垃圾抓斗桥式起重机称重装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及垃圾抓斗桥式起重机称重装置，包括电机、卷筒、抓斗以及起重机电子秤仪表，卷筒两端通过两轴承座固定，卷筒与抓斗之间通过钢丝绳对称拉接，还包括减速机，卷筒一端穿过轴承座构成卷筒悬臂轴，减速机与卷筒悬臂轴构成输出驱接，电机与减速机构成输入驱接，减速机底端固定连接有柱式传感器，柱式传感器与起重机电子秤仪表通讯连接，且电机与卷筒设置在同一侧；结构简单、合理，制造成本低，不仅能够解决垃圾抓斗桥式起重机称重的问题，而且降低了成本，安装调试较为简单，有效地提高了计量精度，能很好的满足垃圾焚烧系统要求。
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垃圾焚烧发电厂使用的抓斗起重机称重计量【技术领域】，具体设计 一种基于柱式压力传感器的称重系统。 垃圾抓斗桥式起重机称重装置
【背景技术】
[0002] 目前，随着城市垃圾处理量的提升，垃圾焚烧发电厂使用的抓斗起重机需求量不 断提高。设备自动化程度和垃圾焚烧量的控制要求也不断增高，经过不断优化和改进的垃 圾焚烧线上对专用的抓斗起重机称重计量系统的精度不断地提出高要求，从原有的2-3% 提高到1%。目前已有的技术中，主要是采用通用桥式起重机上的超载限制系统技术，精度只 有5%，为提高精度不得不采用多个传感器，由于多个传感器分布、多种取力方式及累计计算 等原因的制约，其称重效果并不理想，而且成本较高。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提高一种结构简单、合理，制 造成本低，不仅能够解决垃圾抓斗桥式起重机称重的问题，而且降低了成本，安装调试较为 简单，有效地提高了计量精度，能很好的满足垃圾焚烧系统要求。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 垃圾抓斗桥式起重机称重装置，包括电机、卷筒、抓斗以及起重机电子秤仪表，卷 筒两端通过两轴承座固定，卷筒与抓斗之间通过钢丝绳对称拉接，其特征是，还包括减速 机，卷筒一端延伸有卷筒悬臂轴，卷筒悬臂轴穿过轴承座与减速机构成输出驱接，电机与减 速机构成输入驱接，减速机底端固定连接有柱式传感器，柱式传感器与起重机电子秤仪表 通讯连接，且电机与卷筒设置在同一侧。
[0006] 目前垃圾焚烧发电厂在我国应用已越来越广阔，作为核心设备的垃圾抓斗桥式起 重机其可靠性、性价比尤为重要，本称重装置的设计作为该类起重机的重要组成部分有着 较大有益效果：与目前应用在垃圾焚烧发电厂内专用垃圾桥式起重机称重系统相比，本称 重系统采用柱式压力传感器做为测量的元件，通过"力臂"（或称力矩式）取力结构形式，能 有效提高计量精度。经测试系统计量精度误差<1%，稳定值<1.5%;同时采用这种方式其 配套件选用现有产品，可降低采购成本及采购周期，经初步核算成本为现有系统的70%，制 造周期减少20个工作日；另该系统更能适应垃圾焚烧发电厂这种比较恶劣的环境，可靠性 大大提1? 了。
[0007] 本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，需要采集并记录垃圾净重、投料重 量等，且精度要求误差值< 1%，因此采用了柱式压力传感器结合"力臂式"取力的结构形式， 该结构形式安装及调试较为方便，且取力准确。
[0008] 本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，柱压式传感器采用"力矩式"取力方 式，由于电机与卷筒设置在同一侧，钢丝绳从卷筒与电机侧出绳直接与抓斗连接，保证柱式 传感器测量精确度，卷筒两端采用轴承座支承，由于钢丝绳的总拉力T(抓斗自重<T<额 定起重量)对卷筒产生扭矩M=T X R(R为卷筒半径)，卷筒一端延伸出的卷筒悬臂轴与减速机 驱接，使减速机可看做一"刚性臂"，"刚性臂"受到顺着卷筒力矩方向旋转力的作用，在"刚 性臂"合适位置L(L为柱式传感器与卷筒的中心轴线距离）处设置柱式传感器取力，此时 传感器承受纯压力N=M/L，用数值N即可换算得出传感器可以承受的压力级别，配选相应等 级、参数的传感器，所以在实际使用时，还可以预选设定传感器的参数，选定合适的传感器N 的数值，再根据N=M/L，计算得出L的准确距离。
[0009]本实用新型还可以采用以下技术措施解决：
[0010]所述抓斗顶端两侧对称连接有两连接头，每个连接头通过两根钢丝绳与卷筒连 接。
[0011]所述柱式传感器与起重机电子秤仪表通讯连接，柱式传感器信号采集后传输到起 重机电子秤仪表，采集后的信号通过profibus-DP或以太网通讯传输到起重机电子秤仪 表；快速传输，方便，免除较多的线路连接，节省成本。
[0012] 本实用新型的有益效果是：
[0013] (1)、本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，通过"力臂"（或称力矩式)取力 结构形式，能有效提高计量精度。经测试系统计量精度误差<1%，稳定值<1. 5% ;同时采用 这种方式其配套件选用现有产品，可降低采购成本及采购周期，经初步核算成本为现有系 统的70%，制造周期减少20个工作日；另该系统更能适应垃圾焚烧发电厂这种比较恶劣的 环境，可靠性大大提高了。
[0014] (2)、本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，需要采集并记录垃圾净重、投 料重量等，且精度要求误差值< 1%，因此采用了柱式压力传感器结合"力臂式"取力的结构 形式，该结构形式安装及调试较为方便，且取力准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
[0017] 图3是本实用新型使用状态的示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019] 如图1和图3所示，垃圾抓斗桥式起重机称重装置，包括电机1、卷筒2、抓斗3以 及起重机电子秤仪表4,卷筒2两端通过两轴承座5固定，卷筒2与抓斗3之间通过钢丝绳 6对称拉接，其特征是，还包括减速机7,卷筒2 -端延伸有卷筒悬臂轴201，卷筒悬臂轴201 穿过轴承座5与减速机7构成输出驱接，电机1与减速机7构成输入驱接，减速机7底端固 定连接有柱式传感器8,柱式传感器8与起重机电子秤仪表4通讯连接，且电机1与卷筒2 设置在同一侧。
[0020] 目前垃圾焚烧发电厂在我国应用已越来越广阔，作为核心设备的垃圾抓斗桥式起 重机其可靠性、性价比尤为重要，本称重装置的设计作为该类起重机的重要组成部分有着 较大有益效果：与目前应用在垃圾焚烧发电厂内专用垃圾桥式起重机称重系统相比，本称 重系统采用柱式压力传感器8做为测量的元件，通过"力臂"（或称力矩式）取力结构形式， 能有效提高计量精度。经测试系统计量精度误差< 1%，稳定值< 1.5%;同时采用这种方式 其配套件选用现有产品，可降低采购成本及采购周期，经初步核算成本为现有系统的70%， 制造周期减少20个工作日；另该系统更能适应垃圾焚烧发电厂这种比较恶劣的环境，可靠 性大大提高了。
[0021] 本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，需要采集并记录垃圾净重、投料重 量等，且精度要求误差值< 1%，因此采用了柱式压力传感器8结合"力臂式"取力的结构形 式，该结构形式安装及调试较为方便，且取力准确。
[0022] 本实用新型的垃圾抓斗桥式起重机称重装置，柱压式传感器8采用"力矩式"取力 方式，由于电机1与卷筒2设置在同一侧，减速机7设置相对的另一侧，钢丝绳6从卷筒2 与电机1侧出绳直接与抓斗连接，保证柱式传感器8测量精确度，卷筒两端采用轴承座5支 承，由于钢丝绳6的总拉力T(抓斗3自重彡T彡额定起重量）对卷筒2产生扭矩M=TXR (R为卷筒半径)，由于轴承座5撒谎那个轴承对卷筒2的阻力很小，基本可以忽略，所以就 算得出的扭矩精确度很高；卷筒2 -端延伸出的卷筒悬臂轴201与减速机7固定，使减速机 7可看做一"刚性臂"，"刚性臂"受到顺着卷筒2力矩方向旋转力的作用，在"刚性臂"合适 位置L(L为柱式传感器8与卷筒2的中心轴线距离）处设置柱式传感器取力，此时传感器 承受纯压力N=M/L。用数值N即可换算得出传感器可以承受的压力级别，配选相应等级、参 数的传感器，所以在实际使用时，还可以预选设定传感器的参数，选定合适的传感器N的数 值，再根据N=M/L，计算得出L的准确距离。
[0023] 作为本实施例的更具体实施方案：
[0024] 所述抓斗3顶端两侧对称连接有两连接头301，每个连接头301通过两根钢丝绳6 与卷筒连接。
[0025] 所述柱式传感器8与起重机电子秤仪表4通讯连接，柱式传感器8信号通过AI模 拟量采集盒采集后，通过profibus-DP或以太网通讯传输到起重机电子秤仪表4;再由起重 机电子秤仪表4传输至电脑并打印；快速传输，方便，免除较多的线路连接，节省成本。
[0026] 所述称重系统组成零部件精度选取要求：柱压式传感器不小于0. 04%，仪表不小 于 0. 04%。
[0027] 以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型 申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。
【权利要求】
1. 垃圾抓斗桥式起重机称重装置，包括电机（1)、卷筒（2)、抓斗（3)以及起重机电子秤 仪表（4)，卷筒（2)两端通过两轴承座（5)固定，卷筒（2)与抓斗（3)之间通过钢丝绳（6)对 称拉接，其特征是，还包括减速机（7)，卷筒（2) -端延伸有卷筒悬臂轴（201)，卷筒悬臂轴 (201)穿过轴承座（5 )与减速机（7 )构成输出驱接，电机（1)与减速机（7 )构成输入驱接，减 速机（7 )底端固定连接有柱式传感器（8 )，柱式传感器（8 )与起重机电子秤仪表（4 )通讯连 接，且电机（1)与卷筒（2 )设置在同一侧。
2. 根据权利要求1所述垃圾抓斗桥式起重机称重装置，其特征是，所述抓斗（3)顶端两 侧对称连接有两连接头（301 )，每个连接头（301)通过两根钢丝绳（6 )与卷筒（2 )连接。
3. 根据权利要求1所述垃圾抓斗桥式起重机称重装置，其特征是，所述柱式传感器（8) 与起重机电子秤仪表（4)通讯连接，柱式传感器（8)信号采集后传输到起重机电子秤仪表 4。
【文档编号】B66C13/16GK203865868SQ201420164485
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】叶浪, 陈树鑫, 叶宏洪 申请人:广东永通起重机械实业有限公司