物料转送车的制作方法
【专利摘要】物料转送车，属于起吊输送装置，其目的在于克服现有起吊输送装置所存在的问题，以实现作业范围广、起吊质量大、能携带工件移动且自身具有移动功能。本实用新型包括车体平台、上立柱、工字梁、电葫芦和配重块；本实用新型的车体平台上设置有可调节的前支撑架和后支撑架，也可以直接用车体平台支撑，能适用不同长度、不同形状的工件的转送；通过工字梁上的电葫芦，可控制工件起吊的快慢，满足不同类型工件的起吊要求；起吊质量大，起吊空间宽，能携带工件移动，也能自行移动，能适合多种层面的作业场合。
【专利说明】物料转送车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起吊输送装置，特别涉及一种物料转送车，适合于全空间移动作业。
【背景技术】
[0002]起吊输送装置是指能够实现物料的起吊、转送功能的装置，可用于车间材料、工件的转送，能够大幅度节省劳动强度，提高劳动效率。
[0003]现有起吊输送装置主要有行吊、龙门吊、平衡吊、吊车、机械手等，都能实现物料的起吊和转送，然而都有相应的使用范围和缺点。行吊和龙门吊虽然起吊质量大，然而作业范围有限，只能在安装有该装置的固定区域内作业，而且对厂房高度都有要求，投资成本也高。平衡吊尺寸小，使用范围广，然而却不能携带工件移动，而且即便不携带工件移动，往往也没有自行功能。吊车虽然能携带一定质量的工件移动，然而其结构复杂，要求的作业空间较大，而且操作者需要特种作业操作证，投资成本也较高。机械手虽然对作业空间要求不高，而且可携带工件移动，然而其起吊质量较小，结构复杂，应用受限。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种物料转送车，其目的在于克服现有起吊输送装置所存在的问题，以实现结构简单、作业范围广、起吊质量大、能携带工件移动且自身具有移动功能，适合在车间、室外等多种场合作业的需要。
[0005]本实用新型所提供的一种物料转送车，包括车体平台、上立柱、工字梁、电葫芦和配重块，其特征在于:
[0006]所述车体平台包括支撑板、底板、左侧板、右侧板、左主动轮、右主动轮、左从动轮和右从动轮，支撑板与其下方的底板通过左侧板和右侧板焊接构成箱体；所述底板上固定有转向驱动电机、旋转驱动电机和直流稳压电源；
[0007]所述左主动轮和右主动轮结构相同，均包括固定杆、固定板、轮驱动电机和轮子，固定杆固连于固定板上端面，轮驱动电机通过螺栓固定在固定板上，轮子套在轮驱动电机的输出轴上，输出轴端部通过开口销对轮子止动；
[0008]左主动轮的固定杆和右主动轮的固定杆分别与所述支撑板前端左部和右部垂直转动连接；
[0009]下立柱通过下法兰垂直安装在底板上，叉形拉杆一端与下立柱固定连接，叉形拉杆另外两个端部分别与左短拉杆一端、右短拉杆一端铰接，左短拉杆另一端、右短拉杆另一端分别与左主动轮的固定杆和右主动轮的固定杆固定连接，所述转向驱动电机通过齿轮驱动下立柱，从而带动叉形拉杆转动，由左短拉杆、右短拉杆带动左主动轮的固定杆和右主动轮的固定杆转动；
[0010]左从动轮和右从动轮分别与左T形板和右T形板转动连接，左T形板和右T形板分别通过螺栓固定在支撑板后端左部和右部；[0011]所述上立柱通过上法兰和轴承垂直安装在支撑板和底板上，所述旋转驱动电机通过齿轮驱动上立柱下端旋转；所述工字梁安装在上立柱的上端，通过螺栓螺母固定，工字梁的一端装有配重块，工字梁的另一端装有电葫芦、行程开关和挡块；
[0012]所述支撑板上设置有前支撑架和后支撑架，所述前支撑架和后支撑架支撑架在平台上可移动；
[0013]所述直流稳压电源用于给轮驱动电机、转向驱动电机和旋转驱动电机提供动力，驱动车体平台移动、转向以及立柱的旋转。
[0014]所述的物料转送车,其进一步特征在于:
[0015]所述前支撑架和后支撑架结构相同，均包括支座和多个滚轮，所述支座由一体的底座和“ 丫 ”字形支架构成，所述多个滚轮由非金属材料制成，均匀分布在所述支座的“ 丫 ”字形支架两臂上，并与“丫 ”字形支架转动连接；
[0016]滚轮由非金属材料制成，一方面可以保持工件与车体平台之间的绝缘，防止漏电产生负面影响，另一方面非金属材料较软，不会产生较大的磕碰。
[0017]所述的物料转送车,其更进一步特征在于:
[0018]所述车体平台的支撑板上具有四处腰形滑槽，所述前支撑架的底座和后支撑架的底座分别通过螺栓螺母固定于两处腰形滑槽内，从而能够调节所述前支撑架和后支撑架在支撑板上的位置，以适应支撑不同长度的工件；
[0019]所述车体平台的支撑板上装设有蓄电池，当缺乏外界220V电源时，用于通过所述直流稳压电源给轮驱动电机、转向驱动电机和旋转驱动电机提供动力。
[0020]本实用新型工作时，电葫芦起吊工件或物料后，可通过其内部的卷扬系统实现快升、快降、慢升、慢降功能，同时电葫芦能够在工字梁上移动，移动速度也有快速、慢速两种档位；通过旋转驱动电机驱动上立柱，可以使工件在360°空间移动。通过控制轮驱动电机的输出转速来控制主动轮的转向和转速，可实现携带工件或物料的车体平台快速、慢速、向前、向后移动；通过车体平台的转向功能，能实现物料转送车运动方向的控制。通过多个不同驱动方向和驱动力的协同作用，实现工件或物料的全空间移动，运动速度和方向都可以有效控制。
[0021]电葫芦在工字梁上移动时，到达设定的位置后，碰撞行程开关，给电葫芦断电，电葫芦在惯性力作用下继续运动，碰到挡块后停止，可防止操作不当产生意外。同时，由于配重块的作用，物料转送车可携带工件移动。
[0022]本实用新型结构简单，车体平台上设置有可调节的前支撑架和后支撑架，也可以直接用车体平台支撑，能适用不同长度、不同形状的工件的转送；通过工字梁上的电葫芦，可控制工件起吊的快慢，满足不同类型工件的起吊要求；起吊质量大，起吊空间宽，能携带工件移动，也能自行移动，能适合多种层面的作业场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例的主视图；
[0024]图2为实施例的俯视图；
[0025]图3为车体平台内部结构示意图；
[0026]图4为左主动轮和右主动轮的结构示意图；[0027]图5为前支撑架和后支撑架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图和实施例对本实用新型进一步描述:
[0029]如图1?图3所示，本实用新型的实施例，包括车体平台10、上立柱30、工字梁40、电葫芦和配重块；
[0030]所述车体平台10包括支撑板11、底板12、左侧板13A、右侧板13B、左主动轮14A、右主动轮14B、左从动轮15A和右从动轮15B，支撑板11与其下方的底板12通过左侧板13A和右侧板13B焊接构成箱体；所述底板12上固定有转向驱动电机23、旋转驱动电机24和直流稳压电源26 ；
[0031 ] 如图4所示，所述左主动轮14A和右主动轮14B结构相同，均包括固定杆141、固定板142、轮驱动电机143和轮子144,固定杆141固连于固定板142上端面,轮驱动电机143通过螺栓固定在固定板142上，轮子144套在轮驱动电机143的输出轴上，输出轴端部通过开口销对轮子144止动；
[0032]左主动轮14A的固定杆141和右主动轮14B的固定杆141分别与所述支撑板11前端左部和右部垂直转动连接；
[0033]下立柱16通过下法兰17垂直安装在底板12上，叉形拉杆20 —端与下立柱16固定连接，叉形拉杆20另外两个端部分别与左短拉杆2IA —端、右短拉杆2IB —端铰接，左短拉杆21A另一端、右短拉杆21B另一端分别与左主动轮14A的固定杆141和右主动轮14B的固定杆141固定连接，所述转向驱动电机23通过齿轮驱动下立柱16，从而带动叉形拉杆20转动，由左短拉杆21A、右短拉杆21B带动左主动轮14A的固定杆141和右主动轮14B的固定杆141转动；
[0034]左从动轮15A和右从动轮15B分别与左T形板22A和右T形板22B转动连接，左T形板22A和右T形板22B分别通过螺栓固定在支撑板11后端左部和右部；
[0035]所述上立柱30通过上法兰31和轴承垂直安装在支撑板11和底板12上，所述旋转驱动电机24通过齿轮驱动上立柱30下端旋转；所述工字梁40安装在上立柱30的上端，通过螺栓螺母固定，工字梁40的一端装有配重块41，工字梁40的另一端装有电葫芦42、行程开关43和挡块44 ；
[0036]所述支撑板11上设置有前支撑架5A和后支撑架5B，所述前支撑架5A和后支撑架5B支撑架在平台上可移动；
[0037]所述直流稳压电源26用于给轮驱动电机143、转向驱动电机23和旋转驱动电机24提供动力,驱动车体平台移动、转向以及立柱的旋转。
[0038]如图5所示，所述前支撑架5A和后支撑架5B结构相同，均包括支座51和多个滚轮52，所述支座51由一体的底座511和“ 丫”字形支架512构成，所述多个滚轮52由非金属材料制成，均匀分布在所述支座51的“ 丫”字形支架512两臂上，并与“ 丫”字形支架512转动连接；
[0039]滚轮52由非金属材料制成，一方面可以保持工件与车体平台之间的绝缘，防止漏电产生负面影响，另一方面非金属材料较软，不会产生较大的磕碰。
[0040]本实施例中，车体平台10的支撑板11上具有四处腰形滑槽，所述前支撑架5A的底座511和后支撑架5B的底座511分别通过螺栓螺母固定于两处腰形滑槽内，从而能够调节所述前支撑架5A和后支撑架5B在支撑板11上的位置，以适应支撑不同长度的工件；
[0041]所述车体平台10的支撑板11上装设有蓄电池27，当缺乏外界220V电源时，用于通过所述直流稳压电源26给轮驱动电机143、转向驱动电机23和旋转驱动电机24提供动力。
[0042]本实施例中，电葫芦42采用河南中原重工机械有限公司的CDII型电葫芦，供电为AC220V标准电压；
[0043]轮驱动电机143、转向驱动电机23、旋转驱动电机24均采用24V带减速器的低压无刷直流电机，分别通过各自的驱动器25驱动，并由外界220V电源通过直流稳压电源26供电，当缺乏外界220V电源时，由蓄电池27通过直流稳压电源26供电
[0044]轮驱动电机型号EC45136198，150W,减速器为GP52C223097 (150/1)行星减速器，编码器为HEDL9140编码器，驱动器型号为ACJ-055-18+ACJ-CK ;生产厂家江苏钧和伺服科技有限公司。
[0045]转向驱动电机型号EC45136198，150W，减速器为GP52C223112(936/1)行星减速器，编码器为HEDL9140编码器，驱动器型号为ACJ-055-18+ACJ-CK ;生产厂家江苏钧和伺服科技有限公司。
[0046]旋转驱动电机型号EC40167178，120W，减速器为GP52C223112(936/1)行星减速器，编码器为HEDL9140编码器，驱动器型号为ACJ-055-18+ACJ-CK ;生产厂家江苏钧和伺服科技有限公司。
【权利要求】
1.一种物料转送车，包括车体平台(10)、上立柱(30)、工字梁(40)、电葫芦和配重块，其特征在于: 所述车体平台(10)包括支撑板(11)、底板(12)、左侧板(13A)、右侧板(13B)、左主动轮(14A)、右主动轮(14B)、左从动轮(15A)和右从动轮(15B)，支撑板(11)与其下方的底板(12)通过左侧板(13A)和右侧板(13B)焊接构成箱体；所述底板(12)上固定有转向驱动电机(23 )、旋转驱动电机(24 )和直流稳压电源(26 ); 所述左主动轮(14A)和右主动轮(14B)结构相同，均包括固定杆(141 )、固定板(142)、轮驱动电机(143)和轮子(144),固定杆(141)固连于固定板(142)上端面，轮驱动电机(143)通过螺栓固定在固定板(142)上，轮子(144)套在轮驱动电机(143)的输出轴上，输出轴端部通过开口销对轮子(144)止动； 左主动轮(14A)的固定杆(141)和右主动轮(14B)的固定杆(141)分别与所述支撑板(11)前端左部和右部垂直转动连接； 下立柱(16)通过下法兰(17)垂直安装在底板(12)上，叉形拉杆(20) —端与下立柱(16)固定连接，叉形 拉杆(20)另外两个端部分别与左短拉杆(21A)—端、右短拉杆(21B)一端铰接，左短拉杆(21A)另一端、右短拉杆(21B)另一端分别与左主动轮(14A)的固定杆(141)和右主动轮(14B)的固定杆(141)固定连接，所述转向驱动电机(23)通过齿轮驱动下立柱(16)，从而带动叉形拉杆(20)转动，由左短拉杆(21A)、右短拉杆(2IB)带动左主动轮(14A)的固定杆(141)和右主动轮(14B)的固定杆(141)转动； 左从动轮(15A)和右从动轮(15B)分别与左T形板(22A)和右T形板(22B)转动连接，左T形板(22A)和右T形板(22B)分别通过螺栓固定在支撑板(11)后端左部和右部； 所述上立柱(30)通过上法兰(31)和轴承垂直安装在支撑板(11)和底板(12)上，所述旋转驱动电机(24)通过齿轮驱动上立柱(30)下端旋转；所述工字梁(40)安装在上立柱(30)的上端，通过螺栓螺母固定，工字梁(40)的一端装有配重块(41)，工字梁(40)的另一端装有电葫芦(42 )、行程开关(43 )和挡块(44); 所述支撑板(11)上设置有前支撑架(5A)和后支撑架(5B)，所述前支撑架(5A)和后支撑架(5B)支撑架在平台上可移动； 所述直流稳压电源(26 )用于给轮驱动电机(143 )、转向驱动电机(23 )和旋转驱动电机(24)提供动力,驱动车体平台移动、转向以及立柱的旋转。
2.如权利要求1所述的物料转送车，其特征在于: 所述前支撑架(5A)和后支撑架(5B)结构相同，均包括支座(51)和多个滚轮(52)，所述支座(51)由一体的底座(511)和“丫”字形支架(512)构成，所述多个滚轮(52)由非金属材料制成，均匀分布在所述支座(51)的“ 丫”字形支架(512)两臂上，并与“ 丫”字形支架(512)转动连接。
3.如权利要求1或2所述的物料转送车，其特征在于: 所述车体平台(10)的支撑板(11)上具有四处腰形滑槽，所述前支撑架(5A)的底座(511)和后支撑架(5B)的底座(511)分别通过螺栓螺母固定于两处腰形滑槽内，从而能够调节所述前支撑架(5A)和后支撑架(5B)在支撑板(11)上的位置，以适应支撑不同长度的工件； 所述车体平台(10)的支撑板(11)上装设有蓄电池(27)，当缺乏外界220V电源时，用于通过所述直流稳压电源(26 )给轮驱动电机(143 )、转向驱动电机(23 )和旋转驱动电机(24 )提供动力。
【文档编号】B66C23/40GK203582322SQ201320750520
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】陈亮, 郝雪杰, 邹文杰 申请人:湖北三江航天红林探控有限公司