一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置的制作方法

文档序号:14912760发布日期:2018-07-10 23:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置,其特征在于,包括机架,该机架上设有导料平台、放料机构、拉料机构、剥料机构、视觉定位机构和机械手;所述放料机构包括用于放卷铜箔料带的第一放料卷以及用于放卷铁氧体料带的第二放料卷,所述第一放料卷和拉料机构分别位于上述导料平台的两端,所述第二放料卷位于导料平台的一侧,且第二放料卷的出料方向垂直于导料平台上料带的运动方向;上述剥料机构包括位于第二放料卷与导料平台之间的剥刀,该剥刀的前端对应于第二放料卷,后端对应于导料平台;所述视觉定位机构包括第一相机和第二相机,所述第一相机位于剥刀下方且朝向导料平台,所述第二相机位于剥刀上方且朝向剥刀;上述机械手包括转台和穿设于转台的升降杆,所述升降杆竖直布置,且升降杆的下端设有位于剥刀上方的吸料板,该吸料板的底面设有真空吸孔;上述机架上还设有计算机,所述第一相机、第二相机和机械手分别与计算机相连。

2.根据权利要求1所述的铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置,其特征在于,沿所述导料平台上料带的运动方向,所述机械手位于剥刀的下游,该机械手与上述拉料机构之间依次设有CCD检测机构、打标机构和覆膜机构。

3.根据权利要求2所述的铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置,其特征在于,所述机械手上设有与第一相机以及第二相机配套的光源。

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