专利名称：用于乘客传送机扶手的失速检测器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用作电梯或电动移动道路的乘客传送机，具体地涉及到带有一种用于检测其上的扶手减速的扶手带失速检测器的乘客传送机，诸如电梯、自动扶梯和其它类似的传送机。
近几年来，在百货商店、地铁车站等场所安装了许多乘客传送机，并且用户数量逐年增加。在此情况下，乘客传送机的故障就可能引发意外事故。特别地，对于一个正抓着传送机的扶手的乘客来说，扶手的减速就可能使其跌倒。为了避免这些危险，在乘客传送机上设置了用来检测扶手减速的扶手带失速检测器。
已知在日本发明专利公开公报第63-143191号上揭示了一种用于乘客传送机的传统式的扶手带失速检测器。该检测器如图6所示。
在此所涉及的这种扶手失速检测器可安装在扶手带的内部并且不需要较大的安装空间。但这种扶手失速检测器难以长时间地稳定运行。
本发明的第一个目的在于提供一种具有在长时间内稳定地检测扶手带失速的扶手带失速检测器的乘客传送机。
本发明的第二个目的在于提供一种具有使用寿命长的部件的乘客传送机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种乘客传送机，具有横截面为C形的循环扶手带、与所述循环扶手带一起运动的运载乘客的台阶以及通过检测循环带的运动速度来检测其减速的扶手带失速检测器。特点是本发明的所述乘客传送机包括扶手带失速检测器的失速检测部分，所述失速检测部分被支撑在一自由地支撑(转动)于一固定件上的一摇摆件的一端；还包括通过接触扶手带内部而滚动的辊子以及用来将所述辊子的转动转换成一电信号的电信号发生装置，其中所述辊子藉其自重在扶手带的返回侧与扶手带接触；辊子和扶手带的接触点、辊子的轴承以及固定件与摇摆件的支撑点都布置在一垂直线上。
当所述辊子由于其自重而如上所述地在扶手带返回侧接触扶手带时，辊子轴承磨损小，同时辊子轴承的使用寿命长。
而且，由于辊子与扶手带的接触点、辊子的轴承以及摇摆件与固定件的支撑点都处于一垂直线上，任何可能产生不利作用的力都不会加到支撑辊子的摇摆件上，而不会损坏轴承。
因此，具有本发明的扶手带失速检测器的乘客传送机可获得较长的使用寿命。
图1示出了用于本发明的乘客传送机的扶手带失速检测器的一个实施例的垂直截面图2示出了具有如图1所示的扶手带失速检测器的乘客传送机的侧视图；图3示出了如图1所示的具有扶手带失速检测器的侧视图；图4是图1所示的用于乘客传送机的扶手带失速检测器的处理电路的方块图；图5是用于本发明乘客传送机的扶手带失速检测器的另一实施例的处理电路方块图。
本发明的乘客传送机的一个实施例将在下文中参照图1到3描述。
用来运载乘客的、与扶手1一起运动的多级台阶(图中未示出)的两侧附近设有一扶手带导轨2，并且在扶手1的向下部分设置有一扶手带导轨3和多个辊子。
具有C形的循环扶手带5由在循环扶手带5的向前运动那侧上的扶手导轨2所引导，同时也由在循环扶手带5返回的那侧上的扶手带导轨3和辊子4所引导。
扶手带5由设置在扶手1下部的一驱动机构6沿一个方向驱动。
在扶手1下方、循环扶手带5的返回侧上设置有用来检测扶手带5失速的扶手带失速检测器7。
该扶手带失速检测器7的结构为一个失速检测部分8和一个安装在其一端的摇摆件9。摇摆件9的另一侧可自由转动地支撑在一轴承11上，轴承安装在由一固定件固定的支撑销10上，并且摇摆件9可朝着扶手带5的运动方向自由地摇摆。
失速检测部分8由一下文将述的辊子16和一个用来将所述辊子16的转动转换成电信号的电信号发生装置21所构成。
在摇摆件9所述的一侧上，一轴承12被安装在轴承支撑部分13上，轴承11和12的中心轴线布置成与一垂直线14A对应。
一轴15被插入轴承12中以便自由转动，轴15的一端与所述辊子16安装成一个整体。
辊子16有一安装在中心轴15上的中心部分17、一连接到中心部分17上并且设置在轴承12的轴承支撑部分13周围的圆柱部分18、一绕圆柱部分18延伸的大直径部分19并与轴15具有相同的中心轴线、以及绕大直径部分设置有高摩擦系数的圆形防倒销20。
防倒销20接触扶手带5的后部并且防倒销20与扶手带5的接触点定位得如同轴承11和12的中心轴线一样地位于垂直线14A上。
在中心轴15的另一侧上，安装有一电信号发生装置21，它为一由具有安装在中心轴15上的多个多极磁铁22和通过一空气间隙面朝多个多极磁铁22的发生线圈23构成的发生器。
发生线圈23由摇摆件支撑以保持空气间隙的恒定。
辊子6和失速检测部分8的宽度W都小于扶手带5的C形截面的开口5M。
在如上所述的结构中，由于由支撑销10所支撑的摇摆件9是向下挂着的，这样摇摆件9的端部由于其自重而向下转动，而失速检测部分8通过开口5M插在扶手带5的后面，辊子16的圆形防倒销20接触扶手带5的后侧。从而，失速检测部分8的自重使圆形防倒销20将一适当的接触压力提供给扶手带5后侧。
如图3所示，通过将辊子16移向扶手带5的移动方向，摇摆件9靠到扶手带5的后面上，并与垂直线成一任意角θ，从而扶手带失速检测器7的安装空间的高度Ho较小，长度L变得较大。然而，朝着扶手带5的后面的移动方向的空间是足够的，所以较低高度Ho的安装空间也是符合要求的。
如上所述的，根据扶手带失速检测器7的安装可调整摇摆件9的角度θ以使安装空间最小。
在此情况下，当扶手带5运行时，辊子16根据扶手带5的移动速度而转动。
经由中心轴15通过辊子16的转动，使多个多极磁铁22转动，面向多个多极磁铁22的发生线圈23产生一与扶手带5的移动速度成比例的电压。所产生的电压用作扶手带5的移动速度的信号。
此处为了极精确地检测移动速度的信号，应当通过使辊子的转动速度变高以产生高的电压，所以辊子的直径设计得使之当扶手带5以预定的恒速移动时较小。
由于失速检测部分8具有辊子，同时电信号发生装置21位于宽度为B的扶手带5的后开口5M中，所以当扶手带5的后侧的安装空间的高度H受到限制时，小直径的辊子16是合乎要求的。
而且通常来说，乘客传送机是要在很长一段时间中连续地被驱动的，支撑失速检测部分8的轴承12的寿命也应很长。如上所述的，轴承11，12的中心以及辊子和扶手带5的的接触点都位于同一垂直线上，从而任何错误的转动力矩都不会加到轴承11，12上，因而轴承具有很长的寿命。另外，还可获得辊子16的平稳转动和摇摆件平稳的摆动，而不存在任何问题，从而使扶手带失速检测器的检测精度得以稳定。
图4示出了用来处理由电信号发生装置21输出的信号的处理电路。
一对电信号发生装置21L，21R分别设置在一对扶手带的后部，该对扶手带又分别设置在位于运送乘客的台阶的左侧和右侧的相应的扶手1上，由电信号发生装置21L，21R产生的电压分别与电压电平判断电路24中的预定值比较，如果它们是正常的，就输出正常信号“1”，如果它们不正常，就输出失速信号“0”。
接着，将来自电压电平判断电路24输出信号加到一逻辑电路25上，并且当任一电信号发生装置21L和21R产生失速信号“0”时，门电路26产生一失速检测信号。
根据失速检测信号启动输出电路27的继电器28以关闭接触点，从而显示失速，产生一报警信号或者使乘客传送机停驶。
图5示出了处理来自电信号发生装置的输出信号的方法另一实施例。
当电信号发生装置21L和21R中的任一个产生失速信号“0”时，经过一段预定时间之后，一定时元件通过一门电路31首先产生失速检测信号。
该定时元件30连接到一触点上，当乘客传送机开始移动时该触点是关闭的，并且来自门电路31的输出信号在乘客传送机开始移动之后的一段预定时间之间是无效的，即，在扶手带的速度在乘客传送机开始移动之后成为预定速度的那段时间内无效。
在图5中的输出电路27以图4所示的相同方式根据来自门电路31的输出信号工作。
如上所述的，由于当扶手带速度在乘客传送机开始运动之后成为预定速度的同时来自门电路31的输出信号无效，在扶手带速度成为预定速度之前可防止发生误显示失速、误产生报警信号或误停止乘客传送机的操作。
同时，在本发明的上述实施例中一电发生器作为电信号发生装置，并且任何其它的现有电信号发生装置也可以相同的方式用于本发明。
而且在本发明不需要失速检测部分8的宽度W小于扶手带5的开口B，而与扶手带5的后面接触的辊子16的宽度至少应小于扶手带5的开口B。
另外，可以在辊子16的外圆周表面周围设置滚花，以替代辊子16周围的圆形防倒销20。
权利要求
1.一种乘客传送机，具有C形截面的循环扶手带、与所述循环扶手带一起运动的运送乘客的多级台阶，以及通过检测循环扶手带的移动速度来检测所述循环扶手带减速的扶手带失速检测器，其特征在于，所述乘客传送机包括一扶手带失速检测器的失速检测部分，所述失速检测部分被支承在一自由地支撑于一固定件上的摇摆件一端上，通过接触扶手带的内侧而滚动的辊子，以及用来将所述辊子的转动转换成一电信号的电信号发生装置，其中所述辊子因其自重而在扶手带的返回侧接触扶手带，以及辊子与扶手带的接触点、辊子的轴承和摇摆件与固定件的支撑点都位于一垂直线上。
2.如权利要求1所述的具有扶手带失速检测器的乘客传送机，其特征在于，所述摇摆件的所述端部有一中心轴线，所述中心轴线的一侧安装有所述辊子，其另一侧安装一电信号发生装置的转动件。
3.如权利要求1和2中任一项所述的具有扶手带失速检测器的乘客传送机，其特征在于，所述摇摆件是靠着扶手带的，这样使所述辊子跟随扶手带的运动。
4.如权利要求2所述的具有扶手带失速检测器的乘客传送机，其特征在于，所述摇摆件具有用来支撑其内部的轴承的轴承支撑部分，所述辊子具有安装在所述一端上的中心部分，一设置在所述轴承周围的圆柱形部分，一设置在具有与所述摇摆件的所述中心轴线相同的中心轴线的圆柱形部分周围的大直径部分，以及一绕设置在大直径部分周围的防倒销。
5.如权利要求1所述的具有扶手带失速检测器的乘客传送机，其特征在于，包括使在乘客传送机起动的那段时间使来自所述电信号发生装置的输出信号失效的失效装置。
6.如权利要求2所述的具有扶手带失速检测器的乘客传送机，其特征在于，所述扶手带失速检测器中，在所述辊子与所述扶手带接触部分设置有一弹性环，并且所述弹性环布置在穿过杆的支撑点的轴线上。
全文摘要
为了使具有扶手带失速检测器的乘客传送机具有较长寿命的部件以及为了使失速检测长期稳定，提供了一种由失速检测部分(8)，和摇摆件(9)构成的扶手带夹速检测器(7)，以及摇摆件一端自由地支撑一固定件、其另一端安装失速检测部分(8)并且失速检测部分(8)由一与扶手带内部接触而滚动的辊子和用来将所述辊子的转动转换成一电信号的电信号发生装置(21)构成，其中所述辊子因其自重而在扶手带(5)的返回侧与扶手带接触，扶手带(5)与辊子的接触点、辊子的轴承和摇摆件(9)与固定件的支撑点都位于一垂直线上。
文档编号B66B29/00GK1157255SQ9611677
公开日1997年8月20日 申请日期1996年12月25日 优先权日1995年12月26日
发明者青木吾一, 三井宜夫, 寺西胜也, 关秀明 申请人:株式会社日立制作所, 日立电梯工程株式会社