专利名称：电梯的轿厢晃动检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及检测乘客调皮捣蛋等引起的轿厢晃动的电梯轿厢晃动检测装置。
图2是表示以往电梯一例的概要结构图。图中，1是置于升降路上部机房内的提升绞车的钢丝滑车，2是与提升绞车并排设置的偏导器轮，3是绕在钢丝绳滑车1与偏导器轮2上的主钢缆，4是悬吊在主钢缆3一端部上的轿厢，包括轿厢室4a和轿厢架4b。5是悬吊在主钢缆3的另一端部上的平衡锤。
6是设于机房的调速机，7是置于升降路下部的调速机钢缆张紧轮，8是绕在调速机6和调速机钢缆张紧轮之间的调速机钢缆，9是装在轿厢架4b上并连接调速机钢缆8两端部的振动抑制装置(减震部)。
图3是图2中振动抑制装置的放大结构图，与例如日本实用新案公开昭54—112276号公报所示装置相同。图中，17是可旋转地设在轿厢架4b上的紧急制动杆，该紧急制动杆17的角度仅在规定以上的提升力作用时才变化(图中未示出)。11是装在紧急制动杆17前端的支撑座，12是沿轿厢升降方向滑动自如贯通于支撑座11的连杆。该连杆12上设有限制其滑动区域的上部及下部的挡块12a、12b。另外，连杆12的上下端部分别接调速机钢缆8。
13、14是分别固定在连杆12的支撑座11的上、下侧的弹簧座，15、16是分别置于弹簧座13、14与支撑座之间的减震弹簧。另外，18为螺母，19是用于连接调速机钢缆8的连杆端尾。
接着，说明工作。通常，移动轿厢时，通过紧急制动杆17支撑在轿厢架4b上的支撑座11，因受减震弹簧15、16的上下相同弹力揿压，震动抑制装置9在图3状态下相对轿厢4静止。即，轿厢4移动中的正常晃动被震动抑制装置9所吸收。而且，当轿厢4的下降速度异常增大时，则由于用调速机6约束调速机钢缆8，连杆12顶着减震弹簧15、16，相对支撑座11向图3上方移动。此时，挡块12b使支撑座11朝上提升。因此，紧急制动杆17旋转，与它连接的连接棒(未图示)被提升，设于轿厢4下部的紧急制动装置(未图示)工作，使轿厢紧急停止。
上述构成的以往电梯中，移动中乘客故意捣蛋摇晃电梯4时，晃动传至通过紧急制动杆17及支撑座11与轿厢架4b连接的调速机钢缆8。此时，减震弹簧15、16交替反复伸缩，调速机钢缆相对轿厢4的相对速度如图4那样变化。而且，当轿厢4的移动速度曲线为图5时，调速机6检测出的调速机钢缆8的速度如合成图4与图5的图6那样变化。图6中，越过表示实际轿厢4移动速度的虚线的部分是轿厢4晃动引起的速度超过部分。这种情况下，调速机6判断为调速机钢缆8正在偏离实际速度增速，立即动作，结果存在轿厢4发生不必要的紧急停止，要再开始运行又得花较多时间，并且有时乘客被关闭在轿厢4内等问题。
本发明的目的在于解决上述问题，获得一种能通过检测轿厢晃动，防止因轿厢晃动引起的调速机误动作，并能防止乘客被关在轿厢内的电梯的轿厢晃动检测装置。
本发明第1形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有当因轿厢晃动引起的调速机钢缆的振动量超过设定值时发生信号的检测电路。
本发明第2形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有根据来自检测电路的信号，向轿厢和电梯管理室的至少一方发出警报的报警装置。
本发明第3形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有根据来自检测电路的信号，在轿厢操作盘上进行显示的显示构件。
本发明第4形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有根据来自检测电路的信号，让轿厢停在最近楼层的控制电路。
本发明第5形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是在检出电路中设有自动复位式检出开关，并设有根据来自检测电路的信号让轿厢暂停、并当检测开关自动复位后再自动开始运行的控制电路。
本发明第6形态的电梯的轿厢晃动检测装置，是设有根据来自检测电路的信号向轿厢及电梯管理室的至少一方发出警报的报警装置、以及根据来自检测电路的信号将轿厢招回预先设定的特定楼层的控制电路。
本发明，由于在发生电梯晃动时，振动会传到装在轿厢上的调速机钢缆，因此，通过监视该振动引起的调速机钢缆的位移，若位移量超过设定值，就由检测电路发出信号，检测轿厢晃动，防止调速机的误动作。
图1是表示本发明一实施例晃动检测装置的结构图；图2是表示以往电梯一例的概要结构图；图3是放大表示图2中振动抑制装置的结构图；图4表示图2中轿厢上发生晃动时调速机钢缆相对轿厢的相对速度变化的关系图；图5是表示图2中轿厢的移动速度曲线一例的关系图；图6是表示图2中轿厢上发生图4那样的晃动时由调速机检出的调速机钢缆速度变化的关系图。
图中有关标号含义如下。4轿厢、8调速机钢缆、9振动抑制装置、22输出开关、25检测电路、31报警蜂鸣(报警装置)、32控制电路。
以下结合
本发明的实施例。图1是表示本发明一实施例轿厢晃动检测装置的结构图，与图3相同或相当部分上加注同一标号，省去其说明。
图中，21是用螺母18固定于连杆12上端部的连杆端尾19部分上的传动片，22是装载于轿厢4上的检出开关，例如使用自动复位式微型开关，23是底端部分可旋转地设于检出开关22上、且前端部分以间隔K与传动片21对置、并使检出开关22动作的操作杆，24是与检出开关连接的检出继电器，该检出继电器24与作为报警装置的报警蜂鸣器31和控制电梯运行的控制电路32连接。25由检出开关22及检出继电器24组成。另外，作为电梯整体的结构与图2基本相同。
接着说明其动作。通常运行时，与以往一样，由于支撑座11受减震弹簧15、16从上下以相同弹簧力揿压，减振抑制装置9相对轿厢4静止。当轿厢4的下降速度异常增大时，则调速机6约束调速机钢缆8，紧急制动装置动作，轿厢4紧急停止。
通常运行时，当因乘客调皮捣蛋等原因轿厢4晃动历害时，则连杆12相对支撑座11上下振动，减震弹簧15、16交替反复伸缩。于是，在连杆12向上动作时，例缩短传动片21与操作杆23之间的间隔K。若轿厢4的晃动大于设定量，则传动片21与操作杆23搭接。因此，检出继电器24动作，轿厢4或电梯管理室的报警蜂鸣器鸣叫，同时，信号送至控制电路32，轿厢4暂停。
然后，制止乘客捣蛋等之后，当轿厢晃动停止，操作杆22不被揿压，则检出开关22自动复位，再自动开始电梯的运行。此时，一旦轿厢上发生晃动，则由于传动片21反复与操作杆23接触、分离，因此，即使检出开关自动复位，也可以在某段时间内不再开始运行。
由于这种晃动检测装置是根据调速机钢缆8及连杆12相对于轿厢4的振动检出轿厢晃动，在报警蜂鸣器31鸣叫的同时，使电梯运行暂停，从而能防止轿厢晃动引起的紧急制动装置的误动作。这里，因为紧急制动装置工作时，为非自动复位的自我维持型的开关工作，所以在维修人员到达前乘客被关在轿厢4中，而本实施例的检出开关22为自动复位，所以乘客不会被关入。
另外，上述实施例，在检出轿厢晃动时，是报警蜂鸣器鸣叫，但也可以代之其它报警装置，例如广播等，或者是在轿厢操作盘上设置显示构件，可以用灯、文字等进行显示。
还有，上述实施例是将传动片21装在连杆12上，但也可以装在减震弹簧15、16以及调速机钢缆8的端部。
再有，上述实施例示出了根据传动片21搭接操作杆23而动作的机械式检出开关22，但也可以用接近开关或光学式开关。
上述实施例示出了根据来自继电器24的信号，控制电路立即让轿厢停止的情况，但也可以让轿厢停在最靠近的楼层，这样将更可靠地防止乘客被关在轿厢里。若是将管理人所在的楼层设定为特定楼层，则能顺利实施安全确认和再开始运行。
综上所述，本发明第1形态的电梯的轿厢晃动检测装置，由于设置了在轿厢晃动引起的调速机钢缆的振动量超过设定值时，发出信号的检测电路，因此具有能检出轿厢晃动，防止因轿厢晃动引起调速机误动作的效果。
本发明第2形态的电梯的轿厢晃动检测装置，由于设置了根据来自检测电路的信号，向轿厢及电梯管理室中至少一方发出警报的报警装置，所以在具有上述第1形态相同效果外，还具有能中止调皮捣蛋等引起的人为的轿厢晃动，能可靠地防止调速机的误动作，同时能提高安全性的效果。
本发明第3形态的电梯的轿厢晃动检测装置，由于设有根据来自检测电路的信号，在轿厢操作盘上进行显示的显示构件，从而具有与上述第2形态相同的效果。
本发明第4形态的电梯的轿厢晃动检测装置，由于设有根据来自检测电路的信号使轿厢停在最靠近的楼层的控制电路，因此，除具有上述第1形态的相同效果外，还具有能防止乘客被关在轿厢内，提高安全性的效果。
本发明第5形态的电梯的轿厢晃动检测装置，由于在检测电路上设置自动复位式检出开关，并设有根据来自检出电路的信号，使轿厢暂停，当检出开关一自动复位，则自动再开始运行的控制电路，所以除具有上述第1形态相同效果外，还具有能防止关闭事故，同时能容易再开始运行，减轻维修工作量，且能防止运行效率降低的效果。
本发明第6形态的电梯的轿厢晃动检出装置，由于设置了根据来自检测电路的信号向轿厢及电梯管理室至少一方发出警报的报警装置、以及根据来自检测电路的信号招回轿厢至预先设定的特定楼层的控制电路，所以，除具有上述第2形态同样效果外，还具有能防止关闭事故，同时能在特定的楼层很容易地进行安全确认等，能提高安全性，且能防止运行效率降低的效果。
权利要求
1.一种电梯的轿厢晃动检测装置，其特征是具有通过振动抑制装置装在轿厢上的调速机钢缆以及因轿厢晃动引起的上述调速机钢缆的振动量超过设定值时发出信号的检测电路。
2.一种电梯的轿厢晃动检测装置，其特征是具有通过振动抑制装置装在轿厢上的调速机钢缆、因轿厢晃动引起的上述调速机钢缆的振动量超过设定值时发出信号的检测电路、以及根据来自上述检测电路的信号，向上述轿厢及电梯管理室的至少一方发出警报的报警装置。
3.一种电梯的轿厢晃动检测装置，其特征是具有通过振动抑制装置装在轿厢上的调速机钢缆、因轿厢晃动引起的上述调速机钢缆的振动量超设定值时发出信号的检测电路、以及根据来自上述检测电路的信号，在轿厢操作盘上进行显示的显示构件。
4.一种电梯的轿厢晃动检测装置，其特征是具有通过振动抑制装置装在轿厢上的调速机钢缆、因轿厢晃动引起的上述调速机钢缆的振动量超过设定值时发出信号的检测电路、以及根据来自上述检测电路的信号，使上述轿厢停在最靠近楼层的控制电路。
5.一种电梯的轿厢晃动检测装置，其特征是具有通过振动抑制装置装在轿厢上的调速机钢缆、因轿厢晃动引起的上述调速机钢缆的振动量超过设定值时动作的自动复位式检测开关、根据来自上述检测开关的动作发出信号的检测回路、以及根据来自检测回路的信号使上述轿厢暂停，并当上述检测开关一自动复位就自动再开始运行的控制电路。
6.一种电梯的轿厢晃动检测装置，其特征是具有通过振动抑制装置装在轿厢上的调速机钢缆、因轿厢晃动引起的上述调速机钢缆的振动量超过设定值时发出信号的检测电路、根据来自上述检测电路的信号，向上述轿厢及电梯管理室的至少一方发出警报的报警装置，以及根据来自上述检测电路的信号将上述轿厢招回至预先设定的特定楼层的控制电路。
全文摘要
一种电梯的轿厢晃动检测装置，其主要结构是将传动片[21]装在调速机钢缆[8]用的振动抑制装置[9]的连杆[12]上，并且在轿厢[4]上安装受传动片[21]操纵的自动复位式检出开关[22]，一旦因轿厢晃动引起的调速机钢缆[8]超过设定值而移位，则检出开关[22]动作，检出继电器[25]发出信号，使报警蜂鸣器[31]鸣叫，同时控制电路[32]使轿厢[4]暂停。从而能防止因轿厢晃动引起的调速机误动作和该误动作造成的关闭事故发生。
文档编号B66B1/14GK1117469SQ9410852
公开日1996年2月28日 申请日期1994年7月20日 优先权日1993年8月18日
发明者小林清司, 杉田和彦, 飞田晃, 加藤久仁夫 申请人:三菱电机株式会社