一种自动撕膜设备的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种用于撕除手机屏、显示器、LED扩散板或LED导光板等电子产品表层保护膜的撕膜设备。

背景技术：

手机屏、显示器、LED扩散板或LED导光板等电子产品在生产过程的最后一步会在其上下表层粘附一层保护膜，该保护膜可以保护产品在存放、运输等的过程中不会因为碰撞、摩擦而产生损坏。当产品继续下游操作时，需要将上下表层的保护膜撕除。

现有的撕膜方法多为人工撕膜，通过人工将粘附在产品表面的保护膜撕除，但是人工撕膜的劳动强度较大且效率较低，严重影响产品下游的生产效率；而且人工撕膜容易撕烂保护膜，提高产品的报废率，从而提高产品的生产成本。

另外，现有一些撕膜机虽然能够节省人力劳动，提高撕膜效率，不会出现撕烂保护膜的现象，但是其撕膜效果还是不如人意：例如，撕膜方法、撕膜装置及撕膜设备(CN102064087A)中公开了一种使用铲刀去除产品表面贴膜的方法，使用铲刀去除贴膜时需要较高的精确性，若控制不好会导致铲刀与产品表面直接接触，从而导致产品的破损；又如，撕膜机台与撕膜方法(CN102896876A)中公开了一种使用磨砂轮去除产品表面贴膜的方法，通过磨砂轮的转动带起处于平板边缘位置的贴膜，使贴膜与产品表面之间存在一个较大的缝隙，然后将一专用夹具伸入到该缝隙中撕除贴膜。但是磨砂轮在转动带起贴膜的过程中可能会和产品表面接触，从而刮花产品的边缘，导致产品报废。

因此，本领域相关技术人员研发了一种全新的撕膜设备，不仅能够完整的将产品表面的保护膜撕除，还能有效降低产品的破损率，提高机械撕膜的成功率。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动撕膜设备，能够自动撕除产品上下面的保护膜，并且撕除后的保护膜能够有序地被收集起来，减少环境污染；整个撕膜过程机械化全自动控制，产品的报废率低，适用于广泛推广。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动撕膜设备，包括支架，按产品制程依次包括送料机构、第一取料机构、第一传送机构、撕膜机构、第二传送机构和第二取料机构，所述送料机构固定于所述支架的一端，所述第一取料机构、第一传送机构、撕膜机构、第二传送机构和第二取料机构皆固定于所述支架上；

所述撕膜机构包括第一撕膜机构、第二撕膜机构、压紧气缸、上压紧轮和下压紧轮，所述第一撕膜机构包括至少一个第一粘性卷材放卷机构和第一收膜轮，所述第二撕膜机构包括至少一个第二粘性卷材放卷机构和第二收膜轮，所述压紧气缸的上端与所述支架固连且下端与所述上压紧轮固连，所述下压紧轮、所述第一粘性卷材放卷机构、所述第一收膜轮、所述第二粘性卷材放卷机构和所述第二收膜轮分别与所述支架固连，所述第一粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过下压紧轮与第一收膜轮连接，所述第二粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过上压紧轮与第二收膜轮连接，所述上压紧轮与所述下压紧轮之间为产品经过的空隙；

还包括控制器，所述送料机构、所述第一取料机构、所述第一传送机构、所述第一粘性卷材放卷机构、所述第一收膜轮、所述第二粘性卷材放卷机构、所述第二收膜轮、所述压紧气缸、所述第二传送机构和所述第二取料机构分别与所述控制器电连接。

进一步地说，所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的驱动机构，所述载物台固定于所述支架上，所述升降台和所述驱动机构皆位于所述载物台的下方；所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆，所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆，所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台，所述升降杆位于所述限位杆之间。

进一步地说，所述第一取料机构和所述第二取料机构皆包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂，所述升降气缸和所述滑轨一端的电机分别与所述控制器电连接，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的前后两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述升降气缸的上侧壁与所述机械臂固定连接，所述升降气缸驱动所述吸盘上下移动。

进一步地说，所述第一传送机构和所述第二传送机构皆包括传送皮带以及位于所述传送皮带两端且驱动所述传送皮带运动的辊轮，两所述辊轮的两端分别固定于所述支架上，所述辊轮的电机与所述控制器电连接。

进一步地说，所述压紧气缸包括第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述上压紧轮包括第一上压紧轮和第二上压紧轮，所述下压紧轮包括第一下压紧轮和第二下压紧轮，所述第一压紧气缸的下端与所述第一上压紧轮固连，所述第一粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过所述第一下压紧轮与所述第一收膜轮连接；所述第二压紧气缸的下端与所述第二上压紧轮固连，所述第二粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过所述第二上压紧轮与所述第二收膜轮连接；所述第一上压紧轮和所述第一下压紧轮之间为产品经过的空隙，所述第二上压紧轮和所述第二下压紧轮之间为产品经过的空隙。

进一步地说，所述第一粘性卷材放卷机构和所述第二粘性卷材放卷机构还皆包括磁粉电机和气胀轴，所述磁粉电机固定于所述支架上且与所述控制器电连接，所述气胀轴套于所述磁粉电机的输出轴上，所述粘性卷材套于所述气胀轴上。

进一步地说，所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机连接且另一端与所述升降台的中心设有的螺母连接，所述丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。

进一步地说，所述传送皮带由若干根圆形的皮带相互平行且等距分布构成。

进一步地说，所述限位杆的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器电连接。所述限位传感器为光电开关或激光传感器。

进一步地说，还设有一吸盘架，所述吸盘架与所述升降气缸的下端固定连接，所述吸盘架的下表面均匀分布有至少3个所述吸盘。所述吸盘为硅胶吸盘。

进一步地说，所述限位杆是由长杆和短杆构成的“L”型限位杆，所述长杆垂直于所述载物台，所述短杆固定于所述载物台的上表面，所述长杆和所述短杆两者的连接处设有加强筋。

进一步地说，所述升降杆的横截面为圆形、矩形或多边形。

进一步地说，所述粘性卷材为胶带。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

一、本实用新型的结构设计合理且紧凑，整个过程机械化全自动控制，实现产品的送料、取料、撕膜及运输的过程，产品的报废率低，适用于广泛推广；

二、本实用新型的撕膜机构包括第一撕膜机构和第二撕膜机构，第一撕膜机构的粘性卷材和第二撕膜机构的粘性卷材可分别粘贴产品下表面及上表面的保护膜，并将保护膜卷绕于第一收膜轮和第二收膜轮，撕膜效率高且撕膜成功率高，并且撕除后的保护膜能够有序地被收集起来，减少环境污染；

三、本实用新型的送料机构包括载物台、升降台和驱动升降台上下移动的驱动机构，升降台和驱动机构皆位于载物台的下方，该结构设计简单且紧凑，减少装置的占地空间；

四、本实用新型的取料机构包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂，机械臂可沿滑轨和滑条往复运动，从而带动吸盘的往复运动，并且升降气缸可驱动吸盘下降至送料机构的上方，将产品吸附后平稳地脱离送料机构，并运送到下游加工工位处，控制器可控制机械臂的运动速度，实现产品的快速转移，有效提高生产效率；

五、本实用新型限位杆的上端设有限位传感器，能够实现产品的定位，当最上层产品被吸附移走后，驱动电机能够驱动升降杆上移到指定高度，避免产品出现“冒顶”现象；

六、本实用新型的吸盘将产品吸附后置于第一传送机构时，使产品的任一一角平行于第一传送机构的皮带，该设计利于粘性卷材从产品的一角将产品表面的保护膜撕起，提高撕膜效率及效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型取料机构的结构示意图；

图5是本实用新型限位杆的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

支架1、送料机构2、载物台21、升降台22、限位杆23、长杆231、短杆232、加强筋233、升降杆24、驱动电机25、丝杆26、第一取料机构3、吸盘31、升降气缸32、滑轨33、滑条34、机械臂35、吸盘架36、第一传送机构4、传送皮带41、辊轮42、撕膜机构5、第一粘性卷材放卷机构51、粘性卷材511、磁粉电机512、气胀轴513、第一收膜轮52、第二粘性卷材放卷机构53、第二收膜轮54、第一压紧气缸55、第二压紧气缸56、第一上压紧轮57、第二上压紧轮58、第一下压紧轮59、第二下压紧轮60、第二传送机构6、第二取料机构7和控制器8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种自动撕膜设备，如图1-图5所示，包括支架1，按产品制程依次包括送料机构2、第一取料机构3、第一传送机构4、撕膜机构5、第二传送机构6和第二取料机构7，所述送料机构2固定于所述支架1的一端，所述第一取料机构3、第一传送机构4、撕膜机构5、第二传送机构6和第二取料机构7皆固定于所述支架1上；

所述撕膜机构5包括第一撕膜机构、第二撕膜机构、压紧气缸、上压紧轮(辊)和下压紧轮(辊)，所述第一撕膜机构包括至少一个第一粘性卷材放卷机构51和第一收膜轮52，所述第二撕膜机构包括至少一个第二粘性卷材放卷机构53和第二收膜轮54，所述压紧气缸的上端与所述支架1固连且下端与所述上压紧轮(辊)固连，所述下压紧轮(辊)、所述第一粘性卷材放卷机构51、所述第一收膜轮52、所述第二粘性卷材放卷机构53和所述第二收膜轮54分别与所述支架1固连，所述第一粘性卷材放卷机构51的粘性卷材511穿过下压紧轮与第一收膜轮52连接，所述第二粘性卷材放卷机构53的粘性卷材511穿过上压紧轮与第二收膜轮54连接，所述上压紧轮(辊)与所述下压紧轮(辊)之间为产品经过的空隙；

还包括控制器8，所述送料机构2、所述第一取料机构3、所述第一传送机构4、所述第一粘性卷材放卷机构51、所述第一收膜轮52、所述第二粘性卷材放卷机构53、所述第二收膜轮54、所述压紧气缸、所述第二传送机构6和所述第二取料机构7分别与所述控制器8电连接。

所述送料机构2包括载物台21、升降台22和驱动所述升降台22上下移动的驱动机构，所述载物台21固定于所述支架1上，所述升降台22和所述驱动机构皆位于所述载物台21的下方；所述载物台21的上表面固设有至少3根限位杆23，所述限位杆23位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台22的上表面固设有至少3根升降杆24，所述升降杆24的下端与所述升降台22固定连接且上端穿过所述载物台21，所述升降杆24位于所述限位杆23之间。

所述第一取料机构3和所述第二取料机构7皆包括吸盘31、升降气缸32、滑轨33、滑条34和机械臂35，所述升降气缸32和所述滑轨33一端的电机分别与所述控制器8电连接，所述滑轨33和所述滑条34平行安装在所述支架1的前后两侧，所述机械臂35的一端与所述滑轨33连接且另一端与所述滑条34连接，所述升降气缸32的上侧壁与所述机械臂35固定连接，所述升降气缸32驱动所述吸盘31上下移动。

所述第一传送机构4和所述第二传送机构6皆包括传送皮带41以及位于所述传送皮带41两端且驱动所述传送皮带41运动的辊轮42，两所述辊轮42的两端分别固定于所述支架1上，所述辊轮42的电机与所述控制器8电连接。

在本实施例中，所述压紧气缸包括第一压紧气缸55和第二压紧气缸56，所述上压紧轮(辊)包括第一上压紧轮(辊)57和第二上压紧轮(辊)58，所述下压紧轮(辊)包括第一下压紧轮(辊)59和第二下压紧轮(辊)60，所述第一压紧气缸55的下端与所述第一上压紧轮(辊)57固连，所述第一粘性卷材放卷机构51的粘性卷材511穿过所述第一下压紧轮(辊)59与所述第一收膜轮52连接；所述第二压紧气缸56的下端与所述第二上压紧轮(辊)58固连，所述第二粘性卷材放卷机构53的粘性卷材511穿过所述第二上压紧轮(辊)58与所述第二收膜轮54连接；所述第一上压紧轮(辊)57和所述第一下压紧轮(辊)59之间为产品经过的空隙，所述第二上压紧轮(辊)58和所述第二下压紧轮(辊)60之间为产品经过的空隙。所述第一上压紧轮(辊)57、第一下压紧轮(辊)59、第二上压紧轮(辊)58和第二下压紧轮(辊)60分别至少为2根。

作为本实施例的改型和替换，所述第一粘性卷材放卷机构51的粘性卷材511也可穿过第二下压紧轮(辊)60与所述第一收膜轮52连接，所述第二粘性卷材放卷机构53的粘性卷材511也可穿过第一上压紧轮(辊)57与所述第二收膜轮54连接。

所述第一粘性卷材放卷机构51和所述第二粘性卷材放卷机构53还皆包括磁粉电机512和气胀轴513，所述磁粉电机512固定于所述支架1上且与所述控制器8电连接，所述气胀轴513套于所述磁粉电机512的输出轴上，所述粘性卷材511套于所述气胀轴513上。磁粉电机512会增加第一收膜轮52和第二收膜轮54的阻尼，提高第一收膜轮52和第二收膜轮54的拉伸张力，保证第一收膜轮52和第二收膜轮54收集的保护膜整齐有序；气胀轴513可根据粘性卷材511的内径调整其膨胀程度，保证粘性卷材511稳固的套于气胀轴513上。

所述驱动机构包括驱动电机25和丝杆26，所述丝杆26的一端与所述驱动电机25连接且另一端与所述升降台22的中心设有的螺母连接，所述丝杆26的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。

所述传送皮带41由若干根圆形的皮带相互平行且等距分布构成。相较于扁平状的皮带，圆形皮带与产品的接触面积小，产生的静电小，便于产品与传送皮带41脱离。

所述限位杆23的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器8电连接。所述限位传感器为光电开关或激光传感器。

还设有一吸盘架36，所述吸盘架36与所述升降气缸32的下端固定连接，所述吸盘架36的下表面均匀分布有至少3个所述吸盘31。所述吸盘31为硅胶吸盘。

所述限位杆23是由长杆231和短杆232构成的“L”型限位杆23，所述长杆231垂直于所述载物台21，所述短杆232固定于所述载物台21的上表面，所述长杆231和所述短杆232两者的连接处设有加强筋233。

所述升降杆24的横截面为圆形、矩形或多边形。

所述粘性卷材511为胶带。

本实用新型的工作原理如下：设备启动，第一取料机构的吸盘将送料机构处的产品吸附后放置于第一传送机构上，产品在传送皮带的带动下到达撕膜机构，第一压紧气缸和第二压紧气缸分别驱动第一上压紧轮和第二上压紧轮下压，保证产品的上下面分别贴合于第一上压紧轮和第一下压紧轮之间以及第二上压紧轮和第二下压紧轮之间，第一下压紧轮处的胶带粘贴产品下表面的保护膜并将其撕除收集到第一收膜轮上，第二上压紧轮处的胶带粘贴产品上表面的保护膜并将其撕除收集到第二收膜轮上，去除上下保护膜的产品到达第二传送机构上，并由第二取料机构的吸附盘将其吸附到下游操作中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。