本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，特别是一种自动撕膜装置。
背景技术：
PCB板在被加工之前，其底面是被一层膜覆盖的，加工时需要将这层保护膜撕掉。目前的撕膜装置主要是通过粘紧保护膜的一端，然后直接拉下整个保护膜，这样会产生一个问题，即撕下的保护膜体积较大，很容易就将收集盒填满，需要频繁的更换收集盒，浪费人力物力。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动撕膜装置，解决现有自动撕膜装置将保护膜撕下后，保护膜体积较大，不利于收集的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动撕膜装置，包括机架以及安装在机架上用于定位PCB板的吸盘、粘膜机构、卷膜机构，所述卷膜机构包括旋转部和卷膜动力部，所述粘膜机构将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，所述卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜。
进一步地，所述卷膜机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在机架上，所述滑块可滑动的安装在滑轨上，所述旋转部和卷膜动力部均安装在滑块上。
进一步地，所述卷膜动力部包括卷膜电机、齿轮以及齿条，所述齿条安装所述机架上并与所述滑轨平行，所述齿轮与旋转部固定连接并与齿条啮合，所述卷膜电机安装在所述滑块上并与齿轮传动连接，可驱动齿轮转动，进而带动旋转部转动。
进一步地，所述旋转部呈杆状。
进一步地，所述粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，所述推胶带机构包括推板和推胶动力部，所述推胶动力部安装在推胶动力部上，并与推板传动连接，可驱动推板伸缩；当所述送胶带机构上的胶带粘紧保护膜时，所述推胶动力部驱动推板伸出顶住保护膜并将保护膜转接于旋转部上。
进一步地，所述旋转部包括转盘、第一杆以及第二杆，所述第一杆和第二杆平行间隔设置在转盘的一侧，所述转盘的另一侧与所述卷膜动力部传动连接；所述推胶动力部可驱动推板伸出并插入第一杆和第二杆之间。
进一步地，所述第一杆和/或第二杆的表面设有防滑纹。
进一步地，所述送胶带机构包括用于放置胶带的胶带盘、用于收集来自胶带盘胶带的收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板以及驱动固定板移动的粘膜动力部，所述胶带盘、收料盘、导向轮均转动的安装在固定板上，所述第一电机安装在固定板上，并可驱动收料盘转动。
进一步地，所述送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，所述摆臂转动的安装在固定板上，所述摆臂转动的一端连接复位部，所述压轮安装在摆臂的另一端。
进一步地，所述粘膜动力部包括第二电机和导轨，所述导轨安装在机架上，所述固定板滑动的安装导轨上，所述第二电机与固定板传动连接，并可驱动固定板往复移动。
相对于现有技术，本实用新型提供的一种自动撕膜装置，撕膜时，粘膜机构将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜。这样被撕下的保护膜被旋转部卷收起来，体积大大减小，方便收集，降低人力物力，提高加工效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型提供的自动撕膜装置的结构示意图；
图2是图1中自动撕膜装置的仰视示意图；
图3是图1中自动撕膜装置的右视图示意图；
图4是图3中A部局部放大示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1和2所示，本实用新型提供一种自动撕膜装置，包括机架(图未示)以及安装在机架上用于定位PCB板的吸盘100、粘膜机构200、卷膜机构300。卷膜机构300包括旋转部310和卷膜动力部320。撕膜时，粘膜机构200将PCB板上的保护膜转接于旋转部310上，卷膜动力部320驱动旋转部310转动卷收保护膜。这样被撕下的保护膜被旋转部310卷收起来，体积大大减小，方便收集，降低人力物力，提高加工效率。
在本实施例中，卷膜机构300还包括滑轨330和滑块340，滑轨330安装在机架上，滑块340可滑动的安装在滑轨330上，旋转部310和卷膜动力部320均安装在滑块340上。其中，滑轨330沿竖直方向放置。进一步地，卷膜动力部320包括卷膜电机321、齿轮322以及齿条323，齿条323安装机架上并与滑轨330平行，齿轮322与旋转部固定连接并与齿条323啮合，卷膜电机321安装在滑块340上并与齿轮322传动连接，可驱动齿轮322转动，进而带动旋转部转动。上述结构通过卷膜电机321带动旋转部310上下移动，同时驱动旋转部310自转，即通过一个动力部实现两个功能，结构巧妙，节约成本。其中，旋转部呈杆状，便于更好的卷收保护膜。
在其它实施例中，可以另设一个动力部对滑块进行驱动，而卷膜电机321只驱动旋转部310，例如电机丝杆结构、直线气缸等。
同时参考图3，粘膜机构200包括送胶带机构1和推胶带机构2，推胶带机构2包括推板221和推胶动力部222，推胶动力部222安装在推胶动力部222上，并与推板221传动连接，可驱动推板221伸缩。当送胶带机构1上的胶带粘紧保护膜时，推胶动力部222驱动推板221伸出顶住保护膜并将保护膜转接于旋转部310上，便于旋转部310卷收。
在本实施例中，旋转部310包括转盘311、第一杆312以及第二杆313，第一杆312和第二杆313平行间隔设置在转盘311的一侧，转盘311的另一侧与卷膜动力部320传动连接，推胶动力部222可驱动推板221伸出并插入第一杆312和第二杆313之间，使保护膜卡设于第一杆312和第二杆313之间。具体地，转盘311的另一侧与齿轮322同轴连接，第一杆312和/或第二杆313的表面设有防滑纹，能够增大保护膜与第一杆312、第二杆313之间的摩擦力，避免保护膜容易脱落。进一步地，推胶动力部222为气缸，当送胶带机构1上的胶带将保护膜粘紧并撕开一部分时，推胶动力部222驱动推板221伸出顶住胶带和保护膜一起插入第一杆312和第二杆313之间，然后驱动推板221缩回，胶带脱落，只剩保护膜卡设于第一杆312和第二杆313之间，最后卷膜电机321驱动转盘311转动，带动第一杆312和第二杆313转动，实现将保护膜卷收于第一杆312和第二杆313。
进一步地，送胶带机构1包括用于放置胶带的胶带盘210、用于收集来自胶带盘210胶带的收料盘220、第一电机230、若干导向轮240、固定板250以及驱动固定板250移动的粘膜动力部260，胶带盘210、收料盘220、导向轮240均转动的安装在固定板250上，第一电机230安装在固定板250上，并可驱动收料盘220转动，实现更新与保护膜粘接的胶带。即粘接过保护膜的胶带的黏性会下降，待粘接下一个保护膜时，会出现粘不紧的问题，不能实现将保护膜撕开的目的。因此，胶带粘接完一个保护膜后，第一电机230驱动收料盘220转动一定角度，收回被使用过的胶带，同时粘接处更新来自胶带盘的新胶带。在本实施例中，粘膜机构200还可以包括用于驱动胶带盘210的第三电机270，实现胶带盘210、收料盘220的同步旋转。
如图4所示，送胶带机构1还包括摆臂280和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮290以及复位部291，摆臂280转动的安装在固定板250上，摆臂280转动的一端连接复位部291，压轮290安装在摆臂280的另一端。在本实施例中，胶带从胶带盘210伸出，经过导向轮240、压轮290、导向轮240，最后到收料盘220。当摆臂280上的压轮290抵顶PCB板的保护膜时，压轮290上的胶带粘紧保护膜，然后复位部291驱动摆臂280向上提，根据杠杆原理，压轮290向下转动，将保护膜向下撕开。
在本实施例中，粘膜动力部260包括第二电机261和导轨262，导轨262竖直安装在机架上，固定板250滑动的安装导轨262上，第二电机261与固定板250传动连接，并可驱动固定板250上下往复移动，进而带动粘膜机构200上的各部件上下移动避让PCB板，避免妨碍PCB板吸附在洗盘100上。当然，粘膜动力部260还可以是其它的驱动结构，例如电机丝杆结构、直线气缸等。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。