一种火箭发射电连接器快速脱落装置的制作方法

本发明涉及火箭电气插头技术领域，具体涉及一种火箭发射电连接器快速脱落装置。

背景技术：

在火箭发射时，电气插头脱落是非常重要的环节。一般的电气插头脱落是在点火前依靠外力进行插头分离动作，比如利用电机驱动机械插拔机构、电磁销弹簧插拔机构等等电气插头脱落装置，达到先脱落再点火目的。而这些装置存在结构复杂，安装、测试过程周期长，且易损坏、维护工作较难等问题，而且，先脱落再点火的工序影响火箭发射起始零点的准确性。

因此需要设计一种高效、简单、易维护且能实现快速脱落电气插头的装置，以便完成电连接器先点火，然后被动脱落的工作程序，可靠保障火箭发射任务。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种火箭发射电连接器快速脱落装置，能够使电连接器先点火后脱落，火箭发射可靠、准确。

本发明的具体实施方案如下：

一种火箭发射电连接器快速脱落装置，包括插头壳体、转臂、转臂轴、转臂支架、底座、拉簧、牵引绳、拨叉、燃气盖板及压簧联动机构；

所述插头壳体用于固定外部电连接器的插头，插头壳体与转臂铰接，转臂通过转臂轴与转臂支架活动连接，所述转臂支架固定在底座上，拉簧一端与转臂固定连接，另一端与底座固定连接；所述拨叉一端与转臂轴固定连接，另一端抵住燃气盖板限位，同时，拨叉中部通过牵引绳与转臂相连；

火箭点火运动时，带动插头壳体水平移动，在拉簧的作用下，转臂带动插头壳体绕转臂轴转动，外部电连接器的插头与火箭上的插座分离，同时，转臂通过牵引绳带动拨叉转动，燃气盖板限位解除，所述压簧联动机构为燃气盖板提供动力，使燃气盖板覆盖插头壳体上的插头。

进一步地，所述压簧联动机构包括压簧、滑块、动滑轮及钢丝绳；

所述钢丝绳一端与燃气盖板固定连接，另一端绕过动滑轮与外部火箭定向器固定连接，所述动滑轮固定在滑块上，所述压簧由滑块压缩限位。

进一步地，所述转臂上设有腰型孔，腰型孔内的转臂轴可与腰型孔发生相对滑动。

有益效果：

1、本发明采用弹簧连杆实现电气插头脱落，结构简单，实现了电连接器先点火后脱落的工序，而且采用机械式分离，可靠性高；同时随动解锁压簧联动机构带动燃气盖板滑动覆盖插头壳体上的插头，阻隔燃气，可避免火箭尾焰烧蚀电连接器和脱落装置。

2、本发明的压簧联动机构采用动滑轮的原理形式，在有限的空间内有效增大燃气盖板的速度和行程，解决了有效作用力范围内增大燃气盖板运动幅值的问题。

3、本发明在转臂上设置腰型孔，一方面实现电连接器插座与插头的可靠脱落，避免插针弯曲，插头不会短路和断路；另一方面，由于转臂轴可与腰型孔发生相对滑动，便于调节火箭上插座与本装置上插头的安装尺寸，以便满足不同型号火箭的发射要求。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的右视图。

其中，1-插头壳体，2-转轴螺钉，3-转臂，4-转臂轴，5-拉簧，6-转臂支架，7-底座，8-拨叉，9-滑块，10-压簧，11-动滑轮，12-钢丝绳，13-滑块轨道，14-盖板轨道，15-火箭支脚轨道，16-牵引绳，17-燃气盖板。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种火箭发射电连接器快速脱落装置，安装在发射架定向器上，如图1～3所示，包括插头壳体1、转轴螺钉2、转臂3、转臂轴4、拉簧5、转臂支架6、底座7、拨叉8、滑块9、压簧10、动滑轮11、钢丝绳12、牵引绳16和燃气盖板17。

插头壳体1用于固定外部电连接器的插头，插头壳体1通过转轴螺钉2与转臂3铰接，转臂3通过转臂轴4与转臂支架6活动连接，转臂3上设有腰型孔，转臂轴4位于腰型孔内，转臂轴4可与腰型孔发生相对滑动。

转臂支架6固定在底座7上，拉簧5一端与转臂3固定连接，另一端与底座7固定连接。拨叉8一端与转臂轴4固定连接，另一端抵住燃气盖板17，用于限制燃气盖板17的位置，同时，拨叉8中部通过牵引绳16与转臂3相连。

发射架定向器上设有供燃气盖板17滑动的盖板轨道14，燃气盖板17与钢丝绳12一端固定连接，钢丝绳12另一端绕过动滑轮11与发射架定向器固定连接。发射架定向器上设有供滑块滑动的滑块轨道13，滑块9位于滑块轨道13内，动滑轮11固定在滑块9上，压簧10位于滑块轨道13内并由滑块9压缩限位。

火箭上的插座与插头壳体1上的插头竖直对接，火箭点火运动时，带动插头壳体1水平移动，同时在拉簧5的作用下，转臂3带动插头壳体1绕转臂轴4转动，插头与火箭上的插座分离。插头脱落的同时，转臂3通过牵引绳16带动拨叉8转动，燃气盖板17限位解除，压簧10推动滑块9沿滑块轨道13水平运动，带动燃气盖板17水平移动直至覆盖插头壳体1上的插头。通过设计合理设计压簧10的结构参数，能够使燃气盖板17在有效的行程内快速覆盖电连接器在发射架定向器上的工作区域，防止火箭尾焰烧蚀电连接器的插头。

具体应用时根据实际火箭脱插中心的位置、电连接器尺寸等条件，配合发射架定向器可安装空间，在可调节范围内调整脱落装置转臂3和拉簧5长度，优化安装方式，进行各部件合理性组装。首先在滑块轨道13中安装好压簧10和滑块9，并将动滑轮11安装固定在滑块9上。然后在底座7上安装好转臂支架6，通过转臂轴4将转臂3安装在转臂支架6上。接着利用两个转轴螺钉2把插头壳体1铰接在转臂3上部，连接拉簧5。最后将钢丝绳12绕过动滑轮11连接在燃气盖板17上。

由于火箭上的插座与插头壳体1上的插头采用垂直连接的方式，即插头和插座对接好后的连线和火箭舱体轴线垂直，因此，火箭通过火箭支脚轨道15装填到位后，将转臂3拉成垂直状态，对接电连接器的插座与插头。安装固定拨叉8在转臂轴4上，拨叉8和转臂轴4通过螺纹连接成一体，之后连接转臂3和拨叉8之间的牵引绳16。调节压簧10长度，使拨叉8实现对燃气盖板17的限位作用。

工作时，利用电气插头首先完成火箭整个电气系统检测。当火箭点火后运动时，带动插头壳体1沿火箭支脚轨道15水平移动，同时转臂3受到脱落装置拉簧5拉力的作用，使转臂3绕着转臂轴4转动，配合转臂3上的腰型孔完成插头的脱落动作。为了可靠脱落，插头壳体1可以绕转轴螺钉2转动；插头脱落的同时，转臂3通过牵引绳16带动转臂轴4和拨叉8共同转动，转臂3和转臂支架6通过腰型孔可以相对运动，由此使得燃气盖板17解锁。此时依靠压簧10快速推动滑块9沿滑块轨道13水平运动，通过钢丝绳12、动滑轮11，最终使燃气盖板17沿盖板轨道14水平运动。在有效的行程内完成快速覆盖该电连接器和脱落机构在发射架定向器上的工作区域，有效防止火箭尾焰烧蚀电连接器和机构本身。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种火箭发射电连接器快速脱落装置，包括插头壳体、转臂、转臂轴、转臂支架、底座、拉簧、牵引绳、拨叉、燃气盖板及压簧联动机构；插头壳体用于固定外部电连接器的插头，插头壳体与转臂铰接，转臂通过转臂轴与转臂支架活动连接，转臂支架固定在底座上，拉簧固定在转臂与底座之间；拨叉一端与转臂轴固定，另一端抵住燃气盖板，且拨叉中部通过牵引绳与转臂相连；火箭点火运动时，带动插头壳体水平移动，在拉簧的作用下，转臂带动插头壳体绕转臂轴转动，插头与火箭上的插座分离，同时，转臂通过牵引绳带动拨叉转动，燃气盖板限位解除，压簧联动机构带动燃气盖板覆盖插头。本发明能够使电连接器先点火后脱落，火箭发射可靠、准确。

技术研发人员：杨明星;赵宪斌;康文俊;张乐;刘徐飞;齐鑫;赵汉青;姬铮
受保护的技术使用者：西安航天动力技术研究所
技术研发日：2019.01.03
技术公布日：2019.04.30