专利名称：高炉料车运送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高炉料车运送系统。
背景技术：
现在采用料车上料的高炉，生产时都是通过料车将高炉冶炼的矿石、焦炭等原料运到炉顶受料斗，再通过炉顶设备将料加到高炉内。通常为了提高高炉的利用系数，料车在矿批时经常采用重车方式；料车在炉顶受料斗放料的时候，为了提高上料节奏，通常料车也会上行。当料车在上密检查点，由于炉顶设备状态不对，通不过检查后，必须停车等待，直到炉顶设备正常，能够接受下一批料时，料车才能继续上行。在出现带料等待的时候，如当前车超重的情况时，料车就有可能在抱闸松开，准备上行时出现溜车的情况。出现这种情况就会很危险，重载矿石的料车就会坠落到料坑里，空车就会冲顶，将炉顶设备撞坏，甚至会引发更大的事故。要是出现了带料等待时，只能由人工到机旁，以手动方式，将料车点动处理回料坑。一者对操作工的劳动强度增加很大，另外也会使生产节奏变慢，同时也会使故障威胁一直存在。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单，安全可靠的高炉料车运送系统。为达到上述目的，本实用新型高炉料车运送系统，包括PLC控制器、与所述PLC控制器相连接的动力装置和传动装置以及料车斜轨，其中，所述PLC控制器，用 于接收检测信号，输出控制信号给所述动力装置和所述传动
装置；所述动力装置的动力输出端连接所述传动装置，用于提供所述传动装置工作所需的动力；所述传动装置包括设置在所述斜轨上方的顶轮和设置在所述斜轨下方的辊筒，所述辊筒连接的抱闸，以及设置在所述辊筒轴上的编码器，所述顶轮和所述辊筒通过钢丝绳连接，其中所述编码器连接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器输出检测信号。特别地，所述辊筒的轴上设有两套所述编码器。进一步地，所述编码器是带DP通讯绝对值编码器。本实用新型高炉料车运送系统，通过编码器实时检测料车的高度和速度，并将检测到的检测信号反馈给PLC控制器，PLC控制器根据检测信号计算出料车的实际高度和速度，并根据该高度和速度向动力装置和传动装置输出控制信号，实现料车带料停车时溜车的自动检测，并自动将料车引导到安全位置，同时对料车的高度进行精确的测量，溜车自动放到料坑，防止料车冲顶，造成巨大的设备故障和经济损失。
图1是本实用新型高炉料车运送系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。如图1所示，本实用新型高炉料车运送系统，包括PLC控制器10、与所述PLC控制器相连接的动力装置和传动装置以及料车斜轨6，其中，所述PLC控制器，用于实时检测所述料车的运送速度和方向，输出控制信号给所述动力装置和所述传动装置；所述动力装置的动力输出端连接所述传动装置，用于提供所述传动装置工作所需的动力，所述动力装置包括卷扬电机3和所述卷扬电机动力输出端连接的减速机4 ；所述传动装置包括设置在所述斜轨上方的顶轮和设置在所述斜轨下方的辊筒5，所述辊筒连接的抱闸2，以及设置在所述辊筒轴上的编码器1，所述顶轮9和所述辊筒通过钢丝绳8连接，其中所述编码器连接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器输出检测信号，所述减速机的动力输出端连接所述辊筒的轴。特别地，所述辊筒的轴上设有两套所述编码器，所述编码器是带DP通讯绝对值编码器，所述PLC控制器包括声音报警装置(图中未示出)。本实用新型高炉料车运送系统，通过PLC读取编码器信号，两个带DP通讯的绝对值编码器安装在钢丝绳辊筒的轴上。编码器的信号通过PLC以DP方式读取。判断出料车的运动速度和方向，当速度与预定的速度相反时且超出一定的限制时，就会发出溜车报警，装置会控制卷扬电机和抱闸的工作，将重载料车放到安全状态。带DP通讯的绝对值编码器发出的溜车信号、长度信号和料车速度信号可通过通讯或4 20mA电流外送到PLC控制器。当料车上行时，PLC控制器要给出左车上行或右车上行，在接到料车上行时，根据不同的料车上行信号，建立相应的方向标志。情况一:左车上行，编码器的数值增大，料车上行的速度计算是正值，当出现左车带料等待时，在上密检查通过时，料车应该继续上行，如果出现重车，卷扬不能建立足够大力矩，负重料车就会往下溜车，当PLC控制器根据编码器输出的检测信号检测到料车的速度小于等于-0.3m/s的时候，发出抱闸指令，同时语音装置会发出，溜车的报警信号，控制抱闸工作。料车停稳，延时再重复刚才的过程，将料车放到料坑中，在左车上行信号存在的情况下，左车会按照程序，料坑中左车会将料拉到炉顶受料斗中，高炉的流程不会受到影响。情况二:右车上行，编码器的数值减小，料车上行的速度计算是负值，当出现右车带料等待时，在上密检查通过时，料车应该继续上行，如果出现重车，卷扬不能建立足够大力矩，负重料车就会往下溜车，当PLC控制器根据编码器输出的检测信号检测到料车的速度小于等于0.3m/s的时候，发出抱闸指令，同时语音装置会发出，溜车的报警信号，料车停稳，延时再重复刚才的过程，将料车放到料坑中，在右车上行信号存在的情况下，右车会按照程序，料坑中右车会将料拉到炉顶受料斗中，高炉的流程不会受到影响。检测装置采用两套编码器，工作时候，如果两套数据差别大就会发出报警，由人为选择以一套为准，如果运行时一套编码器出现故障，系统自动切换到状态好的编码器上。并发出报警，当编码器都故障时，不能让料车工作。通过两套编码器可以取出料车的高度信号，和速度信号，可通过DP通讯及4 20mA发给高炉控制系统。以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
权利要求1.种高炉料车运送系统，其特征在于:包括PLC控制器、与所述PLC控制器相连接的动力装置和传动装置以及料车斜轨，其中， 所述PLC控制器，用于接收检测信号，输出控制信号给所述动力装置和所述传动装置； 所述动力装置的动力输出端连接所述传动装置，用于提供所述传动装置工作所需的动力； 所述传动装置包括设置在所述斜轨上方的顶轮和设置在所述斜轨下方的辊筒，所述辊筒连接的抱闸，以及设置在所述辊筒轴上的编码器，所述顶轮和所述辊筒通过钢丝绳连接，其中所述编码器连接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器输出检测信号。
2.据权利要求1所述的高炉料车运送系统，其特征在于:所述辊筒的轴上设有两套所述编码器。
3.据权利要求1所述的高炉料车运送系统，其特征在于:所述编码器是带DP通讯绝对值编码器。
专利摘要本实用新型公开一种高炉料车运送系统，主要为了提供一种防止料车在运送过程中发生溜车，空车冲顶事故的高炉料车运送系统。本实用新型高炉料车运送系统，包括PLC控制器、与所述PLC控制器相连接的动力装置和传动装置以及料车斜轨，其中，所述传动装置包括设置在所述斜轨上方的顶轮和设置在所述斜轨下方的辊筒，所述辊筒连接的抱闸，以及设置在所述辊筒轴上的编码器，所述顶轮和所述辊筒通过钢丝绳连接，其中所述编码器连接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器输出检测信号。本实用新型高炉料车运送系统，结构简单，安全系数高，可以有效的防止料车溜车和空车冲顶事故的发生。
文档编号B65G65/32GK202924398SQ201220552848
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者方启全 申请人:中冶华天南京自动化工程有限公司