1.一种导弹半物理仿真装置，包括：摄像头、导引头、仿真计算机、三轴转台、角速率陀螺、自动驾驶仪和舵系统，其特征在于，还包括地轨系统和加速度计，所述摄像头的信号输出端与导引头的信号输入端相连接，仿真计算机的输出端分别与三轴转台的输入端和地轨系统的输入端相连接，三轴转台的输出端与角速率陀螺的输入端相连接，地轨系统的输出端与加速度计的输入端相连接，导引头的输出端、角速率陀螺的输出端以及加速度计的输出端分别与自动驾驶仪的输入端相连接，自动驾驶仪的输出端与舵系统的输入端相连接，舵系统的输出端与仿真计算机输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的导弹半物理仿真装置，其特征在于，所述地轨系统包括两个纵向地轨、两个横向地轨、两个竖直导轨、丝杠、电机、滑块、转台外环、转台外环轴、转台中环、转台中环轴、转台内环、转台内环轴、陀螺仪、圆形滑块和标志点，每个纵向地轨、横向地轨和竖直导轨上均配有丝杠和电机，一个竖直导轨上设有滑块，转台外环与滑块固接，外环轴的上端与转台外环相连接，外环轴的下端与转台中环相连接，转台中环内设有转台中环轴，转台内环轴的一端与转台中环相连接，转台内环轴的另一端与转台内环相连接，转台内环的上部安装有陀螺仪，转台内环的下部安装有加速度计，转台内环的中部安装有摄像头，另一个竖直导轨上设有圆形滑块，圆形滑块上设有标志点。
3.根据权利要求1所述的导弹半物理仿真装置，其特征在于，所述标志点为三个，三个标志点直线排列固定在圆形滑块上的中心位置。