用于力矩限制器的数据采集装置制造方法
【专利摘要】用于力矩限制器的数据采集装置，涉及起重机工程机械【技术领域】。本实用新型为了满足对坦克抢救车起重装置中各个参数的监测从而避免发生机器损坏或出现人身伤害。两个油压传感器分别用于测量起重装置的上腔油压和下腔油压，长度传感器用于测量起重装置在工作时吊臂伸展的长度；角度传感器用于测量起重装置的吊臂摆动的角度。油压传感器、长度传感器和角度传感器将采集到的信号传输至主机，并由主机记录及显示各个参数，从而便于工作人员根据各个传感器采集到的信号实时了解起重装置的工作状态，避免起重装置出现故障。本实用新型还适用于带有起重装置的装甲车辆。
【专利说明】用于力矩限制器的数据采集装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机工程机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]起重装置在工作过程中的起重力矩是不断变化的，而其所能承受的额定起重力矩是一个定值，工作幅度越大，起重装置所能吊起的重物就越轻。为了保证起重装置安全工作，其工作区域必须保证位于额定起重力矩曲线下方。根据起重装置伸缩臂伸长长度和主臂仰角计算出工作幅度，通过查表得到当前工作幅度下起重装置可承受的最大起重量，即额定起重量，安装在钢丝绳上的压力传感器可以得到当前实际起重量，通过工作幅度换算成实际起重力矩。实际起重力矩与额定起重力矩的比值称为力矩百分比。力矩限制器根据力矩百分比判断当前工作状态是否安全。
[0003]坦克抢救车起重装置是在装甲车辆的战地维修方面有非常重要的应用。坦克抢救车起重装置的安全保护装置在该领域也是非常重要的保护设施，其用于警示及避免机器损坏或人身伤害。坦克抢救车起重装置在工作过程中会产生各类型的参数，例如吊臂长度、吊臂角度、高度、工作幅度、额定载荷及实际载荷等，这些参数若不能及时监测，则会导致机器损坏或出现人身伤害。因此，满足对坦克抢救车起重装置中的各个参数的实时监测，是非常必要的。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了满足对坦克抢救车起重装置中各个参数的监测从而避免发生机器损坏或出现人身伤害，提出了用于力矩限制器的数据采集装置。
[0005]用于力矩限制器的数据采集装置，它包括型号为HC2900-M型主机，它还包括两个油压传感器、长度传感器、角度传感器和接线盒；
[0006]两个油压传感器的油压信号输出端分别通过接线盒的油压信号输入线连接主机的油压信号输入端；
[0007]长度传感器的长度信号输出端通过接线盒的长度信号输入线连接主机的长度信号输入端；
[0008]角度传感器的角度信号输出端通过接线盒的角度信号输入线连接主机的角度信号输入端。
[0009]油压传感器的型号为DAVS300型油压传感器。长度传感器的型号为LG106型长度传感器。角度传感器的型号为WGC090/1401型角度传感器。接线盒的型号为JXH-M型接线盒。
[0010]本装置借助于多种信号传感器，实时监测起重机的各种操作并提供起重机载荷状况参数，如吊臂长度、吊臂角度、工作幅度(吊臂回转中心至重物中心的水平方向距离)、额定载荷及实际载荷(额定载荷是固定的)，实际载荷是由压力传感器测量后，主机换算得出的。随着起重机起重作业的变化，参数也随之变化。本实用新型还适用于其他带有起重装置的装甲车辆。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为用于力矩限制器的数据采集装置的结构框图；
[0012]图2为本实用新型的电路接线图。
【具体实施方式】
[0013]【具体实施方式】一、参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的用于力矩限制器的数据采集装置，它包括型号为HC2900-M型主机1，它还包括两个油压传感器2、长度传感器3、角度传感器4和接线盒5 ；
[0014]两个油压传感器2的油压信号输出端分别通过接线盒5的油压信号输入线连接主机I的油压信号输入端；
[0015]长度传感器3的长度信号输出端通过接线盒5的长度信号输入线连接主机I的长度信号输入端；
[0016]角度传感器4的角度信号输出端通过接线盒5的角度信号输入线连接主机I的角度信号输入端。
[0017]两个油压传感器2分别用于测量起重装置的上腔油压和下腔油压，长度传感器3用于测量起重装置在工作时吊臂伸展的长度；角度传感器4用于测量起重装置的吊臂摆动的角度。油压传感器2、长度传感器3和角度传感器4将采集到的信号传输至主机1，并由主机I记录及显示各个参数，从而便于工作人员根据各个传感器采集到的信号实时了解起重装置的工作状态，避免起重装置出现故障。
[0018]HC2900-M型主机安装于乘员室右侧操作者附近，可提供车内、车外监测及控制。主机负责存储起重机固定参数如承载曲线、吊臂重量、重心和其他结构尺寸参数等和危险工况记录，还负责对多种信号传感器的检测结果进行显示，主机还包括报警部分，当各个传感器检测到的参数值超过标准参数时，主机会发出报警信号。主机具有自检功能。对力矩限制器的故障能够及时显示故障代码及信息，并输出限动信号。开机后，主机自动检测各传感器的工作状态是否正常，若正常，则无报警显示，若不正常，则显示报警信号及故障代码。
[0019]本装置是基于主机的基础上进行设计的，是按照额定力矩值与实际力矩值对比的原则进行控制，根据压力传感器测量的压力，而得出的实际值与存储器中的额定值进行比较。当接近极限时，主机就会发出过载警告信号。当重物起升到最大高度时，就会托起重锤，主机则发出过卷报警信号。同时，当超出极限一定范围时，起重机电器系统及液压系统配合自动切断那些可以损坏起重机的危险操作如提升、伸臂、向下变幅等，这部分内容虽然有软件设计，但是属于现有技术。而且还能自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。
[0020]主机还带有CAN通讯功能，配置CAN通讯接口，实时传输吊臂角度数值、力矩百分t匕、吊臂长度以及起重装置的过载信号和过卷信号等，以便实现防超载、防过卷、防过伸动作控制。
[0021]【具体实施方式】二、本【具体实施方式】是对【具体实施方式】一所述的用于力矩限制器的数据采集装置的进一步说明，本实施方式中，油压传感器2的型号为DAVS300型油压传感器。
[0022]DAVS300/3401型油压传感器安装在变幅油缸无杆腔和有杆腔上，通过压力传感器的测量值来换算重量。
[0023]【具体实施方式】三、本【具体实施方式】是对【具体实施方式】一所述的用于力矩限制器的数据采集装置的进一步说明，本实施方式中，长度传感器3的型号为LG106型长度传感器。
[0024]LG106型长度传感器安装于起重机基臂末端，利用其测长电缆来测量起重机吊臂长度。调整长度传感器，直至显示器显示的臂长值与吊臂实际长度相符。
[0025]【具体实施方式】四、本【具体实施方式】是对【具体实施方式】一所述的用于力矩限制器的数据采集装置的进一步说明，本实施方式中，角度传感器4的型号为WGC090/1401型角度传感器。
[0026]WGC090/1401型角度传感器安装于起重机基臂前端，对起重机吊臂进行角度测量，调整角度传感器，即将角度传感器所在的壳体作微量转动直至显示器指示的角度值或幅度值与实际测量值相符。
[0027]【具体实施方式】五、本【具体实施方式】是对【具体实施方式】一所述的用于力矩限制器的数据采集装置的进一步说明，本实施方式中，接线盒5的型号为JXH-M型接线盒。
[0028]本装置利用主机内存储的起重机固定参数如承载曲线、吊臂重量、重心和其他结构尺寸等及测量的参数来换算力矩，以便操作者对起重机作业状况的监测和控制。同时，本装置在安装后需要进行参数修正，使显示值与实际值相符后方可使用。本实用新型的力矩限制器可以在车内或车外实时监测和控制起重机作业状况，使其在起重机允许的设计参数范围内进行操作，预防危险动作发生。
[0029]【具体实施方式】六、本实施方式为本装置的具体电路接线方式，参照图2，起升高度限制器6的型号为A2B-Z型重锤式起升高度限制器；接线方式如下:
[0030]油压信号包括上腔油压信号和下腔油压信号，图2中用上腔和下腔表示。
[0031]DAVS300型油压传感器2的电源端、LG106型长度传感器3的电源端、WGC090/1401型角度传感器4的电源端连接HC2900-M型主机I的电源端；
[0032]DAVS300型油压传感器2的油压信号输出端连接HC2900-M型主机I的油压信号输入端；LG106型长度传感器3的长度信号输出端连接HC2900-M型主机I的长度信号输入端；WGC090/1401型角度传感器4的角度信号输出端连接HC2900-M型主机I的角度信号输入端；A2B-Z型重锤式起升高度限制器的起升高度信号输出端连接HC2900-M型主机I的起升高度信号输入端；
[0033]DAVS300型油压传感器2的接地端、LG106型长度传感器3的接地端、WGC090/1401型角度传感器4的接地端和A2B-Z型重锤式起升高度限制器的接地端同时连接HC2900-M型主机I的接地端；
[0034]HC2900-M型主机I的高限输出端连接执行机构的过卷输入端；HC2900_M型主机I的卸荷输出端连接执行结构的卸荷输入端；HC2900-M型主机I的模拟GND端连接执行机构的GND端；HC2900-M型主机I的电源端连接执行机构的电源端；HC2900_M型主机I的CAN_L端连接执行机构的CAN_L端；HC2900-M型主机I的CAN_N端连接执行机构的CAN_N端；HC2900-M型主机I的屏蔽线端同时连接执行机构的GND端及HC2900-M型主机I的GND端。
[0035]A2B-Z型重锤式起升高度限制器固定在吊臂端头，用于对起重机的卷扬高度起限制作用。A2B-Z型重锤式起升高度限制器的高度信号连接主机，是为了使主机在过卷状态下发出报警信号，阻止卷扬机构提升高度。
[0036]CAN_N端和CAN_L端是CAN总线连接端，用于实现主机与执行机构之间的数据传输。屏蔽线起屏蔽作用，当它接地时不会被外部的电磁干扰。主机输出高限信号和卸荷信号给执行机构，执行机构执行相应的动作。执行机构的作用:当起重机的操作超出了其所允许的范围时，主机发出警报提醒操作者，但不能切断操作。此时，执行机构接到主机的输出警报后自动控制相应电路，切断那些危险操作的回路，避免事故发生。
【权利要求】
1.用于力矩限制器的数据采集装置，它包括型号为HC2900-M型主机(1)，其特征在于，它还包括两个油压传感器(2)、长度传感器(3)、角度传感器(4)和接线盒(5)； 两个油压传感器(2)的油压信号输出端分别通过接线盒(5)的油压信号输入线连接主机(I)的油压信号输入端； 长度传感器(3)的长度信号输出端通过接线盒(5)的长度信号输入线连接主机(I)的长度信号输入端； 角度传感器(4)的角度信号输出端通过接线盒(5)的角度信号输入线连接主机(I)的角度信号输入端。
2.根据权利要求1所述的用于力矩限制器的数据采集装置，其特征在于，油压传感器(2)的型号为DAVS300型油压传感器。
3.根据权利要求1所述的用于力矩限制器的数据采集装置，其特征在于，长度传感器(3)的型号为LG106型长度传感器。
4.根据权利要求1所述的用于力矩限制器的数据采集装置，其特征在于，角度传感器(4)的型号为WGC090/1401型角度传感器。
5.根据权利要求1所述的用于力矩限制器的数据采集装置，其特征在于，接线盒(5)的型号为JXH-M型接线盒。
【文档编号】B66C13/16GK204057727SQ201420525881
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】刘秋平, 王海英, 黄长杰, 李兵, 鄢得玲, 李有为, 刘秋波, 高晓辉, 王丽萍, 史宏图 申请人:哈尔滨第一机械集团有限公司