多缸同步液压升降旋转平台及采用该平台的植保设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多缸同步液压升降旋转平台，包括电液控制机构、升降机构、支撑平台，所述升降机构包括底座、与所述底座相固定设置且同步升降的多个伸缩油缸，各所述伸缩油缸的上端部与所述支撑平台固定连接，其特征在于：所述多缸同步液压升降旋转平台还包括旋转平台，所述旋转平台可相对旋转地安装在所述支撑平台上；所述支撑平台上还设有驱动所述旋转平台转动的驱动装置。本实用新型还提供了一种采用该平台的植保设备，相对于现有技术，本实用新型的多缸同步液压升降旋转平台及植保设备在升降功能的基础上增加了自动旋转功能，增加了应用范围，特别适合于农场、果园中的大空间全方位的植保作业。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种液压升降平台，尤其是一种多缸同步液压升降旋转平台及采 用该平台的植保设备。 多缸同步液压升降旋转平台及采用该平台的植保设备
【背景技术】
[0002] 现有技术中，多缸同步液压升降平台的支撑平台都是固定的。例如，中国实用新型 专利200820111765. 2公开的一种多缸同步液压升降机，它包括多个伸缩油缸，多个油缸上 端的支撑平台与油缸的上端部相固定连接。在实际应用中，这种固定支撑平台的升降机难 以满足那种需要周期性旋转作业的需要。例如在植保设备领域中，以防霜冻作业为例，传统 的防霜冻风扇是安装在一个高度较高的固定支架上，不仅作业高度无法调节，而且风扇吹 风的朝向也无法左右旋转调节，在大片的场地中，这种防霜冻风扇往往收效甚微。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够具有多缸同步液压 升降旋转平台以及采用该平台的植保设备。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] -种多缸同步液压升降旋转平台，包括电液控制机构、升降机构、支撑平台，所述 升降机构包括底座、与所述底座相固定设置且同步升降的多个伸缩油缸，各所述伸缩油缸 的上端部与所述支撑平台固定连接，其特征在于：所述多缸同步液压升降旋转平台还包括 旋转平台，所述旋转平台可相对旋转地安装在所述支撑平台上；所述支撑平台上还设有驱 动所述旋转平台转动的驱动装置。
[0006] 较佳地，所述旋转平台沿坚直方向的转轴可转动地连接在所述支撑平台上；所述 支撑平台和所述旋转平台之间通过转盘轴承相转动连接。
[0007] 更佳地，各个所述伸缩油缸均为多节伸缩油缸。
[0008] 其中，所述驱动装置包括安装在所述支撑平台上的调速电机、可转动地安装在所 述支撑平台上的小齿轮、与所述旋转平台固定连接的大齿轮，所述小齿轮与所述调速电机 传动连接，所述小齿轮与所述大齿轮相啮合。在一具体实施例中，所述调速电机采用无极调 速电机，通过对电机进行无极调速，能够对旋转平台的转速进行无极调节。
[0009] 本实用新型提供的多缸同步液压升降旋转平台，在支撑平台上设置一个旋转平 台，并通过一个驱动装置驱动，可根据需要使旋转平台相对支撑平台旋转，增加了多缸同步 液压升降平台的应用范围。本实用新型的多缸同步液压升降旋转平台尤其适合于植保设备 领域，针对大空间的植保需要，能够将大型植保设备通过本实用新型升高到较大高度，并可 旋转地进行全方位作业，十分高效。
[0010] 本实用新型还提供了一种上述的多缸同步液压升降旋转平台的植保设备，它包括 安装在所述旋转平台上的防霜机，所述防霜机包括固定在所述旋转平台上的变频电机、由 所述变频电机驱动旋转的叶片。 toon] 较佳地，所述叶片通过万向联轴器与所述变频电机的输出轴相连接；所述植保设 备还包括用于上下调节所述叶片的旋转轴心线仰角的俯仰机构。
[0012] 其中，所述俯仰机构包括叶片转轴、支撑筒、俯仰支架、升降驱动器；所述叶片转轴 可转动地穿设在所述支撑筒内，所述叶片固定在所述叶片转轴的前端；所述万向联轴器的 一端与所述叶片转轴的后端相连接，另一端与所述变频电机的输出轴相连接；所述支撑筒 的长度方向沿所述叶片转轴的轴心线方向延伸，所述俯仰支架固定在所述旋转平台上，所 述支撑筒的中部沿垂直所述叶片转轴的轴心线的水平方向可转动地连接在所述俯仰支架 上；所述升降驱动器固定在所述旋转平台上，所述升降驱动器上具有可上下升降运动的驱 动部，所述驱动部与所述支撑筒相连接。
[0013] 在具体实施例中，所述升降驱动器为气动、液动或电动的驱动器。
[0014] 相较于现有技术，由于本实用新型的植保设备，采用了多缸同步液压升降旋转平 台，在使用中根据需要可以依靠旋转平台的旋转，使防霜机的风向能够在水平面上进行周 期性旋转调整，在进一步的改进中，采用俯仰机构对防霜机的仰角进行调节，使防霜机更加 满足全方位作业的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型采用多缸同步液压升降旋转平台的植保设备的主视图。
[0016] 图2为本实用新型中的俯仰机构的局部示意图。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图对本实用新型优选的实施方式进行详细说明。
[0018] 请参阅图1及图2,其绘示采用多缸同步液压升降旋转平台的植保设备。该植保设 备为可上下升降并可全方位作业的防霜机。
[0019] 所述的多缸同步液压升降旋转平台，包括电液控制机构、升降机构、支撑平台1、旋 转平台2。升降机构包括底座3、与底座3相固定设置且同步升降的多个伸缩油缸4,各所述 伸缩油缸4的上端部与所述支撑平台1固定连接。电液控制机构安装在底座3内，供油油 箱也设置在底座3内。本实施例中伸缩油缸4的数量为4个，按照正方形四个角的位置分 布在底座3上。
[0020] 旋转平台2可相对旋转地安装在支撑平台1上；支撑平台1上还设有驱动旋转平 台2转动的驱动装置。所述驱动装置包括安装在支撑平台1上的调速电机11、可转动地安 装在支撑平台1上的小齿轮、与旋转平台2固定连接的大齿轮，所述小齿轮与所述调速电机 11传动连接，所述小齿轮与所述大齿轮相啮合。在本实施例中，调速电机11采用无极调速 电机，通过对电机进行无极调速，能够对旋转平台的转速进行无极调节。
[0021] 旋转平台2沿坚直方向的转轴可转动地连接在支撑平台1上；支撑平台1和旋转 平台2之间通过转盘轴承12相转动连接。
[0022] 本实施例中，各个伸缩油缸4均为多节伸缩油缸，它们同一节的上端部都通过同 步架固定连接。
[0023] 旋转平台2上安装有防霜机5,防霜机5包括固定在所述旋转平台上的变频电机 51、由变频电机51驱动旋转的叶片52。叶片52通过万向联轴器53与变频电机51的输出 轴相连接。
[0024] 旋转平台2上还设有用于上下调节叶片52的旋转轴心线仰角的俯仰机构6。
[0025] 如图2所示，俯仰机构6包括叶片转轴61、支撑筒62、俯仰支架63、升降驱动器64。
[0026] 叶片转轴61可转动地穿设在支撑筒62内，所述叶片52固定在叶片转轴61的前 端。万向联轴器53的一端与叶片转轴61的后端相连接，另一端与变频电机51的输出轴相 连接。
[0027] 支撑筒62的长度方向沿叶片转轴61的轴心线方向延伸。俯仰支架63固定在所 述旋转平台上，支撑筒62的中部沿垂直叶片转轴61的轴心线的水平方向可转动地连接在 俯仰支架63上。支撑筒62转动后，可调整叶片转轴61的轴心线与水平方向的夹角，从而 调整叶片52的仰角。
[0028] 升降驱动器64固定在旋转平台2上，升降驱动器64上具有可上下升降运动的驱 动部，驱动部与支撑筒62相连接。升降驱动器64可安装在支撑筒62的前部或者后部，驱 动部641与支撑筒62相铰接。当驱动部向上顶起或向下收缩时，就可带动支撑筒62沿水 平方向转动，于是就可调整叶片52的仰角。支撑筒62与选择平台2之间还连接有缓冲器， 缓冲器可采用弹簧缓冲器。缓冲器下部固定在旋转平台2上，其上端连接在支撑筒62上并 位于与升降驱动器64相对的一端。当升降驱动器64的驱动部将支撑筒62的一端顶起时， 支撑筒62的另一端就把缓冲器向下压缩；当升降驱动器64的驱动部将支撑筒62的一端下 拉时，支撑筒62的另一端就把缓冲器向上顶起。
[0029] 在本实施例中，所述升降驱动器为液动驱动器。在其他实施例中，升降驱动器也可 以为气动或电动的驱动器。
[0030] 本实用新型提供的采用多缸同步液压升降旋转平台的植保设备，在支撑平台1上 设置一个旋转平台2,并通过一个驱动装置驱动，可根据需要使旋转平台2相对支撑平台 1旋转，从而使防霜机随着旋转平台2旋转方向，使防霜机能够进行360度周期性旋转，并 且可进行无极调速，大大扩展了防霜机的作业面，而且还可以自动调整防霜机叶片的仰角， 满足全方位作业需要，防霜效果更佳、效率更高。当防霜作业结束时，可通过液压升降机构 将设备降低到地面，以便于设备保养、防护。本实用新型的植保设备不仅具有升降功能，而 且具有自动旋转功能，增加了应用范围，特别适合于农场、果园中的大空间全方位的植保作 业，运用空气对流的原理，达到除霜的作用。
[0031] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种多缸同步液压升降旋转平台，包括电液控制机构、升降机构、支撑平台，所述升 降机构包括底座、与所述底座相固定设置且同步升降的多个伸缩油缸，各所述伸缩油缸的 上端部与所述支撑平台固定连接，其特征在于：所述多缸同步液压升降旋转平台还包括旋 转平台，所述旋转平台可相对旋转地安装在所述支撑平台上；所述支撑平台上还设有驱动 所述旋转平台转动的驱动装置。
2. 根据权利要求1所述的一种多缸同步液压升降旋转平台，其特征在于：所述旋转平 台沿坚直方向的转轴可转动地连接在所述支撑平台上；所述支撑平台和所述旋转平台之间 通过转盘轴承相转动连接。
3. 根据权利要求2所述的一种多缸同步液压升降旋转平台，其特征在于：各个所述伸 缩油缸均为多节伸缩油缸。
4. 根据权利要求1所述的一种多缸同步液压升降旋转平台，其特征在于：所述驱动装 置包括安装在所述支撑平台上的调速电机、可转动地安装在所述支撑平台上的小齿轮、与 所述旋转平台固定连接的大齿轮，所述小齿轮与所述调速电机传动连接，所述小齿轮与所 述大齿轮相啮合。
5. -种采用权利要求1所述的多缸同步液压升降旋转平台的植保设备，其特征在于： 包括安装在所述旋转平台上的防霜机，所述防霜机包括固定在所述旋转平台上的变频电 机、由所述变频电机驱动旋转的叶片。
6. 根据权利要求5所述的植保设备，其特征在于：所述叶片通过万向联轴器与所述变 频电机的输出轴相连接；所述植保设备还包括用于上下调节所述叶片的旋转轴心线仰角的 俯仰机构。
7. 根据权利要求6所述的植保设备，其特征在于：所述俯仰机构包括叶片转轴、支撑 筒、俯仰支架、升降驱动器；所述叶片转轴可转动地穿设在所述支撑筒内，所述叶片固定在 所述叶片转轴的前端；所述万向联轴器的一端与所述叶片转轴的后端相连接，另一端与所 述变频电机的输出轴相连接；所述支撑筒的长度方向沿所述叶片转轴的轴心线方向延伸， 所述俯仰支架固定在所述旋转平台上，所述支撑筒的中部沿垂直所述叶片转轴的轴心线的 水平方向可转动地连接在所述俯仰支架上；所述升降驱动器固定在所述旋转平台上，所述 升降驱动器上具有可上下升降运动的驱动部，所述驱动部与所述支撑筒相连接。
8. 根据权利要求7所述的植保设备，其特征在于：所述升降驱动器为气动、液动或电动 的驱动器。
【文档编号】B66F7/20GK203865966SQ201420253363
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】谭伟程 申请人:太仓高德升降机有限公司