专利名称：一种自动插件机用可剪脚剪纸带的立式元件送料器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子制造加工设备技术领域，涉及一种自动插件机用可剪脚剪纸带的立式元件送料器，可同时完成自动剪脚、剪纸带。
背景技术：
随着电子工业的迅速发展，在电子产品装配工艺中，插装的电子元件由于在抗干扰、功率大和稳定性好的特性其它工艺不可替代，所以大量用于电源、功率放大器、音响等电子电器产品的制造工艺中，同时用来自动编程装配插装的电子元件的插件机大量使用，用于自动送元件的送料器同样大量使用。现有送料器主要有以下几种方案:1、先剪脚再通过螺旋或者直线振动送料器送到自动插件机的取料部位。然而，该种送料器存在一定的缺陷，其只适合用散料；2、使用专 用的编带装置把不同纸带的元件剪脚后，按照预定编程的顺序剪脚后重新固定到特殊的传送装置上，以输送到工作头处插装生产。然而，该种送料器使得插件机需要配一套体积庞大的编带装置，过程繁琐，成本高昂；3、直接把元件装在机器上，由送料器直接根据机器指令往前送料即可，剪脚和剪纸带由插件机完成。然而，在这种方案中，多种元件的送料器排列在可移动的工作台上，工作台体积庞大占用大量空间，取料的时间较长。故，实有必要进行研究，提供一种针对自动插件机使用的可以同时完成自动剪脚、剪纸带的立式元件送料器方案。
发明内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动插件机用可剪脚剪纸带的立式元件送料器。为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:一种自动插件机用可剪脚剪纸带的立式元件送料器，包括有安装底板、安装固定于安装板上的减速马达、固定于安装底板上的剪脚剪纸带机构与送料机构；其中，所述剪脚剪纸带机构包括有剪脚机构安装直线导轨、剪脚机构安装座、安装于剪脚机构安装座的剪脚机构安装本体、定刀片固定座、安装于剪脚机构安装本体上的剪脚机构杠杆连接片、与剪脚机构杠杆连接片连接的剪脚机构杠杆、剪脚机构压脚片以及连接剪脚机构压脚片的元件脚定位片；所述送料机构包括有送料机构主动拨叉、送料机构止退拨叉、编带轨道、上安装板、以及安装于上安装板上的送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体。进一步地，所述剪脚剪纸带机构还包括有固定于定刀片固定座上的剪脚机构定刀片与剪纸带定刀片、剪脚机构动刀片、以及剪纸带动刀片；所述剪脚机构压脚片连接剪脚机构动刀片。进一步地，所述剪脚机构杠杆连接有剪脚机构杠杆凸轮拔叉；所述剪脚机构杠杆凸轮拔叉通过一拨叉轴承连接至上安装板。进一步地，所述减速马达带动送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体旋转，送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体上的凸轮带动通过固定于剪脚机构杠杆凸轮拨叉上的拨叉轴承带动剪脚机构杠杆凸轮拨叉左右运动；剪脚机构杠杆凸轮拨叉和剪脚机构杠杆固定连接，剪脚机构杠杆通过剪脚机构杠杆连接片带动固定于安装在剪脚机构安装直线导轨上的剪脚机构安装本体左右运动，剪脚机构动刀片、元件脚定位片和剪纸带动刀片都固定在剪脚机构安装本体上，剪脚机构压脚片和剪脚机构压脚弹簧连接。进一步地，所述送料机构主动拨叉固定于一主动拨叉固定块上，并与一主动拨叉直线轴承连接。进一步地，所述主动拨叉直线轴承安装于一主动拨叉直线轴承安装座上，所述主动拨叉直线轴承上还安装有一主动拨叉压簧。进一步地，所述主动拨叉在一主动拨叉前后移动直线导轨的导引下可前后移动，所述主动拨叉前后移动直线导轨安装于一主动拨叉前后移动直线导轨固定座上。进一步地，所述送料机构主动拨叉固定在主动拨叉固定块上，主动拨叉压簧穿在主动拨叉直线轴承的导柱上；送料机构止退拨叉固定在送料机构止退拨叉安装块上，通过送料机构止退拨叉拉簧的作用使送料机构止退拨叉始终保持对编带纸带的定位孔的锁止状态。本实用新型自动插件机用的立式元件送料器使得插件机的机械手可以定点取料，和传统设备相比在同等数量的送料器状况下插件机设备的体积更小，节约空间，且可以同时完成自动剪脚、剪纸带、以及立式元件送料。
·[0019]图1是本实用新型自动插件机用的立式元件送料器的立体组合图示。图2是本实用新型自动插件机用的立式元件送料器的俯视图。图3是本实用新型自动插件机用的立式元件送料器的局部视图。图4是本实用新型自动插件机用的立式元件送料器的另一局部试图。图5是图4的俯视图。图6是本实用新型工作应用时的图示。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。请参照图1-图6所示，本实用新型自动插件机用的立式元件送料器包括有安装底板1、以及固定于安装底板I上的剪脚剪纸带机构与送料机构、以及减速马达18。请参照图3所示，所述剪脚剪纸带机构包括有剪脚机构安装直线导轨2、连接剪脚机构安装直线导轨2的剪脚机构安装座3、安装于剪脚机构安装座3的剪脚机构安装本体
4、定刀片固定座12、固定于定刀片固定座12上的剪脚机构定刀片6与剪纸带定刀片11、安装于剪脚机构安装本体4上的剪脚机构杠杆连接片13、与剪脚机构杠杆连接片13连接的剪脚机构杠杆14、剪脚机构动刀片5、剪纸带动刀片10、连接剪脚机构动刀片5的剪脚机构压脚片8以及连接剪脚机构压脚片8的元件脚定位片9。所述剪脚机构杠杆14连接有剪脚机构杠杆凸轮拔叉15 ;所述剪脚机构杠杆凸轮拔叉15通过一拨叉轴承16连接至上安装板19。如图3、图6剪脚剪纸带机构所示,减速马达18动作带动送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体17旋转，送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体17上的凸轮带动通过固定于剪脚机构杠杆凸轮拨叉15上的拨叉轴承16带动剪脚机构杠杆凸轮拨叉15左右运动，剪脚机构杠杆凸轮拨叉15和剪脚机构杠杆14固定连接，剪脚机构杠杆14通过剪脚机构杠杆连接片13带动固定于安装在剪脚机构安装直线导轨2上的剪脚机构安装座3的剪脚机构安装本体4左右运动，剪脚机构动刀片5、元件脚定位片9和剪纸带动刀片10都固定在剪脚机构安装本体4上，剪脚机构压脚片8和剪脚机构压脚弹簧7连接，约束于元件脚定位片9和剪脚机构动刀片5之间，可以左右移动，当编带纸带33上的电子元件34送到剪脚位置时，首先剪脚机构压脚片8先压住电子元件34的脚，插件机的机械手抓住并固定电子元件34的本体，元件脚定位片9和剪脚机构动刀片5继续向前，通过固定于定刀片固定座12上的剪脚机构定刀片6的配合把电子元件 34的脚剪断，同时剪纸带动刀片10和剪纸带定刀片11也动作把伸出的已经没有电子元件34的编带纸带33剪断，当剪脚机构动刀片5退回时，已经剪断脚的电子元件34的脚定位于元件脚定位片9中，剪脚机构压脚片8在剪脚机构压脚弹簧7的作用下把电子元件34的脚推出，使电子元件34的在剪脚后还处于剪脚前的状态，从而保证了机械手插装的可靠性。请参照图4、5、6所示，所述送料机构包括有送料机构主动拨叉22、送料机构止退拨叉30、编带轨道20、上安装板19、以及安装于上安装板19上的送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体17。其中，送料机构主动拨叉22固定于一主动拨叉固定块23上,并与一主动拨叉直线轴承24连接；所述主动拨叉直线轴承24安装于一主动拨叉直线轴承安装座26上，所述主动拨叉直线轴承24上还安装有一主动拨叉压簧25 ;所述主动拨叉22在一主动拨叉前后移动直线导轨28的导引下可前后移动，所述主动拨叉前后移动直线导轨28安装于一主动拨叉前后移动直线导轨固定座27上。如图4、图5、图6送料机构所示，编带纸带33用手动拉至送料机构主动拨叉22处，并定位卡紧，减速马达18动作带动送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体17旋转，送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体17带动主动拨叉前后移动连杆29前后运动，主动拨叉前后移动连杆29带动主动拨叉直线轴承安装座26和主动拨叉前后移动直线导轨固定座27前后移动，同时带动通过主动拨叉直线轴承24和主动拨叉直线轴承安装座26相连接的主动拨叉固定块23前后移动，送料机构主动拨叉22固定在主动拨叉固定块23上，主动拨叉压簧25穿在主动拨叉直线轴承24的导柱上，送料机构主动拨叉22可以伸缩移动便于在前后移动时保持编带纸带33的压紧状态和手动装编带纸带33，送料机构主动拨叉22的前后定长的移动带动带有定孔距的编带纸带33的向前移动，送料机构止退拨叉30固定在送料机构止退拨叉安装快31上，通过送料机构止退拨叉拉簧32的作用使送料机构止退拨叉30始终保持对编带纸带33的定位孔的锁止状态，当送料机构主动拨叉22后退时，由于送料机构止退拨叉30的锁止纸带作用防止编带纸带33后退，从而达到把编带纸带33定长向前送料的目的。如图6所示，固定在编带纸带33上的电子元件34通过本实用新型中的送料机构和剪脚剪纸带机构后，把电子元件34与纸带分离并定位，由插件机的机械手取走插件。送料机构和剪脚剪纸带机构都固定于安装底板I上，通过减速马达18的不断转动，送料机构和剪脚剪纸带机构重复以上动作，达到连续供料的目的。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。`
权利要求1.一种自动插件机用可剪脚剪纸带的立式元件送料器，包括有安装底板、安装固定于安装板上的减速马达，其特征在于:还包括有固定于安装底板上的剪脚剪纸带机构与送料机构；其中，所述剪脚剪纸带机构包括有剪脚机构安装直线导轨、剪脚机构安装座、安装于剪脚机构安装座的剪脚机构安装本体、定刀片固定座、安装于剪脚机构安装本体上的剪脚机构杠杆连接片、与剪脚机构杠杆连接片连接的剪脚机构杠杆、剪脚机构压脚片以及连接剪脚机构压脚片的元件脚定位片；所述送料机构包括有送料机构主动拨叉、送料机构止退拨叉、编带轨道、上安装板、以及安装于上安装板上的送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体。
2.如权利要求1所述的自动插件机用的立式元件送料器，其特征在于:所述剪脚剪纸带机构还包括有固定于定刀片固定座上的剪脚机构定刀片与剪纸带定刀片、剪脚机构动刀片、以及剪纸带动刀片；所述剪脚机构压脚片连接剪脚机构动刀片。
3.如权利要求2所述的自动插件机用的立式元件送料器，其特征在于:所述所述剪脚机构杠杆连接有剪脚机构杠杆凸轮拔叉；所述剪脚机构杠杆凸轮拔叉通过一拨叉轴承连接至上安装板。
4.如权利要求3所述的自动插件机用的立式元件送料器，其特征在于:所述减速马达带动送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体旋转，送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体上的凸轮带动通过固定于剪脚机构杠杆凸轮拨叉上的拨叉轴承带动剪脚机构杠杆凸轮拨叉左右运动；剪脚机构杠杆凸轮拨叉和剪脚机构杠杆固定连接，剪脚机构杠杆通过剪脚机构杠杆连接片带动固定于安装在剪脚机构安装直线导轨上的剪脚机构安装本体左右运动，剪脚机构动刀片、元件脚定位片和剪纸带动刀片都固定在剪脚机构安装本体上，剪脚机构压脚片和剪脚机构压脚弹簧连接。
5.如权利要求4所述的自动插件机用的立式元件送料器，其特征在于:所述送料机构主动拨叉固定于一主动拨叉固定块上，并与一主动拨叉直线轴承连接。
6.如权利要求5所述的自动插件机用的立式元件送料器，其特征在于:所述主动拨叉直线轴承安装于一主动拨叉直线轴承安装座上，所述主动拨叉直线轴承上还安装有一主动拨叉压簧。
7.如权利要求6所述的自动插件机用的立式元件送料器，其特征在于:所述主动拨叉在一主动拨叉前后移动直线导轨的导引下可前后移动，所述主动拨叉前后移动直线导轨安装于一主动拨叉前后移动直线导轨固定座上。
8.如权利要求7所述的自动插件机用的立式元件送料器，其特征在于:送料机构主动拨叉固定在主动拨叉固定块上，主动拨叉压簧穿在主动拨叉直线轴承的导柱上；送料机构止退拨叉固定在送料机构止退拨叉安装块上，通过送料机构止退拨叉拉簧的作用使送料机构止退拨叉始终保持对编带纸带的定位孔的锁止状态。
专利摘要本实用新型公开了一种自动插件机用可剪脚剪纸带的立式元件送料器，包括有安装底板、减速马达、剪脚剪纸带机构与送料机构；其中，所述剪脚剪纸带机构包括有剪脚机构安装直线导轨、剪脚机构安装座、剪脚机构安装本体、定刀片固定座、剪脚机构杠杆连接片、剪脚机构杠杆、剪脚机构压脚片以及元件脚定位片；所述送料机构包括有送料机构主动拨叉、送料机构止退拨叉、编带轨道、上安装板、以及送料机构曲柄和剪脚机构凸轮结合体。本实用新型自动插件机用的立式元件送料器使得插件机的机械手可以定点取料，和传统设备相比在同等数量的送料器状况下插件机设备的体积更小，节约空间，且可以同时完成自动剪脚、剪纸带、以及立式元件送料。
文档编号H05K13/02GK203105051SQ20132001192
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者王硕, 肖尊高, 朱成武, 李来迎 申请人:深圳市硕安迪科技开发有限公司