本实用新型属于乏燃料水下贮存技术领域，具体涉及一种贮存容器姿态柔性调整装置。
背景技术：
由于乏燃料水池的可用有效空格架数量有限，而乏燃料水池中的废相关组件进一步加重了核电站乏燃料存放格架存储能力不足的问题。乏燃料相关组件缩容工作及时处理掉相关废组件，可增加乏燃料水池可用有效空格架数量，解决核电站乏燃料存放格架存储能力不足的问题，实现乏水池存储格架的优化利用，降低乏燃料运输成本。
乏燃料相关组件缩容工作中相关组件单棒收集过程，希望单棒较为整齐的排布在贮存容器内，这样有助于减少贮存容器使用数量。同时也要求能够满足相关组件连接柄顺利进入贮存容器内，贮存容器能够方便地开关盖及抓取转移。因此要求贮存容器放置装置能使得贮存容器姿态柔性调整。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种乏燃料相关组件水下贮存容器姿态柔性调整装置，在一定范围内可以任意调整容器倾斜角度，实现柔性调整。
本实用新型的技术方案如下：
一种乏燃料相关组件水下贮存容器姿态柔性调整装置，包括底架、设于底架上的上方框架，以及下端与上方框架连接的桁架，所述的桁架上端设有转动组件；
所述的转动组件包括转动手柄、固定设于转动手柄上的转动螺母、与转动螺母啮合的丝杠、设于转动螺母前端通过推力轴承安装的轴承端盖，以及与轴承端盖固定连接的转动座；
所述的转动座与推力轴承的安装面上加工台阶，推力轴承的一端位于台阶内，且外壁与转动座接触；
所述的转动螺母上加工肩台，推力轴承的另一端位于肩台处，端部被转动螺母限位。
包括夹持组件，起固定设于水池岸边凸台上，所述的夹持组件用于夹持固定转动组件。
所述的桁架上端与转动组件中的丝杆通过销轴连接。
所述的框架上端与桁架下端通过销轴连接。
所述的转动手柄通过螺栓与转动螺母连接。
本实用新型的有益效果如下：通过丝杆调节，在一定范围内可以任意调整容器倾斜角度，实现柔性调整，同时在最大转动角时能够使框架一脚支撑于底架上，并且框架重心在该支撑脚上，可减轻夹持装置受力。
单棒收集过程中使贮存容器倾斜一定角度，便于单棒在容器中排列整齐，提高容器存储效率。
连接柄存、容器开关盖或容器转移时，调整贮存容器至竖直状态，便于操作。
附图说明
图1为乏燃料相关组件水下贮存容器姿态柔性调整装置示意图；
图2为转动组件示意图；
图中：1.底架；2.销轴；3.上方框架；4.桁架；5.转动组件；6.夹持组件；7.转动手柄；8.转动螺母；9.丝杆；10.轴承端盖；11.推力轴承；12.转动座。
具体实施方式
下面通过附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，底架1落座于水池底部，底架1上端通过销轴2与上方框架3下端连接，上方框架3上端与桁架4下端通过销轴连接，桁架4上端与转动组件5中的丝杆9通过销轴连接。通过转动组件5中的转动座12，将转动组件5安装在夹持组件6上，夹持组件6安装固定在水池岸边凸台上。(转动组件5的结构见图2)
如图2所示，转动组件5包括转动手柄7、固定设于转动手柄7上的转动螺母8、与转动螺母8啮合的丝杠9、设于转动螺母8前端通过推力轴承11安装的轴承端盖10、与轴承端盖10固定连接的转动座12。
所述的转动座12与轴承11的安装面上加工台阶，推力轴承11位于台阶内，且外壁与转动座12接触，使得推力轴承11的外表面和端面均被转动座12限位。
所述的转动螺母8上加工肩台，推力轴承11的另一端位于肩台处，端部被转动螺母8限位。
转动手柄7通过螺栓与转动螺母8连接，丝杆9与转动螺母8通过螺纹啮合转动，轴承端盖10通过螺钉安装在转动座12，推力轴承11在轴承端盖10和转动座12之间，推力轴承11上端被轴承端盖10及转动螺母8限位，推力轴承11下端被转动座12限位，推力轴承11内圈套在转动螺母8上，其外圈被转动座12限位。
框架3竖直状态时，逆时针旋转转动手柄7，转动螺母8也随着转动手柄7旋转，在框架3重力作用下转动螺母8下端面压着推力轴承11，因推力轴承11被转动座12固定，所以转动螺母8无法在竖直方向上移动，使得丝杠9向下移动，桁架4也随之向下移动，因框架3和底架1通过销轴2连接，框架3在重心和作用下绕销轴2转动。框架3达到最大转角时，框架3远侧支撑脚将落座到底架1上。
框架3倾斜状态时，顺时针旋转转动手柄7，转动螺母8也随着转动手柄7旋转，因转动螺母8下端面压着推力轴承11，因推力轴承11被转动座12固定，所以转动螺母8无法在竖直方向上移动，使得丝杠9向上移动，桁架4也随之向上移动，框架3桁架4共同作用下绕销轴2转动，框架3转动角度由丝杆9运动行程决定，可通过转动手柄7将框架3转动到竖直状态。