高速贴片机的抓料机构的制作方法

文档序号:8084895阅读:173来源:国知局
高速贴片机的抓料机构的制作方法
【专利摘要】高速贴片机的抓料机构,包括;安装架;并排排列的多个吸杆组件,吸杆组件枢接在安装架上;吸杆组件包括真空吸杆、安装在真空吸杆下端部的吸嘴、连接于真空吸杆上端部的快接头、以及同步连接于真空吸杆上的皮带轮;传动组件,包括电机、多个枢接在安装架上且与皮带轮一一对应的同步轮、以及由电机带动的皮带,皮带被夹持于皮带轮和同步轮之间;固定在安装架上的汇流板,其上设置有一与外界气泵连通的开口、以及多个分流孔,该多个分流孔与多个快接头一一对应的连通。本实用新型可根据不同的贴片需求,带动多个吸杆组件同步的转动。此外,所有吸嘴吸气和排气均匀,保证了实际贴装零件的一致性,提高了产品质量。
【专利说明】高速贴片机的抓料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高速贴片机的抓料机构。
【背景技术】
[0002]现有的贴片机通常是利用真空吸杆组件抓取电子元器件,具体的是,真空吸杆组件下端部安装吸嘴、上端部连通气泵,在抓取电子元器件时,使气嘴下端部与电子元器件的表面密闭接触,利用气泵对真空吸杆组件内部抽真空,将电子元器件抓起。
[0003]为了提高生产效率,通常会在一个机械手上并排的安装多个真空吸杆组件,用以同时抓取多个电子元器件,但是,由于现有的电子元器件都是固定连接于机械手的安装横梁上,其不能够自由转动,因此,不能使用其他不同角度的电子元器件的贴片操作。
实用新型内容
[0004]针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种高速贴片机的抓料机构,其能够适用于不同角度的电子元器件的贴片操作。
[0005]为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0006]高速贴片机的抓料机构,包括;
[0007]安装架;
[0008]并排排列的多个吸杆组件,吸杆组件枢接在安装架上并能够绕其中心轴相对于安装架转动;吸杆组件包括真空吸杆、安装在真空吸杆下端部的吸嘴、连接于真空吸杆上端部的快接头、以及同步连接于真空吸杆上的皮带轮;
[0009]传动组件,包括机体部分固定在安装架上的电机、多个枢接在安装架上且与皮带轮--对应的同步轮、以及由电机带动的皮带,皮带被夹持于皮带轮和同步轮之间;
[0010]固定在安装架上的汇流板,其上设置有一与外界气泵连通的开口、以及多个分流孔,该多个分流孔与多个快接头一一对应的连通。
[0011]安装架包括安装横梁和多个与吸杆组件一一对应的安装座,安装座连接于安装横梁上,安装座的外侧上部设置有一安装板、吸杆组件枢接在该安装板上,皮带轮位于安装板的上部一端,同步轮枢接在安装板的上部另一端。
[0012]分流孔和与其对应的快接头通过软管连通。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]相比于现有技术,本实用新型可根据不同的贴片需求,控制电机的转动角度,带动多个吸杆组件同步的转动。此外,多个吸杆组件通过一个汇流板与气泵连通,同时吸气、排气,所有吸嘴吸气和排气均匀,保证了实际贴装零件的一致性,提高了产品质量。
【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图;
[0016]图2为图1中吸杆组件与安装架的安装示意图;[0017]其中:10、安装横梁;20、安装座;21、安装板;30、吸杆组件;31、真空吸杆;32、吸嘴;33、快接头;34、皮带轮;40、皮带;41、同步轮;50、汇流板;51、分流孔。
【具体实施方式】
[0018]下面,结合附图以及【具体实施方式】,对本实用新型做进一步描述:
[0019]如图1、2所示,为本实用新型的一种高速贴片机的抓料机构,其包括安装架、多个吸杆组件30、传动组件,汇流板50 ;安装架包括安装横梁10和多个并排设置的安装座20,其中,安装座20可以沿安装横梁10的长度方向滑动,并且在滑动到预定位置后,利用固定件将安装座20与安装横梁10固定;安装座20的外侧上部设置有一安装板21。多个吸杆组件30并排设置,其一一对应的安装在安装座20上,具体的是,吸杆组件30枢接在安装座20的安装板21上,并能够绕其中心轴相对于安装座20转动,吸杆组件30包括真空吸杆31、安装在真空吸杆31下端部的吸嘴32、连接在真空吸杆31上端部的快接头33、同步的连接在真空吸杆31上的皮带轮34,其中,皮带轮34恰好位于上述安装板21的上方。
[0020]传动组件主要用于带动上述的多个吸杆组件30同步的转动,其包括机体部分固定在安装横梁10上的电机(图未示)、多个同步轮41、以及由电机带动的皮带40,同步轮41的数量与上述皮带轮34的数量一致且一一对应,上述的皮带轮34位于安装板21内侧端上方,同步轮41则枢接在安装板21外侧端上方,皮带40被夹持于皮带轮34和同步轮41之间,由此,当皮带40被电机带动时,同步轮41和皮带轮34均会被皮带40带动,使多个吸杆组件30同步的转动。
[0021]上述的汇流板50固定在安装横梁10上,其上设置有一与外界的气泵连通的开口,在汇流板50的正面设置有多个分流孔51,该多个分流孔51与快接头33 —一对应,互相对应的分流孔51和快接头33通过软管连通。
[0022]在工作时,可根据不同的贴片需求,控制电机的转动角度,从而带动多个吸杆组件
30同步的转动,来完成贴片操作。此外,多个吸杆组件30通过一个汇流板50与气泵连通,同时吸气、排气,所有吸嘴32吸气和排气均匀,保证了实际贴装零件的一致性,提高了产品质量。
[0023]对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.高速贴片机的抓料机构,其特征在于,包括; 安装架; 并排排列的多个吸杆组件,吸杆组件枢接在安装架上并能够绕其中心轴相对于安装架转动;吸杆组件包括真空吸杆、安装在真空吸杆下端部的吸嘴、连接于真空吸杆上端部的快接头、以及同步连接于真空吸杆上的皮带轮; 传动组件,包括机体部分固定在安装架上的电机、多个枢接在安装架上且与皮带轮—对应的同步轮、以及由电机带动的皮带,皮带被夹持于皮带轮和同步轮之间; 固定在安装架上的汇流板,其上设置有一与外界气泵连通的开口、以及多个分流孔,该多个分流孔与多个快接头一一对应的连通。
2.如权利要求1所述的高速贴片机的抓料机构,其特征在于,安装架包括安装横梁和多个与吸杆组件一一对应的安装座,安装座连接于安装横梁上,安装座的外侧上部设置有一安装板、吸杆组件枢接在该安装板上,皮带轮位于安装板的上部一端,同步轮枢接在安装板的上部另一端。
3.如权利要求1所述的高速贴片机的抓料机构,其特征在于,分流孔和与其对应的快接头通过软管连通。
【文档编号】H05K3/30GK203504891SQ201320687506
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】张垒, 张艳 申请人:深圳市森阳流体自动化有限公司
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