本发明涉及一种抓捕无人机装置,尤其涉及一种无人机抓捕无人机领域。
背景技术:
我国正大力发展无人机,无人机应用于人们生活的各个领域,给人们带来方便的同时也带来了烦恼。有时出现在禁止无人机飞行的地方,例如无人机在不恰当时刻在飞机场上空作业,造成航班延误、飞机不能起飞或被迫降落;如果在重要会议进行中无人机飞进去并进行录音或者摄像等操作,将带来严重的后果。由于无人机带来的种种不便,所以急需有一项技术可以解决这些问题,且现有无人机抓捕方式主要是靠电子设备击落或网枪无人抓捕,击落后的无人机不知去向,若被他人捡走会导致不必要的麻烦。所以急需发明一种无人机抓捕设备来解决这些问题。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决以往无人机抓捕困难的问题,提供一种抓捕无人机装置,同时解决了无人机被击落后不知去向的弊端。
本发明由摄像头、无人机、固定器、捕捉器、鱼线绳、滚轴、电磁感应线圈、鸟丝线、铁球和连接器组成,连接器悬吊在无人机下方,摄像头、固定器安装在连接器表面,捕捉器连接在固定器上,捕捉器内部依次安装鱼线绳、滚轴、电磁感应线圈、鸟丝网和铁球,鱼线绳缠绕在滚轴上,滚轴与铁球通过鱼线绳相连接,鸟丝网与铁球相连并在鱼线绳周围。
所述的铁球的材质也可为能被磁铁吸引的金属。
本发明的使用过程:
将连接有铁球和鸟丝网的鱼线绳缠绕在滚轴上,电磁感应线圈通电吸住铁球,连接器通过摄像头发现目标无人机,发出信号给无人机,无人机带动连接器飞到目标无人机上方,再次通过摄像头确定目标无人机位置,通过固定器给捕捉器上的电磁感应线圈信号,电磁感应线圈断电,磁场消失,铁球失去吸引力与鸟丝网一同落下,带动滚轴转动,鱼线绳伸长,铁球砸向目标无人机的同时鸟丝网缠住对方无人机螺旋桨,连接器再次放下多个铁球和鸟丝网,多个铁球砸向目标无人机,多个鸟丝网缠住目标无人机的多个螺旋桨,使目标无人机丧失作业能力,最终无人机带着目标无人机返航。
本发明与现有技术比较,其有益效果如下:
1、摄像头自动定位无人机位置,不仅省时省力、方便、快捷,而且可以准确定位到目标无人机位置。
2、滚轴与铁球通过鱼线绳相连接,缠住目标无人机同时鱼线绳不会断开连接,方便将目标无人机带回。
3、鸟丝网可在与目标无人机接触时缠住目标无人机无人机,使目标无人机丧失飞行能力。
4、球可为其他可被磁铁吸引的金属,不仅可被通电的电磁感应线圈吸住,而且可加快网掉落速度并可对目标无人机产生摧毁作用。
附图说明
图1是本发明的立体图
图2是本发明捕捉器作业瞬间示意图
具体实施方式
请参阅图1和图2所示,本发明是由摄像头1、无人机2、固定器3、捕捉器4、鱼线绳5、滚轴6、电磁感应线圈7、鸟丝线8、铁球9和连接器10组成,连接器10悬吊在无人机2下方,摄像头1和固定器3安装在连接器10表面,捕捉器4连接在固定器3上,捕捉器4内部依次安装滚轴6、电磁感应线圈7、鸟丝网8和铁球9,鱼线绳5缠绕在滚轴6上,滚轴6与铁球9通过鱼线绳5相连接,鸟丝网8与铁球9相连并在鱼线绳5周围。
所述的铁球9的材质也可为能被磁铁吸引的金属。
本发明的使用过程:
将连接有铁球9和鸟丝网8的鱼线绳5缠绕在滚轴6上,电磁感应线圈7通电吸住铁球9,连接器10通过摄像头1发现目标无人机,发出信号给无人机2,无人机2带动连接器10飞到目标无人机上方,再次通过摄像头1确定目标无人机位置,通过固定器3给捕捉器4上的电磁感应线圈7信号,电磁感应线圈7断电,磁场消失,铁球9失去吸引力与鸟丝网8一同落下,带动滚轴6转动,鱼线绳5伸长,铁球9砸向目标无人机的同时鸟丝网8缠住对方无人机螺旋桨,连接器10再次放下多个铁球9和鸟丝网8,多个铁球9砸向目标无人机,多个鸟丝网8缠住目标无人机的多个螺旋桨,使目标无人机丧失作业能力,最终无人机带着目标无人机返航。