1.一种核反应堆中心石墨柱更换装置，包括：升降机构(A)，通过圆形的平台(B)及轴杆结构相互联接的旋转驱动机构(C)和抓手组件机构(D)，升降机构(A)驱动抓手组件机构(D)做竖直运动，旋转驱动机构(C)驱动抓手组件机构(D)做旋转运动，抓手组件机构(D)主体上固定布置有抓手(25)。
2.根据权利要求1所述的核反应堆中心石墨柱更换装置，其特征在于：升降机构(A)包括：减速机(1)，升降电机(5)，固定于平台(B)的平台面(3)，接近中部位置的齿轮箱体(2)，升降机构(A)由升降电机(5)驱动，通过主动齿轮(6)和从动齿轮(7)带动第一蜗杆(8)转动，再通过第一蜗轮(10)驱动第一主轴(9)转动，第一主轴(9)联接位于平台两端的减速机(1)，第一主轴(9)和第一蜗轮(10)位于齿轮箱体(2)内部，减速机(1)通过传输轴(11)驱动大齿轮(12)联动小齿轮(13)在固定于套筒(4)上的齿条(14)上下滚动，以使整个圆形平台(B)在套筒(4)上做竖直运动。
3.根据权利要求1所述的核反应堆中心石墨柱更换装置，其特征在于：旋转驱动机构(C)固定于平台(B)的几何中心，旋转驱动机构(C)由旋转电机(17)驱动，通过第二蜗杆(18)驱动第二蜗轮(19)转动，第二蜗轮(19)带动其第二蜗轮轴(20)转动，通过第一齿轮(21)和第二齿轮(22)联动旋转驱动机构(C)的第二主轴(23)转动，旋转驱动机构(C)的第二主轴(23)竖直穿过平台(B)的几何中心，第二主轴(23)的下端与抓手组件机构(D)的连接轴套(24)相连，驱动抓手组件机构(D)在水平面上的旋转运动。
4.根据权利要求1所述的核反应堆中心石墨柱更换装置，其特征在于：抓手(25)包括电磁铁(26)，导杆(27)，用于导杆(27)滑动的直线轴承(28)，导杆套(29)，用于连接的若干组销轴(30)，勾爪座(31)，以及用销轴(30)绞接在勾爪座(31)上的一对勾爪(32)，由电控开关来控制电磁铁(26)的极性，电磁铁的排斥或吸引使得导杆(27)在导杆套(29)中上下移动，导杆(27)在导杆套(29)内极下和极上两种位置分别对应了勾爪(32)的放开状态和收回状态。
5.根据权利要求2所述的核反应堆中心石墨柱更换装置，其特征在于：平台面(3)边缘处均布若干个滑块(15)，且滑块(15)能在套筒(4)上的直线导轨(16)上滑动。
6.根据权利要求1所述的核反应堆中心石墨柱更换装置，其特征在于：抓手组件机构(D)的抓手(25)上配置有摄像头。