一种贴片机贴装头二维运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种贴片机贴装头二维运动机构，包括水平运动机构和竖直运动机构，水平运动机构与竖直运动机构通过滑轨和同步带连接，以降低电机的震动影响，提高贴片精度，所述的水平运动机构包括丝杠、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一滑块、第一电机、第一竖直滑轨、第二滑块、第一限位开关、第二限位开关、拉力弹簧，所述的竖直运动机构包括基板、第二电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、皮带夹持架、第二竖直滑轨、第三竖直滑轨、第三滑块、第三水平滑轨、第四滑块、第三限位开关和第四限位开关，本实用新型的贴片机贴装头二维运动机构设计合理，成本低，所有材料都容易获得，并且重复性高，结构简单，组装容易，系统运行稳定可靠，寿命长。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种二维运动机构，具体涉及一种新型贴片机贴装头二维运动机 构。 一种贴片机贴装头二维运动机构
【背景技术】
[0002] 芯片与相关电子器件是组成特定功能电子电路的基本单元，广泛应用在家用电 器、设备仪器以及其它电子产品之中。电子产品的发展方向为小型化和多功能化，这就要求 印刷电路板有较高的集成度，目前广泛应用的为集成度高并且容易自动化的SMT (表面贴 装技术）技术，这就需要相关设备的支持，表面贴装技术中主要的设备有贴片机、回流焊机 等，其中最关键的设备就是贴片机。现有的贴片机设备贴装头和贴装头运动控制部分都固 定在一块基板上，电机转动产生的震动会对贴装头产生一定的干扰，进而影响贴片精度。 实用新型内容
[0003] 本实用新型提供一种贴片机贴装头二维运动机构，目的是为了解决因电机震动而 引起的贴片错位。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005] -种贴片机贴装头二维运动机构，包括水平运动机构和坚直运动机构，水平运动 机构与坚直运动机构通过滑轨和同步带连接，所述的水平运动机构包括丝杠、第一水平滑 轨、第二水平滑轨、第一滑块、第一电机、第一坚直滑轨、第二滑块、第一限位开关、第二限位 开关、拉力弹簧和贴装头主体，丝杠与贴装机固定连接，第一水平滑轨和第二水平滑轨位于 丝杠的上下两侧并与丝杠保持平行，第一滑块与丝杠、第一水平滑轨和第二水平滑轨连接， 第一电机固定在丝杠前端带动丝杠旋转进而转化成第一滑块的水平直线运动，第一坚直滑 轨固定在第一滑块上，第二滑块位于第一坚直滑轨上，第二滑块与贴装头主体固定连接，第 一限位开关和第二限位开关分别位于丝杠的左右两侧，拉力弹簧一端固定在第一坚直滑轨 上，另一端固定在第二滑块上，所述的坚直运动机构包括基板、第二电机、第一同步轮、第二 同步轮、同步带、皮带夹持架、第二坚直滑轨、第三坚直滑轨、第三滑块、第三水平滑轨、第四 滑块、第三限位开关和第四限位开关，基板固定在贴片机支架上，第二电机通过电机支架固 定在基板上，第一同步轮固定在第二电机的输出轴上并使用顶丝锁紧，第二同步轮通过轴 承固定在基板上，同步带套在第一同步轮和第二同步轮上，第二坚直滑轨和第三坚直滑轨 固定在基板上，第二电机带动同步带，通过皮带夹持架带动第三滑块运动，第三水平滑轨固 定在第三滑块上，第四滑块位于第三水平滑轨上，第二滑块和第三滑块通过同步带连接在 一起，第三滑块和第四滑块通过滑轨连接在一起，使水平运动机构和坚直运动机构有效结 合，通过水平运动机构的水平运动和坚直运动机构的上下运动带动贴装头主体运动，第三 限位开关和第四限位开关分别固定在第二坚直滑轨的上下两端，限制贴装头主体上下运动 的界限。
[0006] 本实用新型具有如下有益的效果：
[0007] 本实用新型的贴片机贴装头二维运动机构设计合理，在有效降低因震动产生的贴 片错位现象的同时还具有低成本的优点。所有材料都容易获得，并且重复性高，结构简单， 组装容易。并且在贴装头上下运动的同时配合拉力弹簧来减轻电机负担和缓冲贴装头主体 的惯性冲击，使系统运行更加稳定可靠，寿命更长。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本实用新型的水平运动机构示意图；
[0009] 图2为本实用新型的坚直运动机构示意图。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
[0011] 实施例1
[0012] 一种贴片机贴装头二维运动机构，包括水平运动机构和坚直运动机构，其特征在 于：水平运动机构与坚直运动机构通过滑轨和同步带连接，以降低电机的震动影响，提高贴 片精度，所述的水平运动机构包括丝杠1、第一水平滑轨2、第二水平滑轨3、第一滑块4、第 一电机5、第一坚直滑轨6、第二滑块7、第一限位开关8、第二限位开关9、拉力弹簧10和贴 装头主体11，丝杠1通过螺丝与贴装机固定连接，第一水平滑轨2和第二水平滑轨3位于丝 杠1的上下两侧并与丝杠1保持平行，第一滑块4通过螺丝与丝杠1、第一水平滑轨2和第 二水平滑轨3连接，第一电机5通过螺丝固定在丝杠1前端带动丝杠1旋转进而转化成第 一滑块4的水平直线运动，第一坚直滑轨6通过螺丝固定在第一滑块4上，第二滑块7位于 第一坚直滑轨6上，第二滑块7与贴装头主体11固定连接，第一限位开关8和第二限位开 关9分别位于丝杠1的左右两侧，拉力弹簧10 -端固定在第一坚直滑轨6上，另一端固定 在第二滑块7上，所述的坚直运动机构包括基板12、第二电机13、第一同步轮14、第二同步 轮15、同步带16、皮带夹持架17、第二坚直滑轨18、第三坚直滑轨19、第三滑块20、第三水 平滑轨21、第四滑块22、第三限位开关23和第四限位开关24,基板12通过螺丝固定在贴片 机支架上，第二电机13通过电机支架固定在基板12上，第一同步轮14固定在第二电机13 的输出轴上并使用顶丝锁紧，第二同步轮15通过轴承固定在基板12上，同步带16套在第 一同步轮14和第二同步轮15上，第二坚直滑轨18和第三坚直滑轨19通过螺丝固定在基 板12上，第二电机13带动同步带16,通过皮带夹持架17带动第三滑块20运动，第三水平 滑轨21通过螺丝固定在第三滑块上20,第四滑块22位于第三水平滑轨21上，第二滑块7 和第三滑块20通过同步带16连接在一起，第三滑块20和第四滑块22通过第三水平滑轨 21连接在一起，使水平运动机构和坚直运动机构有效结合，通过水平运动机构的水平运动 和坚直运动机构的上下运动带动贴装头主体11运动，第三限位开关23和第四限位开关24 分别通过螺丝固定在第二坚直滑轨18的上下两端，限制贴装头主体11上下运动的界限。
【权利要求】
1. 一种贴片机贴装头二维运动机构，包括水平运动机构和坚直运动机构，其特征在于： 水平运动机构与坚直运动机构通过滑轨和同步带连接，所述的水平运动机构包括丝杠、第 一水平滑轨、第二水平滑轨、第一滑块、第一电机、第一坚直滑轨、第二滑块、第一限位开关、 第二限位开关、拉力弹簧，丝杠与贴装机固定连接，第一水平滑轨和第二水平滑轨位于丝杠 的上下两侧并与丝杠保持平行，第一滑块与丝杠、第一水平滑轨和第二水平滑轨连接，第一 电机固定在丝杠前端带动丝杠旋转进而转化成第一滑块的水平直线运动，第一坚直滑轨固 定在第一滑块上，第二滑块位于第一坚直滑轨上，第二滑块与贴装头主体固定连接，第一限 位开关和第二限位开关分别位于丝杠的左右两侧，拉力弹簧一端固定在第一坚直滑轨上， 另一端固定在第二滑块上，所述的坚直运动机构包括基板、第二电机、第一同步轮、第二同 步轮、同步带、皮带夹持架、第二坚直滑轨、第三坚直滑轨、第三滑块、第三水平滑轨、第四滑 块、第三限位开关和第四限位开关，基板固定在贴片机支架上，第二电机通过电机支架固定 在基板上，第一同步轮固定在第二电机的输出轴上并使用顶丝锁紧，第二同步轮通过轴承 固定在基板上，同步带套在第一同步轮和第二同步轮上，第二坚直滑轨和第三坚直滑轨固 定在基板上，第二电机带动同步带，通过皮带夹持架带动第三滑块运动，第三水平滑轨固定 在第三滑块上，第四滑块位于第三水平滑轨上，第二滑块和第三滑块通过同步带连接在一 起，第三滑块和第四滑块通过滑轨连接在一起，使水平运动机构和坚直运动机构有效结合， 通过水平运动机构的水平运动和坚直运动机构的上下运动带动贴装头主体运动，第三限位 开关和第四限位开关分别固定在第二坚直滑轨的上下两端，限制贴装头主体上下运动的界 限。
【文档编号】H05K3/34GK203912358SQ201420038583
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】李述, 冯聚萌, 谷志慧, 何强 申请人:哈尔滨理工大学