上述7个绝对位置状态，电梯校正运行就不需要到电梯的两个端站去校正，可以在7个绝对位置状态中的任意一个位置状态得到校正，这样大大缩短了电梯校正运行的行程，同时也大大缩短了电梯校正运行的时间，使电梯的运行效率得到提高，可以与绝对值编码器井道信号相媲美，其运行速度也可高达2.5m/s (到目前为止)。
[0068]电梯分段式井道信号，其中下行强迫换速开关信号或上行强迫换速开关信号在整个井道信号分段断开，这是“分段式井道信号”名称的来源。通过分段，获得了井道信号群中若干组唯一的井道信号变化节点。强迫换速开关信号的分段是不会影响电梯在上下两个端站的强迫换速，因为强迫换速开关信号的断开在端站与井道中间断开是有区别的，强迫换速开关信号在端站断开是在非门区断开的，而在井道中间断开是在门区断开的，所以作为强迫换速信号的识别是不成问题的，电梯运行至两个端站必然会得到强迫换速开关的保护而减速停车。
[0069]图6所示为电梯分段式井道信号采集装置硬件系统框图，安装在永磁同步无齿轮曳引机上的正余弦编码器输出lVp-p正弦波差分信号，通过图7所示的整形电路将正弦波信号转换成方波信号输出。通过变频器的分频处理输出分频信号给井道信号采集控制器，井道信号采集控制器通过软件处理分频脉冲和I/O 口输入的门区信号、强迫换速信号，同时输出绝对位置信号给电梯控制器。当电梯出现停电丢失电梯轿厢位置信号时，可通过门区信号、强迫换速信号组合的绝对位置信号点，在短时间内校正重新获得电梯轿厢的位置。
[0070]图7所示的整形电路是在施密特触发器的基础上设计的正弦波转换成方波的电路，当输入正弦信号高于施密特触发器正翻转值时，方波输出端获得高电平，而当输入正弦信号低于触发器负翻转值时，方波输出端为低电平。方波输出端的频率同输入正弦波信号的频率。触发器的工作点借助电位器RP来调节，输出采用达林顿输出，并从达林顿的射极输出，这样可使该电路具有较低的输出电阻。输出方波的幅值可用电位器RP2来调节。
[0071]图8为井道信号采集控制器电源系统，电源系统由外部输入24V直流电源，供系统需用直流电源+24V和+5V。5V电源是由24V电源通过电源转换芯片33063转换而获得的，其电源质量较好。
[0072]图9为井道信号采集控制器变频脉冲输入电路。由整形电路整形后的编码器脉冲经变频器分频之后输入井道信号采集控制器。分频脉冲输入井道信号采集控制器通过隔离光耦隔离后输入微处理器AT90S8515，由微处理器记录脉冲数量。隔离光耦采用NEC2501。
[0073]图10为井道信号采集控制器与电梯主控制器通讯电路。井道信号采集控制器对变频器分频脉冲处理后，将获得电梯绝对位置值，并通过RS485通讯传输给电梯主控制器。
[0074]图11为井道信号采集控制器开关信号输入。这些开关信号包括上下强迫换速开关量信号、楼层门区信号的输入。输入信号通过TLP521-4光耦隔离输入微控制器AT90S8515。
[0075]图12为井道信号采集控制器人机交互电路。图中设置了 4个微动按钮，其作用是用来进行参数设置和电梯井道信号自学习。“CR”为确认键；“ + ”为数据增加键为数据减少键；“END”为退出键。
[0076]本发明井道信号采集控制器采用ATMEL公司AT90S8515微处理器，是一款低功耗CM0S8位微处理器。井道信号采集控制器软件采用AVR嵌入式单片机汇编语言编制完成。软件主要实现以下基本功能:
[0077]?具备自学习功能:在I层平层位置向上开到最高楼层的平层位置，即可完成井道位置自学习；
[0078]?电梯井道绝对位置识别功能:当电梯丢失井道信号后，通过井道开关和门区信息，重新找回电梯位置；
[0079]?自校正功能:当电梯正在运行时停电或手动盘车后门区开关状态发生变化时，上电后将自动进入自校正状态；
[0080]?变频器整数分频带来的误差修正；
[0081]?计算脉冲的单位距离；
[0082]?编程参数设置功能；
[0083]通讯功能。
[0084]一旦电梯进入校正运行状态，必须在较短时间内再次获得电梯的绝对位置信息。如图5所示(以8层楼电梯为例)，在整个井道信息中，有7组开关量状态的翻转变化，不论是电梯上行校正还是下行校正运行，其翻转状态是唯一的，一旦获得唯一的翻转信息，电梯即可以在下一个站停车，并获得楼层信息。例如(111)和(011)这组数据，如若电梯上行，下行强换开关、上行强换开关和门区开关的状态由将由(011)转变成(111)，这种状态变换在整个井道信息变化中是唯一的，和装置的预存数据资料相比，即可得到楼层信息为“6楼”，则电梯即可以校正运行速度在7楼停车，并再次投入正常电梯运行。
[0085]当然，电梯必须以一定的校正运行速度进行校正。整个井道信息分为两段，每一段井道信息内都能实现电梯位置的校正。这是分段式电梯井道信号采集装置的创新所在。
[0086]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.分段式电梯井道信号采集装置，包括三相工频电源、永磁无齿轮同步曳引机、电梯主控器、变频器、带有自学习功能的井道信号采集控制器，其特征在于:还包括安装在曳引机电机轴上的正余弦编码器、安装在电梯井道每一楼层上的门区开关以及安装在电梯运行上、下端站的上行强迫换速开关和下行强迫换速开关，所述的电梯控制器与所述的变频器相互连接，所述的正余弦编码器通过整形电路与所述的变频器的分频板的输入端连接，所述的变频器的分频板的输出端与所述的井道信号采集控制器的输入端通过变频脉冲输入电路连接；所述的井道信号采集控制器的输入端与所述的门区开关、上行强迫换速开关和下行强迫换速开关信号连接，所述的井道信号采集控制器的输出端与所述的电梯控制器的输入端通过通讯电路连接；所述的电梯控制器的输入端与呼梯、功能、状态信号信号连接，所述的电梯控制器的输出端呼梯应答楼层显示；所述的门区开关、上行强迫换速开关和下行强迫换速开关的开关状态在整个井道开关信号变化中具有唯一性； 所述的正余弦编码器输出的正余弦波信号作为电梯轿厢位置的信号来源，正余弦编码器输出正弦波差分信号，通过整形电路将正弦波差分信号转换成方波信号输出给变频器的分频板，通过变频器的分频板的分频处理输出分频信号给井道信号采集控制器，井道信号采集控制器通过软件处理分频脉冲和I/o 口输入的门区信号、强迫换速信号，同时输出绝对位置信号给电梯控制器；当电梯出现停电丢失电梯轿厢位置信号时，可通过门区信号、强迫换速信号组合的绝对位置信号点，重新获得电梯轿厢的位置。
2.如权利要求1所述的分段式电梯井道信号采集装置，其特征在于:所述的上行强迫换速开关或下行强迫换速开关在整个井道信号分段断开；且上述开关在端站断开是在非门区断开的，在井道中间断开是在门区断开的。
3.如权利要求2所述的分段式电梯井道信号采集装置，其特征在于:所述的整形电路为在施密特触发器基础上将正弦波转化成方波的电路，当输入正弦信号高于施密特触发器正翻转值时，方波输出端获得高电平；当输入正弦信号低于触发器负翻转值时，方波输出端为低电平；方波输出端的频率与输入正弦波信号的频率相同。
4.如权利要求3所述的分段式电梯井道信号采集装置，其特征在于:所述的井道信号采集控制器采用AVR嵌入式单片机。
【文档编号】B66B5/00GK103449265SQ201310324922
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日
【发明者】马福军 申请人:浙江建设职业技术学院