专利名称:可自动计分的飞靶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞镖游戏，尤其涉及一种可自动计分的飞靶装置。
背景技术：
射靶游戏是主要在一飞靶上根据瞄准范围大小划分不同区域的得分区，参与游戏者可以飞镖射向飞靶上，再计算射中得分区的分数后，相互比较得分的多少，据此，区分胜败。
早期的飞靶及飞镖是采用人工计分的方式，而射靶游戏则有许多类型，如一次一镖计分或一次三镖计分等方式。单次一镖计分较单次三镖计分简单，只要记录该单镖射中的得分区分数即可，若为单次三镖计算，则要分别记录单镖得分再相加即可。故以人工记录费时亦容易出错。
因此，后来渐渐发展出电子飞靶的装置，配合电子组件及相关电子电路的设计，令计算飞靶得分不再依靠人工记录，免除射靶游戏的计分程序，是相当方便的一种设计。如台湾公告第358872号「一种可自判定飞镖在平面飞靶上射中位置的装置」新型专利，即为一种改良的自动记分飞靶装置。其主要自动记分技术手段是将一条状照明区的固定光源5设于与飞靶14表面平行的位置，使飞靶14表面上的飞镖15因光源照射的相对背面会成暗色，再在飞靶14的至少一条具有明确长度的线性底线的各端点A/B/C上，设置一角度感应器S，且各角度感应器S均对应有光源5。当一飞镖15射中飞靶14上特定位置，则上述装置计算该飞镖所在的得分区方法为由于两角度感应器S是位于一条具有明确长度的线性底线的端点A/B上，该飞标15会因光源5照射而在相对背面形成整条暗色的区域，因此，其中一角度感应器B可借由检测到该条暗色区域，而与飞靶14构成一直线。又，此一角度感应器S与另一角度感应器S之间同样呈一直线，因此两直线具有共同一端B，而构成一个角度α。由于两角度感应器S之间距离已知，因此，通过所得到的角度α即可进行角度感应器S与飞镖15之间距离的换算，进而判断出该飞靶14所在的得分区。
由上述实用新型专利可知，该实用新型专利判断出一飞靶位于飞靶得分位置所需的最基本构件，至少包含有两个共直线的角度感应器S及一面对两角度感应器S的光源5。而判断的方式则是通过飞镖14与两角度感应器S间构成的角度，进行距离的换算而得。而前述实用新型专利所提出的另外三个、四个或五个角度感应器S的实施例，依其说明书内容可知，是为了配合单次数支镖计分游戏所设。因为当飞靶上有二支或三支以上的飞镖时，计算各飞镖所在位置则需要飞靶其它方位的两角度感应器，若角度感应器被设在不同方位上，为了要令飞镖形成暗区域，则自然要增加条形光源的构件。
由于角度感应器需要检测飞镖上的较暗区域，故该角度感应器需要由一电荷耦合组件(CCD)及透镜组成，以较正确地判断飞镖的影像。综上所述，此一实用新型前案在结构设计上较为复杂，且角度感应器组件的制作成本亦较高。
实用新型内容
为了克服现有的飞靶装置存在的上述缺点，本实用新型提供一种自动计分的飞靶装置，该飞靶装置不但可精确地判断飞镖所在的得分位置，其组成构件亦较为简单。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种可自动计分的飞靶装置，其特征在于，包括一底盘；一飞靶，是设于该底盘上，其上表面设有数个不同得分区；一固定架，是设于该底盘上并与该飞靶外圈有一定距离，以底盘为基准，该固定架较飞靶上表面为高；至少一个影像撷取器，是设置于该固定架上，其设置于固定架上的高度需高于该飞靶的上表面；一控制电路，主要包含有一影像处理器及存储器，并与各影像撷取器连接，控制影像撷取器的动作及接收各影像撷取器的撷取影像；上述控制电路控制影像撷取器取得飞靶得分区影像并予以储存作为基准坐标影像，该影像处理器是以基准坐标影像与之后影像撷取器拍摄得分区影像相比对，以判断飞镖射中飞靶的得分位置。
前述可自动计分的飞靶装置，其中固定架上设有一个影像撷取器。
前述可自动计分的飞靶装置，其中固定架上设有二个影像撷取器。
前述可自动计分的飞靶装置，其中固定架上设有三个影像撷取器。
前述可自动计分的飞靶装置，其中固定架上设有四个影像撷取器。
前述可自动计分的飞靶装置，其中数个影像撷取器是以飞靶中心点为中心，依照等距离及等角度设置于该固定架上。
前述可自动计分的飞靶装置，其中固定架为一环框。
前述可自动计分的飞靶装置，其中各影像撷取器为一电荷耦合影像撷取组件(CCD图象)。
前述可自动计分的飞靶装置，其中各影像撷取器为一互补式金属氧化半导体影像撷取组件(氧化物半导体图象)。
前述可自动计分的飞靶装置，其中飞靶的数个不同得分区分别为不同颜色的得区分。
本实用新型的有益效果是，该飞靶装置不但可精确地判断飞镖所在的得分位置，其组成构件亦较为简单。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型第一较佳实施例的一外观立体示意图。
图2为本实用新型第二较佳实施例的俯视图。
图3为图1所示第一实施例的侧剖图。
图4A、4B分别为本实用新型基准坐标影像示意图。
图5A、5B分别为本实用新型拍摄有飞镖的坐标影像示意图。
图6为本实用新型第三较佳实施例的示意图。
图7为本实用新型第四较佳实施例的示意图。
图8是本实用新型控制电路的方块结构图。
图中标号说明10底盘 20飞靶
21得分区 21a基准影像21b得分区影像 21c基准影像21d得分区影像 30固定架31～34影像撷取器40控制电路 41影像处理器42存储器 50飞镖具体实施方式
首先请参阅图1所示，为本实用新型第一较佳实施例包含有一底盘10；一飞靶20，是设于该底盘10上，其上表面设有数个不同得分区21；一固定架30，是设于该底盘10上并与该飞靶20外圈有一定距离，以底盘10为基准，该固定架30较飞靶20厚度高，如图3所示，在本实施例中该固定架30为一环框；至少一个影像撷取器31，是设置于该固定架30上，其设置于固定架30上的高度需高于该飞靶20的上表面；各影像撷取器31为一电荷耦合影像撷取组件(CCD图象)或互补式金属氧化半导体影像撷取组件(氧化物半导体图象)。
一控制电路40，主要包含有一影像处理器41及存储器42，如图8所示，并与各影像撷取器31连接，以控制影像撷取器31的动作及接收各影像撷取器31的撷取影像。
本实用新型的一主要实施例是将单一个影像撷取器31设置于该固定架30上，并在固定位置后拍摄一飞靶得分区21的全影像，如图4A所示，并设定为一基准影像21a，再将基准影像21a上依照不同得分区块予以画分出数个画素区域，并储存各画素区域所对应的得分数值。
由于影像撷取器31会在一定时间对飞靶的得分区21进行影像撷取，并将每次影像与储存的基准影像21a进行画素比较，如图4A及图5A所示，以判断是否有影像变化。当一飞镖射入飞靶上时，被撷取到有飞镖的得分区影像21b将会与基准影像21a的局部画素区域不同，借此以影像分析技术判断出该局部画素区域的飞镖与飞靶交界的位置x1，y1，再对照该交界位置x1，y1对应的得分数值，即可取得飞镖50所射中的得分数值。为增加影像画素判断技术的判断准确性，是在飞靶上各得分区21及飞靶涂上不同颜色。
请参阅图2所示，本实用新型另一较佳实施例是在固定架30上增加一副影像撷取器32，以拍摄该飞靶得分区21的另一角度影像，以增加判断飞镖在标靶得分位置的准确性。首先将上述两影像撷取器31、32设置于固定架30上的最佳位置，即两影像撷取器31、32对正飞靶20中心并相互呈九十度的夹角。其中副影像撷取器32同样拍摄一该全得分区影像，储存作为一基准影像21c，如图4B所示。
请配合参阅图4A、4B及图5A、5B所示，主、副影像撷取器31、32同时在一定时间内对飞靶得分区21进行影像拍摄，若有飞镖50射中飞靶得分区时，两影像撷取器31、32会同时撷取到具有飞镖50的得分区影像21b、21d，并分别与先前储存的基准影像21a、21b进行画素对比。若无法由主影像撷取器所撷取到的影像判断出确切飞镖50的位置时，则再参考该副影像撷取器32的判断结果，所以，借由新增副影像撷取器可增加飞镖判断的准确性。
上述两较佳实施例是由于仅采用一个或两个影像撷取器，而且各影像撷取器可撷取全飞靶的影像。然而，若配合设置于大面积飞靶，则需更换为广角影像撷取器。由于广角影像撷取器价钱较贵，故本实用新型根据不同飞靶尺寸大小，在成本控制的前提的下，再提出以下两个较佳请配合参阅图6所示，为本实用新型第三较佳实施例，其基本结构与第一较佳实施例相同，但是，本实施例包含有三个影像撷取器31～33，该三个影像撷取器31～33以飞靶20中心点为中心，采用等距离及等角度设置于该固定座30上。由于各影像撷取器31～33不是广角镜头，故采用三个影像撷取器以拍摄到全部的飞靶20得分区21。这样，该控制电路的影像处理器需重新记录基准影像，但仍是采用影像像素扫描比对方式，将飞靶与飞镖交界位置的影像差异比较出来，而判断飞镖所在的得分区。
同理，请配合参阅图7所示，为本实用新型的第四较佳实施例，其同样包含有底盘10、飞靶20、固定架30及控制电路，但是本实施例采用四个影像撷取器31～34。该四个影像撷取器31～34同样以飞靶20中心点为中心，依照等距离及等角度设置于该固定座30上。
综上所述，本实用新型仅需数量不多的影像撷取器，将飞靶影像拍摄储存作为基准座样的影像，当有飞镖射中飞靶时，同样通过拍摄影像方式，配合影像处理的技术将拍摄有飞镖的影像与基准坐标影像比对，判断飞镖在飞靶上的位置，进而取得该飞镖的得分。总之，本实用新型与前述实用新型专利相比具有更简单的结构设计，而且，因为本实用新型是以影像处理技术来判断飞镖所在飞靶位置，故本实用新型所使用的影像撷取器不需要配合透镜，即可判断飞镖达到的位置。
为此，本实用新型在飞靶领域下确实具有产业上利用性，具有新颖性、创造性及实用性，故依法提出申请。
权利要求
1.一种可自动计分的飞靶装置，其特征在于，包括一底盘；一飞靶，是设于该底盘上，其上表面设有数个不同得分区；一固定架，是设于该底盘上并与该飞靶外圈有一定距离，以底盘为基准，该固定架较飞靶上表面为高；至少一个影像撷取器，是设置于该固定架上，其设置于固定架上的高度需高于该飞靶的上表面；一控制电路，主要包含有一影像处理器及存储器，并与各影像撷取器连接，控制影像撷取器的动作及接收各影像撷取器的撷取影像。
2.根据权利要求
1所述可自动计分的飞靶装置，其特征在于所述固定架上设有一个影像撷取器。
3.根据权利要求
1所述可自动计分的飞靶装置，其特征在于所述固定架上设有二个影像撷取器。
4.根据权利要求
1所述可自动计分的飞靶装置，其特征在于所述固定架上设有三个影像撷取器。
5.根据权利要求
1所述可自动计分的飞靶装置，其特征在于所述固定架上设有四个影像撷取器。
6.根据权利要求
3、4或5所述可自动计分的飞靶装置，其特征在于所述数个影像撷取器是以飞靶中心点为中心，依照等距离及等角度设置于该固定架上。
7.根据权利要求
1、2、3、4或5所述可自动计分的飞靶装置，其特征在于所述固定架为一环框。
8.根据权利要求
1、2、3、4或5所述可自动计分的飞靶装置，其特征在于所述各影像撷取器为一电荷耦合影像撷取组件。
9.根据权利要求
1、2、3、4或5所述可自动计分的飞靶装置，其特征在于所述各影像撷取器为一互补式金属氧化半导体影像撷取组件。
10.根据权利要求
1所述可自动计分的飞靶装置，其特征在于所述飞靶的数个不同得分区分别为不同颜色的得区分。
专利摘要
一种可自动计分的飞靶装置，是在一底盘上设有一飞靶及一固定架，该固定架是与飞靶有一距离，其上设有至少两个影像撷取器，两影像撷取器是用以撷取飞靶的得分区影像，并受一控制电路控制，该控制电路主要由一影像处理器及存储器组成，以将飞靶得分区影像储存于存储器中。当游戏开始进行后，该影像处理器会将两影像撷取器撷取的新飞靶影像，与预先储存的得分区影像进行比对，以借由影像像素描扫方式判断是否有飞镖射入及飞镖与飞靶交界的位置，进而判断出飞镖的得分。
文档编号F41J5/10GKCN2716793SQ200420077780
公开日2005年8月10日 申请日期2004年7月14日
发明者潘重华, 潘重德, 廖彦华 申请人:辅祥实业股份有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan