本发明涉及一种无人机执行模块，特别涉及一种警用无人机网枪抓捕模块。
背景技术：
网枪抓捕模块安装在警用无人机上，用于非致伤性抓捕，其投射的枪网将目标牢牢罩住，从而帮助地面警务人员抓捕逃犯、肇事肇祸精神病以及威胁人类生命安全的动物等。
公开号为CN206031786U公开了一种无人机载网枪，包括云台和驱动连接所述云台的网枪；其中的网枪包括：支架、动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管。这种机载网枪存在的问题如下：
1、工作时由动力机构移动带动传动杆和舵机运动，从而带动撞针向前运动撞击子弹底部，将子弹引爆从而将抓捕网射出，其动力机构传动结构复杂，传动部件较多。
2、所述枪管以及连接枪管用于安装枪网的安装座和枪网均设在套管内，这种网枪结构在击发后射出去的是一束网线，不能保证有效打开枪网，更无法准确将目标罩住。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种击发装置结构简单，能够瞬间击发枪网，命中率高的警用无人机网枪抓捕模块。
本发明的技术方案如下：
一种警用无人机网枪抓捕模块，包括安装板，其特殊之处是：在安装板上贯穿固定有安装座，在安装座内设有撞针并在撞针上套设有复位弹簧，在安装座上端的槽口内设有击锤和击发弹簧，击锤在击发弹簧的作用下压在撞针上端，在安装板上面通过舵机安装板安装有击发舵机，在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂，在击发主臂自由端的槽口内插入并铰接有击发副臂，在击发主臂和击发副臂之间的铰接轴上设有复位扭簧，使击发副臂随击发主臂沿逆时针方向旋转复位时能够自动旋转绕过击锤，并在绕过击锤后能够自动复位；所述击锤压在撞针上端时，击锤的自由端压在击发副臂外端的上面；在安装座的下端口内插装有网枪。
作为进一步优选，在安装座内设有阶梯状安装孔，所述撞针和复位弹簧插入安装孔内，在安装孔下部与撞针之间设有限位套，以实现对复位弹簧的限位。
作为进一步优选，所述击发弹簧为扭簧并套在击锤与安装座之间的铰接轴上，击发弹簧一端卡在安装座上，另一端插入击锤内或卡在击锤上，以便于实现击锤的自动下压。
作为进一步优选，所述复位扭簧一端卡在击发主臂上，另一端插入击发副臂内，以便于实现击发副臂绕过击锤后的自动复位。
作为进一步优选，在安装座上端的槽口内位于击锤的自由端下方设有定位销，用于实现击锤的击发定位。
作为进一步优选，在安装座外缘下端设有环形凹槽，在环形凹槽内铰接有定位卡舌并设有卡舌弹簧，定位卡舌在卡舌弹簧的作用下凸出于安装座下端的安装孔内壁。
作为进一步优选，所述网枪包括内设枪网的套筒，在套筒上方设有空心的连接座，在连接座下端设有四个圆周均布的发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管外端口分别密封插入有连接插头，所述枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在对应的连接插头外端，在连接座上端密封连接有空心的连接轴，用于装入击发所需的空包弹；以实现发射后连接插头在空包弹产生的高压气体作用下，能够迅速从发射管内弹出并将枪网向四周拉开，能够迅速在空中形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，从而提高命中率。
作为进一步优选，每个发射管的轴线与连接座的轴心线夹角为40-45度。
作为进一步优选，所述套筒上端为锥形并插入四个发射管之间，在套筒上端外缘沿圆周方向均布有四个卡环，所述发射管插入对应的卡环内并通过卡环与套筒固定。
作为进一步优选，在连接轴外缘设有环形卡槽，以便于该网枪抓捕模块的快速卡装。
本发明的有益效果是：
1、由于在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂，在击发主臂自由端的槽口内插入并铰接有击发副臂，在击发主臂和击发副臂之间的铰接轴上设有复位扭簧，使击发副臂随击发主臂沿逆时针方向旋转复位时能够自动旋转绕过击锤，并在绕过击锤后能够自动复位；因此整个击发装置结构简单，传动部件少，故障率低，击发控制准确，安全可靠速度快，能够瞬间引爆空包弹击发枪网，命中率高；采用舵机驱动，便于控制，尤其适合在无人机上安装使用。
2、整体重量轻，体积小，可减小无人机负重，制造成本低；应用范围广，适合抓捕逃犯，肇事肇祸精神病，威胁人类生命安全的动物，还可用来击落非法飞行的低慢小飞行器等，便于推广普及。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明网枪的结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图中：安装板1，安装座2，复位弹簧3，击发弹簧4，击锤5，定位销6，击发副臂7，复位扭簧8，击发舵机9，击发主臂10，舵机安装板11，电源模块12，支架13，红外线瞄准器14，固定座15，卡舌弹簧16，网枪17，定位卡舌18，限位套19，撞针20，瞄准摄像头21，枪网22，套筒23，胶套24，连接插头25，发射管26，连接座27，连接轴28，环形卡槽2801，空包弹29，密封垫30，卡环31，挂环32，拉绳33，筒盖34。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图2所示，本发明涉及的一种警用无人机网枪抓捕模块，包括一块安装板1，在安装板1上靠近四角处分别设有快拆连接孔，在安装板1上贯穿固定有安装座2，安装座2通过设在安装板1下面的角铁状支架13固定在安装板1上。在安装座2内沿其纵向设有阶梯状安装孔，在安装孔内插入有撞针20并在撞针20上套设有复位弹簧3，在安装孔下部与撞针20之间设有限位套19，以实现对复位弹簧3的限位。撞针20上端由安装孔上端穿出至安装座2上端的槽口内。
在安装座2上端的槽口内铰接有击锤5并设有击发弹簧4，所述击发弹簧4为扭簧并套在击锤5与安装座2之间的铰接轴上，击发弹簧4一端卡在安装座2上，另一端插入击锤5内或通过销钉卡在击锤5上，以实现击锤5在击发弹簧4的作用下压在撞针20上端。
在安装板1上面通过舵机安装板11安装有击发舵机9，舵机安装板11通过螺钉固定在安装座2一侧，在击发舵机9的输出轴上安装有击发主臂10，在击发主臂10的自由端加工有一个矩形槽口，在该矩形槽口内插入并铰接有击发副臂7，在击发主臂10和击发副臂7之间的铰接轴上设有复位扭簧8，所述复位扭簧8一端卡在击发主臂10上，另一端插入击发副臂7内，使击发副臂7随击发主臂10沿逆时针方向旋转复位时能够自动旋转绕过击锤5，并在绕过击锤5后能够自动复位，即恢复到与击发主臂10的平行状态，以便下一次击发。所述击锤5在击发弹簧4的作用下压在撞针20上端时，击锤5的自由端由槽口伸出并压在击发副臂7外端的上面。
在安装座2上端的槽口内位于击锤5的自由端下方穿设有定位销6，用于实现击锤5的击发定位。在安装座2外缘下端设有一个与安装孔相通的环形凹槽，在环形凹槽内铰接有定位卡舌18并设有卡舌弹簧16，卡舌弹簧16一端卡在环形凹槽内、另一端卡在定位卡舌18上，使定位卡舌18在卡舌弹簧16的作用下凸出于安装座2下端的安装孔内壁。
如图3-图4所示，在安装座2的下端口内插装有网枪17，该网枪17包括一个套筒23，在套筒23内装入有枪网22，在套筒23内下端插入由橡胶材料制成的筒盖34，在套筒23上方设有空心的连接座27，在连接座27下端焊接有四个圆周均布的发射管26，每个发射管26分别向斜下方倾斜布置且与连接座27内腔连通，每个发射管26的轴线与连接座27的轴心线夹角为40-45度。所述套筒23上端为锥形并插入到四个发射管26之间，在套筒23上端外缘沿圆周方向均布有四个通过螺钉锁紧的卡环31，所述发射管26分别插入对应的卡环31内并通过卡环31与套筒23固定。
在每个发射管26外端口分别密封插入有连接插头25，所述枪网22的四个网角分别通过拉绳33和挂环32连接在对应的连接插头25外端。所述连接插头25为阶梯轴状，在连接插头25外缘设有一个环形卡沿，以便于连接插头25的插接定位。在连接插头25内端套设有密封圈，以确保插入发射管26的密封性。在连接插头25外端沿径向设有一个穿孔，所述挂环32分别挂在对应的连接插头25的穿孔内。在连接插头25外端分别套设有胶套24，以便于插装。
在连接座27上端密封连接有空心的连接轴28，用于装入击发所需的空包弹29。所述连接座27外缘上部为六棱柱形、下部为圆柱形，在连接座27内孔设有内螺纹，所述连接轴28下端通过螺纹连接在连接座27上，在连接轴28下部套设有密封垫30，以保证其与连接座27连接后的密封性。连接轴28上部的外缘直径与安装孔下端的孔径间隙配合，在连接轴28外缘设有环形卡槽2801，环形卡槽2801的宽度与定位卡舌18凸出于安装孔内壁的宽度向配合，以便于该网枪抓捕模块的快速卡装。
在安装板1下面位于安装座2两侧分别设有红外线瞄准器14和瞄准摄像头21，所述红外线瞄准器14通过一个固定座15固定在支架13上，在安装板1上面固定有一个电源模块12，所述红外线瞄准器14和瞄准摄像头21分别与电源模块12电联接。
安装时，将空包弹29插入连接轴28的上端口内，手动将定位卡舌18外翻，将网枪通过连接轴28插入安装座2下端的安装孔内，松开定位卡舌18使其卡入环形卡槽2801内。再将该警用无人机网枪抓捕模块通过安装板1上的快拆连接孔使用快拆螺栓安装在警用无人机的机架下面，将击发舵机9与无人机的飞行控制系统电联接。
工作时，通过瞄准摄像头21连接无人机的视频传输模块，能够实现超视距远距离投放，从而保证投放位置准确可靠。通过红外线瞄准器14配合瞄准摄像头21能够实现在夜间对目标进行精确瞄准，确保网枪精准击中目标。
需要击发时，由无人机的飞行控制系统控制击发舵机9启动，击发舵机9带动击发主臂10顺时针旋转，由于击发副臂7的铰接端插入击发主臂10自由端的矩形槽口内，因此击发主臂10带动击发副臂7同时旋转，击发副臂7转动时卡住击锤5的自由端并带动击锤5逆时针旋转，当击锤5逆时针旋转约45度角时，击发副臂7与击锤5脱离开，此时击锤5在击发弹簧4的作用下迅速自动回弹并击打撞针20，撞针20下端迅速下移并击发空包弹29，空包弹29产生的高压气体通过连接轴28内孔迅速进入连接座27内腔，通过连接座27内腔瞬间进入发射管26内，将连接插头25从发射管26内沿轴向冲出，冲出后的连接插头25向四个方向分散使枪网22顶开筒盖34，从套筒23内拉出并向四周拉开，能够迅速在空中形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，命中率高。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。