一种运载火箭起竖架后端锁紧装置的制造方法

本发明涉及一种运载火箭起竖架后端锁紧装置。

背景技术：
随着航天技术的发展，新形势下要求发射区场地设施简单，发射系统具备一定的生存能力，能够实现快速发射。而固定式发射塔架的基础建设周期长、维护成本费用高的缺点逐渐显露出来。针对这一问题，目前国外出现了一种新型的发射方式，即“三平一竖”方式。这种发射方案的主要特点是：在“三垂一远”发射方案上取消了发射阵地上的固定塔架，而用活动式起竖架代替，起竖架既起到火箭在水平转运过程中的支承，同时又起到为火箭整体起竖和临射前起竖架回倒，并为实现射前方位瞄准、空调送风、加注及供配气、连接器脱落防护等需求提供地面支撑保障作用。该发射方式能在设施简单的场地，进行简单、快速、自动化的测发射任务。能够快速整体起竖、发射，同时具备适应固定塔架发射和依托简易设施发射的能力和生存能力。基于新形势下运载火箭的“三平一竖”发射方式的特点可知，火箭在垂直起竖过程中，发射台始终是处于某一固定的状态，考虑到火箭的安全性要求，火箭在起竖到垂直状态时，其尾端面不可能与发射台基准面一次性对接成功，它们之间存在一定的间隙，并且火箭中心与发射台的中心还有一定的位置度偏差。而此时的间隙和偏差就需要靠起竖架后端锁紧机构通过多种自由度调整来实现火箭的定位要求，并达到快速固定和拆卸的目的。

技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种运载火箭起竖架后端锁紧装置。本发明通过以下技术方案得以实现。本发明提供的一种运载火箭起竖架后端锁紧装置，包括支座、支臂、升降座、夹紧机构、支撑机构；所述支座的一端设置有支臂，所述升降座垂直通过螺栓安装在支座上，升降座的上端安装有夹紧机构，所述支臂的上端通过安装有支撑机构且通过支撑机构与夹紧机构连接。所述升降座内安装有升降螺母,升降螺母内设置有升降螺杆，所述升降螺母下部安装有推力轴承,推力轴承上设置有凸台在升降螺母上，升降螺母中部依次安装有圆锥滚子轴承、支撑套、圆锥滚子轴承并通过凸台支撑，所述升降座上端通过螺栓还安装有压盖。所述夹紧机构包括夹紧底座,夹紧底座的上端开有两方形槽，夹紧底座的侧面开有两个销孔，两个销孔分别穿过两个方形槽，方形槽内分别通过安装在销孔内的圆销安装有左压板和右压板,左压板和右压板的上部开有凹槽，右压板上部的凹槽内铰接有锁紧螺杆，锁紧螺杆上安装有球螺母，所述左压板和右压板中下部内安装有定位销。所述支撑机构包括与夹紧底座的一侧面和支臂的上端垂直固定的铰接支座,两个铰接支座内均铰接有调节螺杆，两个调节螺杆均安装在调节螺母内，调节螺母的两端设置设置有防松螺母安装在调节螺杆上。所述定位销的一端设置有定位凸台，另一端上设置有防滑纹。所述升降座的下端与支座的连接底板上设置有条形孔条形孔。所述支座上还安装有标尺在升降座的下方，标尺的零刻度与定位销的截面中心相对应。所述调节螺母上还设置有垂直于调节螺母的调节孔。所述左压板和右压板的中下部相邻一侧设置有与定位销匹配的凹槽。本发明的有益效果在于：通过联动机构通过多种自由度调整来实现了火箭的定位精度要求；通过调整左调节螺杆伸缩长度和升降螺杆高度使定位销位置度适应火箭要求，然后用球螺母使左右圆弧压板将定位销夹紧，以达到火箭和起竖架的高精度定位及快速紧固的目的；本发明能够适应运载火箭的位置精度要求，目前达到的位置度调整精度为：前后调整适应量(50±0.2)毫米，上下调整适应量(50±0.2)毫米，左右定位销同轴度调整误差0.3毫米；本发明能够满足运载火箭快速固定和拆卸要求，目前多自由度联动机构与火箭定位固定时间不大于10分钟，拆卸时间不大于5分钟。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的局部剖视图；图3是夹紧底座的结构示意图；图4是本发明的升降座底座结构示意图；图5是图1的A处局部放大图；图6是本发明的火箭支撑后的结构图；图中：1-支座，2-支臂，3-升降座，4-夹紧机构，5-锁紧螺杆，6-球螺母，7-左压板，8-右压板，9-夹紧底座，10-支撑机构，11-防松螺母，12-调节螺母，13-调节螺杆，14-铰接支座，15-定位销，151-定位凸台，152-防滑纹，16-升降螺杆，17-升降螺母，171-通孔，172-支撑套，173-凸台，18-圆锥滚子轴承，19-推力轴承，191-方形槽，192-销孔，20-标尺，21-...