一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护装置及保护方法
【专利摘要】本发明提供一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护装置，包括遛车保护装置，所述遛车保护装置包括位置编码器、卷扬变频器和PLC；所述位置编码器与所述卷扬变频器CUVC板的脉冲编码器接口连接，所述卷扬变频器CUVC板输出接口与所述PLC输入接口相连，增加的遛车保护装置将上料小车停车位置由原先由手动调节转变为全自动调节，提高了卷扬系统的自动化程度与控制精度，降低了卷扬系统故障率。有效的解决了上料小车无法实现自动控制抱闸装置松紧度的问题，避免了上料发生故障造成高炉休风的问题。上料小车可以连续不间断进行上料，系统趋于稳定，提高了铁水的产量与一类铁的质量，稳定了高炉炉况，更增加了一定的经济效益。
【专利说明】一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护装置及保护方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冶金【技术领域】，尤其涉及一种高炉卷扬上料小车遛车指数制动保护装置及其保护方法。
【背景技术】
[0002]原先高炉卷扬系统上料小车无遛车指数保护系统，上料过程中卷扬电机会按照变频器系统参数的设定拉动小车上下行，将小车停在固定的位置。但是由于卷扬电机抱闸装置使用一段时间松动，时常发生抱闸装置抱不住小车的问题，需要联系当班电工前去处理。这种情况不仅会影响上料的正常进行，而且无法进行自动控制调节，不能在故障发生前解决问题，产生了很大的隐患。考虑到抱闸系统的不稳定，以前只能凭经验调节抱闸的松紧度，过紧拉不动小车，过松又抱不住小车，因而存在生产隐患。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种了自动化程度与控制精度都较高的卷扬上料遛车指数自动保护装置。
[0004]为了解决以上技术问题，本发明提供一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护装置，包括遛车保护装置，所述遛车保护装置包括位置编码器、卷扬变频器和PLC;所述位置编码器与所述卷扬变频器CUVC板的脉冲编码器接口连接，所述卷扬变频器CUVC板输出接口与所述PLC输入接口相连，增加的遛车保护装置将上料小车停车位置由原先由手动调节转变为全自动调节，提高了卷扬系统的自动化程度与控制精度，降低了卷扬系统故障率。
[0005]一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护方法，考虑到报闸系统不稳定，经常发生报闸过松导致小车超过制定区域继续滑行的问题创新性的增加了溜车指数(溜车指数是用来显示抱闸松紧程度的象征)，根据卷扬电机位移编码器在运行时与停车时的编码值计算出实际距离，确定平均距离并留有±0.3米的裕量值后确定停车最大保护值；将最大保护值通过PLC接入控制系统，根据监控系统上报警功能，当小车运行超过停车点，画面上出现遛车指数报警，并显示具体超出距离，通过遛车指数自动作出相应的调整，可以将抱闸松紧度调整至最佳位置。
[0006]本发明进一步限定的技术方案是:所述卷扬变频器CUVC板通过PR0FIBUS-DP协议与卷扬机变频器控制端CPU相连。
[0007]进一步的，所述CPU 模块型号为:6ES7 417-4HT14-0AB0。
[0008]本发明的有益效果是:使用发明后，有效的解决了上料小车无法实现自动控制抱闸装置松紧度的问题，避免了上料发生故障造成高炉休风的问题。上料小车可以连续不间断进行上料，系统趋于稳定，提高了铁水的产量与一类铁的质量，稳定了高炉炉况，更增加了一定的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为本发明线路连接示意图。
【具体实施方式】
[0010]实施例1
本实施例提供的一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护装置，如图1所示:包括遛车保护装置，遛车保护装置包括位置编码器5、卷扬变频器4和PLC柜I ;位置编码器5与卷扬变频器4的CUVC板的脉冲编码器接口连接，卷扬变频器4的CUVC板输出接口与PLC柜I输入接口相连。
[0011 ] 卷扬变频器4的CUVC板通过PR0FIBUS-DP协议与卷扬机变频器4控制端CPU2相连。
[0012]选用的CPU2模块型号为6ES7 417-4HT14-0AB0。选用的位置编码器5型号为RV158N-011K1R61N-01024 S/N:453598。
[0013]一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护方法，首先根据卷扬电机位移编码器在运行时与停车时的编码值计算出实际距离，确定平均距离并留有0.3米的裕量值。确定停车最大保护值；将最大保护值通过PLC接入控制系统。位置编码器测量出小车的当前位置，将位置点通过变频器CUVC板传输至PLC系统，当停车位置超过设定值时，根据监控系统上报警功能，监控画面弹出报警，然后人工及时去现场调整抱闸松紧度。
[0014]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护装置，其特征在于:包括遛车保护装置，所述遛车保护装置包括位置编码器、卷扬变频器和PLC ;所述位置编码器与所述卷扬变频器CUVC板的脉冲编码器接口连接，所述卷扬变频器CUVC板输出接口与所述PLC输入接口相连。
2.根据权利要求1所述的一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护装置，其特征在于:所述卷扬变频器CUVC板通过PROFIBUS-DP协议与卷扬机变频器控制端CPU相连。
3.根据权利要求1所述的一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护装置，其特征在于:所述PLC系统采用德国西门子S7-400系列模块，该CPU模块型号为:6ES7417-4HT14-0AB0。
4.一种高炉卷扬上料小车遛车指数自动保护方法，其特征在于:根据卷扬电机位移编码器在运行时与停车时的编码值计算出实际距离，确定平均距离并留有±0.3米的裕量后确定停车最大保护值；将最大保护值通过PLC接入控制系统，根据监控系统上报警功能，当小车运行超过停车点，画面上出现遛车指数报警，并显示具体超出距离，根据超出距离调整抱闸松紧度至最佳位置。
【文档编号】B66B5/00GK103738805SQ201310718932
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】吴海彬 申请人:江苏永钢集团有限公司