一种升降机结构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种升降机结构。其目的是提供一种升降机结构，能达到100-300m/min的升降速度要求，启动加速度达到2-5m/s2,停位精度达到±1mm。一种升降机结构，包括：底板，由碳素合金钢板整体加工成型，通过螺栓与地平连接；四条立柱，采用插接形式连接，立柱上每隔一段距离设有与货架连接的稳定框架；顶架，采用槽钢焊接形式；轿厢，包括采用四面进出设计的上下承载框架和四套导向组轮，其中两套导向轮组用于确定轿厢纵向方向的精度，另两套导向轮组用于确定轿厢横向方向的精度；驱动皮带装置和电气控制结构。
【专利说明】一种升降机结构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及仓储物流分拣传输【技术领域】，具体地说，是涉及一种升降机结构。
【背景技术】
[0002] 目前在仓储物流分拣系统中，升降机的使用越来越普遍。货物在货架仓储系统中 的输送需要升降机来实现水平高度的流通，升降机需要实现快速精准输送货物功能。
[0003] 货架仓库容积较大，一般设置成多达几十排货架，每排货架上设有上百个货位，物 流巷道多达十几二十条。在每一排货架上设置数台分拣小车，分拣小车用于存取该层所有 货物。分拣小车的输送终点都在每条巷道的端头，因此在每条巷道的端头都会需要一台升 降机来实现分拣小车水平高度的输送。
[0004] 由于货架仓库的每一层分拣小车数量和小车行走速度受到限制，为实现快速的存 取货物，升降机系统就需要高速运转。为满足大型或较大型货架仓库的需求，升降机的输送 能力需要满足100-300m/min的升降速度要求，启动加速度要满足2-5m/s 2,停位精度需要 达到± 1謹。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种升降机结构，能达到100-300m/min的升降速度要求，启 动加速度达到2-5m/s 2,停位精度达到± 1mm。
[0006] 本发明的目的是这样实现的：
[0007] -种升降机结构，包括：
[0008] 底板，所述底板由碳素合金钢板整体加工成型，通过螺栓与地平连接；
[0009] 四条立柱，所述立柱采用插接形式连接，所述立柱上每隔一段距离设有稳定框架， 所述稳定框架与货架连接，对于高度较高的升降机，立柱的设计无法实现整体设计，本发明 所述四条立柱均采用插接形式连接，保证立柱整体强度一致，经过有限元分析软件进行多 次有限元计算，保证立柱设计的等强度原则；
[0010] 顶架，作为皮带的上悬挂支撑，会承载全部的轿厢重量，顶架的重量同时又会被立 柱承担，所以顶架的设计要尽量轻，所述顶架全部采用槽钢焊接形式；
[0011] 轿厢，用于实现分拣小车水平高度输送货物，包括上下承载框架和四套导向组轮， 所述上下承载框架用于承载货物重量，采用IOOmmX 50mm截面的铝型材焊接而成，所述上 下承载框架采用四面进出设计，所述导向轮组，分别与四根立柱连接，其中两套导向轮组用 于确定轿厢纵向方向的精度，另两套导向轮组用于确定轿厢横向方向的精度；
[0012] 驱动皮带装置，所述驱动皮带装置为电机驱动皮带轮，通过齿形带两端与所述轿 厢和配重的连接，实现提升皮带的闭环提升；和
[0013] 电气控制结构，所述电机驱动皮带轮的驱动电机的尾部安装有编码器，在所述底 板上设有激光测距仪，所述轿厢的底部设有激光对射反光板，与所述激光测距仪对应，用于 控制所述轿厢的起升高度。
[0014] 其中，所述加工成底板的碳素合金钢板一般才用25mm厚规格，在所述底板上按 9X7结构分布设有孔洞。
[0015] 所述底板与地平连接采用型号为HVA M16X125/38的化学螺栓，每个化学螺栓能够 承载40. OKN拉力和28. 8KN剪力。
[0016] 所述立柱所用材料为低合金高强度结构钢，截面为120mmX60mmX6mm的冷拔 矩形管，所述矩形管每米弯曲度在〇. 5mm以下，全长弯曲度在0. 04%以下，表明凹凸度在 0. 6mm以下，截面扭转度在0. 6mm以下。
[0017] 所述顶架所用槽钢为16#槽钢，截面为160mmX65mmX8· 5mmX 10mm，截面面积为 25. 162cm2，槽钢X-X截面系数为117cm3，惯性矩为935cm4，同等截面面积的矩形管X-X截面 系数为 104cm3,835cm4。
[0018] 为减轻重量，在所述槽钢的非承载位置处设计有Φ100的减重孔，减重的同时又 不影响槽钢的承载安全。
[0019] 所述上下承载框架所用的铝型材的截面系数为：
[0020]
【权利要求】
1. 一种升降机结构，其特征在于，包括： 底板，所述底板由碳素合金钢板整体加工成型，通过螺栓与地平连接； 四条立柱，所述立柱采用插接形式连接，所述立柱上每隔一段距离设有稳定框架，所述 稳定框架与货架连接； 顶架，作为皮带的上悬挂支撑，所述顶架全部采用槽钢焊接形式； 轿厢，用于实现分拣小车水平高度输送货物，包括上下承载框架和四套导向组轮，所述 上下承载框架用于承载货物重量，采用100mmX50mm截面的铝型材焊接而成，所述上下承 载框架采用四面进出设计，所述导向轮组，分别与四根立柱连接，其中两套导向轮组用于确 定轿厢纵向方向的精度，另两套导向轮组用于确定轿厢横向方向的精度； 驱动皮带装置，所述驱动皮带装置为电机驱动皮带轮，通过齿形带两端与所述轿厢和 配重的连接，实现提升皮带的闭环提升；和 电气控制结构，所述电机驱动皮带轮的驱动电机的尾部安装有编码器，在所述底板上 设有激光测距仪，所述轿厢的底部设有激光对射反光板，与所述激光测距仪对应，用于控制 所述轿厢的起升高度。
2. 如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：所述底板上按9X7结构分布设有孔 洞。
3. 如权利要求1所述的升降机机构，其特征在于：所述立柱所用材料为低合金高强度 结构钢，截面为120mmX60_X6mm的冷拔矩形管，所述矩形管每米弯曲度在0. 5mm以下，全 长弯曲度在0.04%以下，表明凹凸度在0.6mm以下，截面扭转度在0.6mm以下。
4. 如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：所述顶架所用槽钢为16#槽钢，截面 为160mmX 65mm X 8. 5mmX 10mm,截面面积为25. 162cm2,槽钢X_X截面系数为117cm3,惯性 矩为935cm4,同等截面面积的矩形管X-X截面系数为104cm 3,835cm4。
5. 如权利要求4所述的升降机结构，其特征在于：在所述槽钢的非承载位置处设计有 Φ100的减重孔。
6. 如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：所述上下承载框架所用的铝型材的 截面系数为：
7. 如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：所述导向轮组为可调节的偏心轮；所 述轮组的偏心调节量为± 1mm。
8. 如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：在所述升降机结构的最低位安装有 零位触发开关，升降机每次下降到最低点后都会有一次零位标定。
9. 如权利要求1所述的升降机结构，其特征在于：在升降机的上下极限位置分别安装 有上极限位置行程开关和下极限位置行程开关。
【文档编号】B66B9/00GK104386558SQ201410422255
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】沈鹭, 张海康 申请人:沈鹭, 张海康