可移动的工作机、尤其是移动式起重的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种可移动的工作机、尤其是移动式起重机，其具有下车（1）、用于产生运行所需的支撑基础的具有支撑缸（2）的支撑设备、以能转动的方式支承在所述下车（1）上的上车（3）以及适配于所述工作机的类型的装置尤其是悬臂（4）和配重系统（5）。在此，在下车（1）上在上车（3）的转动支承装置下面或者附近设置有一个或多个附加的液压支撑件（6）以及设置有一个调节单元（7、8、9），所述调节单元监测所述支撑设备（2）的负载并且控制和监测所述附加的支撑件（6）。
【专利说明】可移动的工作机、尤其是移动式起重机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可移动的工作机，尤其是移动式起重机，其具有下车和用于产生运行所需要的支撑基础的带有支撑缸的支撑设备、以能转动的方式支承在所述下车上的上车以及确定工作机的类型的装置尤其是悬臂和配重系统。
【背景技术】
[0002]对于移动式工作机械，在生产率、运输重量和对运行中所出现的支撑力的部分限制方面日益增加的要求是对发展的挑战。
[0003]在此，对标准支撑设备的监测是现有技术。在DE102008021627A1中，除了监测能变化的支撑基础几何结构之外还采集和监测支撑件的负载。
[0004]在DE10110176A1中，例如公开了用于监测支撑力的测量原理。DE102007055535A1公开了准备移动式起重机时对用于自动调水平的支撑设备的监测和控制以及均匀的负载状态。
[0005]但是，迄今并未公知任何公开所述支撑设备在负载下自动跟随调整(Nachfahren)的设备和方法，因为在常见的支撑设备中，各个支撑件的负载由工作机械的负载状态和结构的刚性特征得出。因此，再调节对能够达到的最大支撑力没有显著影响，在负载情况下(也就是说，在工作机械的工作模式下)能够达到所述最大支撑力。
[0006]为了降低在负荷和负载力矩很高的情况下出现的极限支撑力，过去也已经设置了附加支撑件，以便在机械的负载状态下减轻标准支撑设备的负荷。
[0007]迄今，这种所谓的中央支撑件作为纯的机械系统应用，其中，要么下车的承载结构或者支撑架直接被从下面支撑(unterbaut)，要么通过限定的间隙从下车在一定程度变形开始才接收力，在此，分别产生静力学上不确定的状态。
[0008]直接从下面支撑的缺点是，有待吸收的力可能变得非常大，从而所述中央支撑件实心地实施并且相应地高地发生关于负载导入下车和地面的耗费。
[0009]为了降低作用于中央支撑件的力，可以选择所述中央支撑件的带有待预先给定的间隙的实施形式，从而只有在下车已经发生一定程度的变形之后，所述支撑件本身才承受负载。为此，需执行用于确定间隙尺寸的耗费的变形计算。然后，在中央支撑件上调节预先给定的间隙，并因此影响负载到标准支撑件和中央支撑件上的分布，并且将最大值保持在界限内。
[0010]但是，在所有这些方法中均已显示，所述中央支撑件必须承受非常高的负荷，尤其是在起重机在陡的位置中经受很高负荷的时候，这是因为在这里横向力分量很高，更确切地说是力矩分量很小，而或者是并没有像期望的那样出现给标准支撑装置减轻负荷。另一缺点是，这些机械的解决方案仅仅能设定到一种负荷情况，并且通常不能由所给定的起重机状态实现根据不同负载情况的自动跟踪。
[0011]极其困难的是，考虑地面的影响，例如其柔韧性和其对于上面所提到的静力学上不确定系统的作用。[0012]具有预先给定的、保持不变的支撑力的未经调节的激活的液压系统由于追加要求(压力更新)基于如下风险而落空，即在标准的稳定性范围内的所述机具由于激活的追加要求而受倾斜的危害。这涉及到在负载方向上的稳定性，但是也涉及到向后的倾斜危害(不具有负载的起重机)。
【发明内容】
[0013]本发明的目的在于，限制标准支撑装置的最大支撑力，以便降低所述结构中的耗费或者在所述支撑件的所给定的最大负载下提高所述工作机的功率，而不用增强所述标准支撑装置。
[0014]该目的在一种根据权利要求1前序部分所述的类型的移动式起重机中根据本发明通过如下方式来实现，即，在所述工作机的下车上，在上车的转动支承装置下面或者附近设置有一个或多个附加的液压支撑件以及设置有一个能够监测标准支撑设备的负载并且调节所述液压的附加支撑件的调节单元，并且由此防止了标准支撑设备的过载并且同时总是确保所述工作机的稳定性。
[0015]因为所述附加支撑装置应该主要接收由上车通过转动支承部导入的负荷，所以附加的液压支撑件相对于转动支承部、即相对于中央转动轴的对称设置是具有优点的。
[0016]因此，根据本发明的一种构造形式，一个液压附加支撑件可以居中地设置在转动支承部下面。
[0017]另一种构造形式设置为，两个附加的支撑缸在下车上在转动支承部下面在外圆的区域中设置，从而可以将负载导入常见的钢结构的侧向连接片中，并且由此可以将所需要的支撑盘以容易从外部接近的方式塞进(untergeschoben)。
[0018]另一种可能的构造形式设置为，设置有四个附加的支撑缸，它们分别设置在支撑撑臂在所述下车上的铰接点旁。由此，使得每个缸体的负载并因此起重机上的局部负载和到地基中的导入都变得更均匀。
[0019]此外，对于拆卸支撑撑臂以改善所述下车的运输特性的情况，具有意义的是，所述附加的支撑缸在下车上铰接点附近集成在支撑撑臂中。
[0020]通过监测标准支撑件的负载以及关于工作机的负载状态的信息并且监测附加支撑件的作用的根据本发明的调节，可以确保有效并且可靠的运行。在移动式起重机中，关于负载状态的信息通过起重机本身的控制和规定的负载力矩界限存在。具有高支撑力的大型移动式起重机由于地基的临界的负载高而成批地装备有支撑力采集装置。
[0021]当针对不同的起重机结构和满载而改变支撑力调节的时候，也可以增加经调节的附加支撑件的使用，以便例如将支撑力保持得尽可能低并且针对结构部位进行优化。
[0022]因此，本发明的优点可以是:
[0023]-降低标准支撑件上的负载和地面压力；
[0024]-节约起重机上在结构和支撑件方面的重量；
[0025]-简单并且更容易地确定中央支撑件的尺寸；
[0026]-降低由于不确定的地面情况而产生的风险；
[0027]-降低用于预先确定机械支撑件的计算耗费；
[0028]-降低与机械解决方案相比在施工点上的耗费；[0029]-关于不同的起重机结构和载荷范围能够可变地进行调节。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]下面应该参考附图对本发明进行详细阐述，其中，附图示意性地示出带有不同构造形式的附加支撑缸的移动式起重机，以及示出描述方法步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0031]可以看到的是，带有支撑装置的各一个移动式起重机，其由带有可折起的并且能移出的支撑架2的下车1、以能转动的方式支承在它上面的上车3、悬臂4和配对重量系统5组成，所述支撑架2带有支撑缸11。
[0032]在运行中，起重机定位于支撑装置上，所述支撑装置分别具有带有支撑力采集装置10的支撑缸11。
[0033]实施例1 (图1)设置为，在中央在转动支承部之下设置有另一个带有支撑力采集装置10的支撑缸6作为中央支撑件，所述支撑缸相应于期望的支撑力而以液压的方式被调节并因此接收垂直负载。
[0034]在此，根据本发明，操作者可以通过操作单元7、8 (图4)预先给定期望的准备状态和中央支撑件的激活和边界条件或者针对标准支撑的限制。
[0035]这些信息传输到起重机控制单元/CPU9上并且用于检验和显示期望的承载能力或者用于依赖于受限的支撑力来产生可能的新的承载能力。于是，通过确认所显示的应用条件，激活这种运行类型并且以液压方式通过液压泵和切换阀将相应的支撑作用施加在中央支撑件上。
[0036]在所述附加支撑力的施加期间，但也在起重机的负载变化期间，所有支撑件的支撑力被改变，从而需要相对于预先给定的支撑力预定值进行采集和监测。依赖于负载状态和支撑力预定值，再调节所述附加支撑件，也就是说，提高或者降低力作用并且可以实现所述起重机在所述支撑力预定值之内并且在适配的承载能力之下的可靠的运行状态。
[0037]也设置的是，不仅监测最大允许的支撑力而且监测最小要求的支撑力，以便防止所述结构过载或者起重机倾翻。
[0038]如果再调节不再应是可能的，那么所述方法必须强制性地维持可靠状态，并且阻止/切断临界(kritische)的负载变化。
[0039]一般情况下，转动中心在实际的实施形式中不会为了容纳缸体而特别地进行加固，并且支撑盘难以接近，从而也可能在外部设置多个液压联接的支撑缸。
[0040]因此，实施例2 (图2)和实施例3 (图3)示出多个附加支撑缸在底盘上或者支撑架上的系统，它们在其作用中以液压的方式连接在一起并因此具有等效的中央作用。这种实施形式的优点是，这些缸体在下车上通过如下方式安置在转动支承部的区域中，使得到所述结构中的负载导入可以简单地实现并且可以实现简单地接近带有支撑盘的基座。当所述支撑架可以被拆卸的时候，所述缸体在支撑架中的设置具有减轻所述机具在运输状态下的重量的另外的优点。
[0041]于是，有意义地以如下方式调节中央支撑件的力作用，使得可以实现所有结构部件的尽可能好的应用并且可靠地运行所述机具。[0042]为此，使用所述机具的由控制装置所采集的负载状态和在标准支撑件上测量的或者计算出的(尤其是在有履带的情况下)支撑力或者支撑压力。
[0043]因此，附加支撑件的支撑力通过合适的调节以如下方式得以主动调整，即，
[0044]-确保所述机具的承载安全并且例如不使所述下车的结构超载；
[0045]-尤其是不超出其他支撑件中的一个支撑件上允许的或者最大支撑力；
[0046]-不超出所述附加支撑件上允许的或者最大支撑力；
[0047]-所述机具不会由于附加的支撑力而在其位置稳定性方面受到损害；
[0048]-此外，对于具有允许的地面压力(Bodendriicke)限制的施工点(Baustellen)上的使用，能够借助所述附加支撑件测定/优化承载能力。
[0049]对于移动式起重机来说，可以由此得出，现有技术给出了起重机准备状态通过输入单元和用于支撑基础、支撑力分配、调水平、悬臂长度、悬臂位置、压载情况(Ballastierung)等的各种传感器的手动的或者部分自动的预给定。允许使用的支撑力的限制可以用于限制运行状态或者用于切断临界运动或者用于测定新的承载能力表(TragfahigkeitstabelIen)(参见图5流程图中的位置A至E)。
[0050]根据本发明，对于所述附加支撑件的激活的调节设置为，操作者在输入单元上激活移动式起重机以附加支撑件的运行(参见流程中的位置F)并且作出对于允许的支撑作用的相应的预定(G)。
[0051]控制单元可以从这些边界条件中计算出新的承载能力表(H)并且提供给驾驶员
(I)。通过确认这些新的应用条件，激活以所调节的支撑件的运行类型并且施加相应的支撑力(J+K)。
[0052]在施加附加支撑力期间，但也在起重机的负载变化期间，所有支撑件的支撑力被改变，从而需要相对于预先给定的支撑力预定值进行采集(L)和监测。依赖于负载状态和支撑力预定值，再调节所述附加支撑件，也就是说，提高或者降低力作用并且可以实现起重机在所述支撑力预定值之内并且在适配的承载能力之下的可靠运行状态。
[0053]如果再调节不再应是可能的，那么所述方法必须强制性地维持可靠状态，并且阻止/切断临界的负载变化。
【权利要求】
1.可移动工作机，尤其是移动式起重机，其具有下车(I)、用于产生运行所需的支撑基础的具有支撑缸的支撑设备(2)、以能转动的方式支承在所述下车(I)上的上车(3)以及适配于所述工作机的类型的装置尤其是悬臂(4)和配重系统(5)， 其特征在于， 在所述下车(I)上在所述上车(3)的转动支承装置的下方或者附近设置有一个或多个附加的液压支撑件(6)以及设置有一个调节单元(7、8、9)，所述调节单元监测所述支撑设备(2 )的负载并且控制和监测所述附加的支撑件(6 )。
2.根据权利要求1所述的可移动的工作机， 其特征在于， 为所述支撑缸配设支撑力传感器(10)。
3.根据权利要求1所述的可移动的工作机， 其特征在于， 一个附加的支撑缸(6 )在所述下车上设置在转动支承部下面。
4.根据权利要求 1所述的可移动的工作机， 其特征在于， 两个附加的支撑缸(6)在转动支承部的外圆的区域中在下车(I)上设置在所述转动支承部下面。
5.根据权利要求1所述的可移动的工作机， 其特征在于， 设置有四个附加的支撑缸(6)，它们分别设置在能移出的支撑撑臂(2)在所述下车(I)上的铰接点附近。
6.根据前述权利要求之一所述的可移动的工作机， 其特征在于， 所述附加的支撑缸(6 )以能拆卸的方式设置在所述下车上。
7.根据前述权利要求之一所述的可移动的工作机， 其特征在于， 所述附加的支撑缸(6)集成到所述支撑撑臂中。
8.一种用于调节可移动的工作机械的附加支撑装置上的支撑力的方法， 其特征在于， 通过起重机操作-和控制单元来预先选择期望的运行状态，通过相应的传感器来确定标准-和附加支撑装置的负载，并且经由调节单元来调节和监测附加支撑装置的作用。
9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 在考虑经调节的附加支撑装置的作用的情况下重新确定所述工作机械的运行条件，尤其是扩展所述工作机械的运行条件。
10.根据权利要求8和9所述的方法， 其特征在于， 可以限制所述附加支撑装置或者所述标准支撑装置的作用。
11.根据权利要求8-10所述的方法，其特征在于，向操 作者显示重新确定的运行条件。
【文档编号】B66C23/80GK103910293SQ201410002160
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2013年1月3日
【发明者】A·韦克贝克 申请人:特雷克斯起重机德国有限公司