起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重的制造方法
【专利摘要】本发明涉及起重机械【技术领域】，公开了一种起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重机，用以提高起重机作业的安全可靠性。该系统包括：起重机的起升机构和起升挡位给定装置；高度检测装置，用于检测吊钩的高度；控制装置，分别与所述起升机构、起升挡位给定装置和高度检测装置信号连接，用于根据吊钩的高度与吊钩的当前运行速度的对应关系得到所述吊钩的当前运行速度；当所述吊钩的当前运行速度超出吊钩运行所对应的挡位允许速度范围时，输出吊载锁定信号至所述起升机构，控制吊钩停止运行。
【专利说明】起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及起重机械【技术领域】，特别是涉及一种起重机的吊钩安全运行控制方 法、装置、系统及起重机。
【背景技术】
[0002] 起重设备在运行时，吊钩经常会发生超速下坠等危险事故，甚至可能造成财产损 失、人员伤亡等事故，因此，在起重设备运行时，有必要对吊钩的运行进行相应的安全控制， 以提高起重设备运行的安全性。
[0003] 对于吊钩的安全运行控制，现有技术中通常采用安装于起升机构的卷筒上的编码 器或接近开关对卷筒的速度进行检测，并将检测的卷筒速度发送给超速控制器，对卷筒速 度进行限制保护，防止其超出最高速度。然而，本申请的发明人发现，该方法依赖于编码器 或接近开关的对卷筒速度的检测值，编码器和接近开关自身的安装要求较为复杂，编码器 的检测精度容易受到机械间隙的误差的影响，接近开关的感应区域易受到干扰，从而导致 检测的卷筒的速度精度较低，并且由于编码器和接近开关无法直接反应吊钩的运行速度， 因此仍然有可能出现因吊钩的超速下坠运行而导致的安全事故。
【发明内容】
[0004] 本发明提供了一种起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重机，用以有 效地防止因吊钩超速导致的安全事故的发生，进而提高起重机作业时的安全可靠性。
[0005] 本发明提供的起重机的吊钩安全运行控制系统，包括：
[0006] 起重机的起升机构和起升挡位给定装置；
[0007] 高度检测装置，用于检测吊钩的高度；
[0008] 控制装置，分别与所述起升机构、起升挡位给定装置和高度检测装置信号连接，用 于根据吊钩的高度与吊钩的当前运行速度的对应关系得到所述吊钩的当前运行速度；当所 述吊钩的当前运行速度超出吊钩运行所对应的挡位允许速度范围时，输出吊载锁定信号至 所述起升机构，控制吊钩停止运行。
[0009] 在本发明技术方案中，控制装置能够实时直接地根据高度检测装置检测的吊钩的 高度得到吊钩的当前运行速度，并当吊钩的当前运行速度超出吊钩运行所对应的挡位允许 速度范围时，输出吊载锁定信号至所述起升机构，控制吊钩停止运行，因此能够有效地防止 因吊钩超速导致的安全事故的发生，从而提高起重机作业的安全可靠性。
[0010] 优选的，所述吊钩的高度与吊钩的当前运行速度的对应关系，具体为：
[0011]
【权利要求】
1. 一种起重机的吊钩安全运行控制系统，其特征在于，包括： 起重机的起升机构和起升挡位给定装置； 高度检测装置，用于检测吊钩的高度； 控制装置，分别与所述起升机构、起升挡位给定装置和高度检测装置信号连接，用于根 据吊钩的高度与吊钩的当前运行速度的对应关系得到所述吊钩的当前运行速度；当所述吊 钩的当前运行速度超出吊钩运行所对应的挡位允许速度范围时，输出吊载锁定信号至所述 起升机构，控制吊钩停止运行。
2. 如权利要求1所述的吊钩安全运行控制系统，其特征在于，所述吊钩的高度与吊钩 的当前运行速度的对应关系，具体为：
其中，v为吊钩的当前运行速度，t为设定的吊钩的间隔运行时间，h为每开始计时t 时吊钩的高度，h2为吊钩运行t时间后的高度。
3. 如权利要求1所述的吊钩安全运行控制系统，其特征在于，所述输出吊载锁定信号 至所述起升机构，具体为： 输出吊钩停止运行信号至所述起升机构的起升电机，输出第一制动信号至第一制动 器，并输出第二制动信号至第二制动器，其中，所述第一制动器用于制动所述起升电机输出 轴，所述第二制动器用于制动所述起升机构的卷筒。
4. 如权利要求2或3所述的吊钩安全运行控制系统，其特征在于，所述控制装置，进一 步用于当接收到所述第一制动器的失效信号时，输出吊钩停止运行信号至所述起升电机， 并输出第三制动信号至所述第二制动器，控制起重机的吊钩停止运行。
5. 如权利要求1所述的吊钩安全运行控制系统，其特征在于，所述高度检测装置为设 置于所述起升机构的卷筒上的高度传感器。
6. -种起重机，其特征在于，包括如权利要求1?5任一项所述的起重机的吊钩安全 运行控制系统。
7. -种起重机的吊钩安全运行控制方法，其特征在于，包括： 根据吊钩的高度与吊钩的当前运行速度的对应关系得到所述吊钩的当前运行速度； 当所述吊钩的当前运行速度超出吊钩运行所对应的挡位允许速度范围时，输出吊载锁 定信号至所述起升机构，控制吊钩停止运行。
8. 如权利要求7所述的吊钩安全运行控制方法，其特征在于，所述吊钩的高度与吊钩 的当前运行速度的对应关系，具体为：
其中，v为吊钩的当前运行速度，t为设定的吊钩的间隔运行时间，h为每开始计时t 时吊钩的高度，h2为吊钩运行t时间后的高度。
9. 如权利要求7所述的吊钩安全运行控制方法，其特征在于，所述输出吊载锁定信号 至所述起升机构，具体为： 输出吊钩停止运行信号至所述起升机构的起升电机，输出第一制动信号至第一制动 器，并输出第二制动信号至第二制动器，其中，所述第一制动器用于制动所述起升电机输出 轴，所述第二制动器用于制动所述起升机构的卷筒。
10. 如权利要求8或9所述的吊钩安全运行控制方法，其特征在于，进一步包括： 当接收到所述第一制动器的失效信号时，输出吊钩停止运行信号至所述起升电机，并 输出第三制动信号至所述第二制动器，控制起重机的吊钩停止运行。
11. 一种起重机的吊钩安全运行控制装置，其特征在于，包括： 第一控制模块，用于根据吊钩的高度与吊钩的当前运行速度的对应关系得到所述吊钩 的当前运行速度； 第二控制模块，用于当所述吊钩的当前运行速度大于吊钩运行所对应的挡位速度阈值 时，输出吊载锁定信号至所述起升机构，控制吊钩停止运行。
12. 如权利要求11所述的吊钩安全运行控制装置，其特征在于，所述第二控制模块，具 体用于当所述吊钩的当前运行速度大于吊钩运行所对应的挡位速度阈值时，输出吊钩停止 运行信号至所述起升机构的起升电机，输出第一制动信号至第一制动器，并输出第二制动 信号至第二制动器，控制吊钩停止运行，其中，所述第一制动器用于制动所述起升电机输出 轴，所述第二制动器用于制动所述起升机构的卷筒。
13. 如权利要求12所述的吊钩安全运行控制装置，其特征在于，所述第二控制模块， 进一步用于当接收到所述第一制动器的失效信号时，输出吊钩停止运行信号至所述起升电 机，并输出第三制动信号至所述第二制动器，控制起重机的吊钩停止运行。
【文档编号】B66C13/16GK104058335SQ201410279586
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】衣磊, 张二玲 申请人:中联重科股份有限公司