一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统的制作方法

本发明涉及无人机、光电发射与检测以及通信技术领域，具体地说，涉及一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统。

背景技术：

目前无人机在军事、科研、农林、海洋、物流、交通领域得到广泛应用，而在娱乐方面主要在航拍方面得到大量关注。但目前尚未有结合激光发射与检测、无人机控制技术形成的对空激光无人机模拟射击系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术的局限，提供一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，将激光射击的模拟、检测技术与无人机飞行控制技术、无线通信技术相结合，并使得无人机实现光电检测、姿态调节多种功能，实现一种新颖的无人机射击模拟系统，可用于娱乐、试验和军事训练多个方面。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，包括相互连接的射击模拟系统和无人机靶机模拟系统；

所述射击模拟系统包括处理器、信号转换模块和红外发射模块，所述信号转换模块和红外发射模块分别与处理器相连接；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将相关信号传送到信号转换模块控制红外发射模块向目标无人机靶机发射激光信号；

所述无人机靶机模拟系统包括无人机上的无人机飞行与任务控制单元、无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元；所述无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元，激光射击信号检测单元与无人机飞行与任务控制单元相连接；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元的信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，同时将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。

作为对上述技术方案的改进，所述激光射击信号检测单元包括多路激光信号接收器以及红外解码模块，所述多路激光信号接收器与红外解码模块星形相连接，当多路激光信号接收器其中之一接收到激光信号后，将激光信号传送到红外解码模块解码并将解码后的信号传送到无人机动力承载平台上的无人机飞行与任务控制单元。

作为对上述技术方案的改进，无人机具有飞行高度测定和数据实时回传功能，利用激光或超声波方式测距，实时进行距地高度测量与数据回传，根据坠落高度控制下降速度。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，其自主飞行控制系统是小型无人飞机的核心部分，本发明通过对无人机搭载自主飞行控制系统实现对无人机多种飞行姿态的调节，提升人机互动模式的多样性。

本发明成果可以直接用于生产创新性体育与娱乐产品，同时其工作机理和关键技术可应用于动态节点激光通信组网领域。。

附图说明

图1为本发明的系统组成结构示意图；

图2为射击模拟系统功能结构示意图；

图3为无人机靶机模拟系统功能结构示意图；

图4为无人机射击模拟系统结构示意图；

图5为激光信号检测单元功能结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明技术作进一步详细说明。

如图1、2、3、4所示，本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，包括射击模拟系统和无人机靶机模拟系统：射击模拟系统进行信息携带以及激光信号的发射，无人机靶机系统进行激光信号接收、信息处理以及模拟动作完成。

射击模拟系统包括处理器，信号转换模块和红外发射模块。操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将相关信号传送到信号转换模块控制红外发射模块向无人机靶机目标发射激光信号。

无人机靶机模拟系统包括无人机上的无人机飞行与任务控制单元、无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元。其特征在于:无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，并将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。

处理器将指令传给信号转换模块，信号转换模块将信号传送到红外发射模块，控制激光信号发射器向目标发射激光信号。

无人机上激光射击信号检测单元中的多路激光信号接收器其中之一接收到激光信号后，将激光信号传送到激光解码模块解码并将解码后的信号传送到无人机飞行与任务控制单元。

具体使用方式为：

操纵者完成瞄准目标后按下激光枪上的扳机，处理器将指令传给信号转换模块，信号转换模块将信号传送到红外发射模块，控制激光信号发射器向目标发射激光信号，无人机上激光射击信号检测单元中的多路激光信号接收器其中之一接收到激光信号，将激光信号传送到激光解码模块解码并将解码后信号传送到无人机飞行与任务控制单元，控制系统接收到信号后调节无人机旋翼电机转速，控制无人机进行坠毁、漂移、摆动姿态变换，并将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。无人机在坠毁模拟时，速度高度检测单元将利用激光或超声波方式实时测距并进行数据回传，控制无人机坠落高度和下降速度。

本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，其自主飞行控制系统是小型无人飞机的核心部分，通过对自主飞行控制系统的改进实现对无人机多种飞行姿态的调节，提升人机互动模式的多样性。

本发明成果可以直接用于生产创新性体育与娱乐产品，同时其工作机理和关键技术可应用于动态节点激光通信组网领域。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，包括由信号相互连接的射击模拟系统和无人机靶机模拟系统；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将信号传送到信号转换模块，同时控制红外发射模块向目标发射激光信号；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，并将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，其自主飞行控制系统是小型无人飞机的核心部分，通过对自主飞行控制系统的改进实现对无人机多种飞行姿态的调节，提升人机互动模式的多样性。

技术研发人员：贾美霞;崔翰辰;张一帆;姚明旿
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2017.07.18