一种自动擦炮机的制作方法

本实用新型涉及一种擦炮机。

背景技术：

工厂的某型线膛炮在进行射击后需要对炮管进行维护保养：将残留在炮膛内的火药残渣（如积炭、挂铜等）清理干净，并对烧蚀、锈蚀进行处理，用膛镜进行观察合格后，再用防锈油进行涂抹。传统的擦炮方法是将刷杆套上刷头，用人工的方法将刷头往炮膛里推，这样不仅工人的劳动强度大，擦炮效率低下，而且炮的清理效果十分不理想。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，自动化程度高，能够大大提高擦炮效率，降低工人劳动强度的自动擦炮机。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动擦炮机，包括推进机、推杆、电控装置及定位头；所述的推进机包括调速电机、减速器和推进机构，所述的调速电机与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与推进机构连接，推进机构与推杆连接，能够推动推杆移动；推进机上设有定位头，推杆的前端设有刷头；所述的电控装置包括PLC、行程开关和调速器，PLC分别与调速器和行程开关连接，调速器与调速电机连接，行程开关与推杆连接。

上述的自动擦炮机中，所述的推进机包括机架，机架的底部设有滚轮，机架上设有支撑板，所述的调速电机和减速器安装在支撑板上，所述的推进机构包括多组结紧轮、移动板、抱爪及轨道；所述的多组结紧轮和轨道安装在支撑板的上面，移动板置于导轨上，所述的移动板上设有滑槽，滑槽垂直于轨道设置，滑槽内设有腰形内齿圈；调速电机与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上设有齿轮，齿轮与内齿圈啮合，减速器能够驱动移动板沿轨道往复移动；推杆支撑在多组结紧轮上，抱爪安装在移动板上，抱爪能够抱持推杆，带动推杆前进或后退。

上述的自动擦炮机中，所述的推进机还设有两组螺旋升降机构，螺旋升降机构安装在机架上，支撑板安装在两组螺旋升降机构上；机架上还设有调节杆，调节杆分别与两组螺旋升降机构连接，能够调节螺旋升降机构的上升或下降；调节杆的端部设有手轮。

上述的自动擦炮机中，还包括托架，所述的托架的底部设有滚轮，托架的上部与推杆的后端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，操作方便，且本实用新型通过电控装置控制推进机，实现了擦炮的自动化，提高了擦炮的效率，降低了工人的劳动强度，且本实用新型既可恒速擦炮，也可以变速擦炮，使刷头具有一定的冲击力，提高了擦炮效果，同时也可以对炮进行涂油保护。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的推进机的结构图。

图3是本实用新型的移动板的结构图。

图4是本实用新型的原理图。

图5是本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示，本实用新型包括推进机1、推杆4、电控装置3、定位头5及托架2；所述的推进机1包括机架11、调速电机14、减速器、两个螺旋升降机构13和支撑板15，所述的两个螺旋升降机构13安装在机架11上，机架11的底部设有滚轮12。支撑板15安装在两个螺旋升降机构13上，机架11上设有与螺旋升降机构13连接的调节杆132，调节杆132的端部设有手轮131，通过旋转手轮131，手轮131带动调节杆132旋转，能够调节支撑板15的高度。所述的调速电机14安装在支撑板15上，支撑板15上设有两组结紧轮16，推杆4支撑在两组结紧轮16上。所述的支撑板15上设有与推杆4平行的轨道151，轨道151上设有移动板152。如图3所示，所述的移动板152上设有滑槽，滑槽垂直于轨道设置；滑槽内设有腰形内齿圈1521；调速电机14与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴17上设有齿轮171，齿轮171与内齿圈1521啮合，减速器的输出轴17驱动齿轮171转动，腰形内齿圈1521能够在移动板152滑槽内垂直于轨道151滑动，当移动到腰形内齿圈1521一端时，齿轮171会驱动腰形内齿圈1521相对于移动板152垂直于轨道151移动，因此，齿轮171能够驱动移动板152沿轨道151往复移动。

能够驱动移动板152在轨道151上往复移动。所述的移动板152上设有抱爪153，抱爪153能够抱持推杆4，能够带动推杆4前进或后退。推进机1上设有定位头5，推杆4的前端设有刷头6；刷头6根据需求可以更换，可以是X刷、刚刷、抹布、酱油等。

所述的电控装置3包括PLC、调速器和行程开关，PLC分别与调速器和行程开关连接，调速器与调速电机连接，行程开关安装在推杆4上。为了便于推杆4与炮管的对中，推进机1设有升降机构。为了便于移动，所述的推进机1的底部设有滚轮。所述的托架2的底部设有万向滚轮，托架2的上部与推杆4的后端连接。

如图3、4所示，本实用新型的工作原理如下：PLC向调速电机发出信号，启动调速电机，调速电机输出通过减速器减速，由推进机构匀速带动推杆4前行，当到达指定位置后，行程开关给出电信号，通过PLC控制电磁调速电机停止运转，推杆4停止向前，然后，PLC发出调速电机反转信号，控制推杆4往返运动，到达指定位置后，行程开关给出信号，通过PLC控制调速电机停止运行。

当需要推杆4进行变速冲击运行时，点击冲击运行按钮，PLC发出变速电信号给调速电机，控制调速电机带动推杆4做变速运动，从而使刷头6做变速往复运动，擦拭炮膛。当系统有堵转等现象时，电控装置3进入保护状态，系统停止工作。