技术总结
一种核反应堆中心石墨柱更换装置，包括：升降机构，通过平台及轴杆结构相互联接的旋转驱动机构和抓手组件机构，升降机构驱动抓手组件机构竖直运动，旋转驱动机构驱动抓手组件机构旋转运动，抓手组件机构主体上固定布置有与中心石墨组件上抓取孔相对应的一组抓手。本实用新型所述的更换装置能通过在水平方向的旋转运动和整体的缓慢升降运动相配合进行抓取动作的精确定位工作，以方便更换核反应堆的中心石墨柱，进而使核反应堆得到充分利用，延长核反应堆的整体寿命。
技术研发人员：盛选禹;成昱旻;徐雅晨;王亮君;王鑫磊;葛云贵;殷世聪;张志擎;刘传;孙嘉琦;邵荣;郭豹;孔文文;凌晨;尹娇妹;艾雪松
受保护的技术使用者：清华大学天津高端装备研究院
文档号码：201621398751
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.07.14