一种三轴相交的校准装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空间定位技术领域，尤其涉及一种三轴相交的校准装置。
【背景技术】
[0002]在导弹发射的技术领域，已经广泛使用主动式制导技术。在主动式制导技术中，安装在导弹头部的导引头进行瞄准定位，并适时捕捉目标信息。导引头通过向四周发射电磁波，并接收来自目标反射的回波，根据回波对目标进行定位，从而控制导弹飞行的方向和速度。导弹在发射后的高速飞行过程中通常承受巨大的气流冲击和气流动载荷作用，从而导致高温高热。所以在导弹的导引头上安装由石英、陶瓷等脆硬性材料制成的天线罩，通过天线罩对导弹进行隔热保护。目标的回波透过天线罩后被导引头接收而成为导弹制导分析的原始数据。因此，天线罩的组装精度将会直接影响到导弹的瞄准精度。
[0003]导弹天线罩测试转台，需要复现天线罩和天线安装在弹上的真实位置相互关系，且需要模拟导弹天线在运动时，天线和天线罩的相对位置关系。由于对导弹瞄准精度要求不断提高，所以导弹天线罩测试转台方位轴线、俯仰轴线和自旋轴线三轴垂直和相交特性有较高要求。
[0004]现有技术是采用标准三轴棒的机械打表法。该方法先对标准三轴棒进行计量校准，然后以该标准三轴棒作为基准，去调整导弹天线罩测试转台各轴相对关系，从而使得其三轴垂直和相交指标达到技术要求。现有技术在调整导弹天线罩测试转台各轴相对关系时，先调整该方位转台轴与标准三轴棒方位轴调同轴，然后调整标准三轴棒俯仰轴与该方位转台俯仰轴同轴。然而，在调整标准三轴棒俯仰轴与该方位转台俯仰轴同轴时，需要重新调整该方位转台方位轴与标准三轴棒方位轴的同轴，从而使得调整到三轴垂直和相交指标达到技术要求耗时较长。
【发明内容】
[0005]本申请实施例提供一种三轴相交的校准装置，用于解决现有技术中，在调整标准三轴棒俯仰轴与导弹天线罩测试方位转台俯仰轴同轴时，需要重新调整该方位转台方位轴与标准三轴棒方位的同轴，从而使得导弹天线罩测试转台调整到三轴垂直和相交指标达到技术要求耗时较长的问题。
[0006]本申请实施例提供一种三轴相交的校准装置，所述装置用于对导弹天线罩测试转台进行校准，所述装置包括:三轴垂直单元、激光发生器单元、激光靶标单元，其中:
[0007]所述三轴垂直单元，用于通过所述三轴垂直单元作为校准的基准；
[0008]所述激光发生器单元，位于所述导弹天线罩测试转台上，用于发射激光；
[0009]所述激光靶标单元，位于所述三轴垂直单元上，用于接收所述激光发生器单元所发射的激光。
[0010]优选的，当所述装置还包括位于所述三轴垂直单元上的轴套时，所述激光靶标单元位于所述三轴垂直单元上的所述轴套上，用于通过所述轴套的旋转，所述激光革E标单元全周离散接收所述激光发生器单元所发射的激光。
[0011 ] 优选的，所述装置还包括:六自由度调整单元，通过与所述三轴垂直单元连接，用于固定所述三轴垂直单元。
[0012]优选的，所述激光发生器单元包括激光对中仪激光发生器单元，用于通过所述激光对中仪激光发生器单元发射激光;和，
[0013]所述激光靶标单元包括激光对中仪激光靶标单元，用于接收所述激光对中仪激光发生器单元所发射的激光。
[0014]优选的，所述装置还包括:激光对中仪手持终端单元，用于根据所述激光对中仪激光靶标单元所接收的激光，确定校准的参数。
[0015]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
[0016]由于在三轴垂直单元上安装激光靶标单元，并在导弹天线罩测试转台的对应位置上安装激光发生器单元，通过激光靶标单元接收激光发生器单元的激光来对该导弹天线罩测试转台进行校准。从而解决了现有技术中，导弹天线罩测试转台调整到三轴垂直和相交指标达到技术要求耗时较长的问题。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本申请实施例提供的一种三轴相交的校准装置结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的一种装置的具体结构示意图；
[0020]图3为现有技术中的导弹天线罩测试转台的方位轴、俯仰轴和自旋轴。
【具体实施方式】
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0023]实施例1
[0024]实施例1提供了一种三轴相交的校准装置，用于解决现有技术中，在调整标准三轴棒俯仰轴与导弹天线罩测试方位转台俯仰轴同轴时，需要重新调整该方位转台方位轴与标准三轴棒方位的同轴，从而使得导弹天线罩测试转台调整到三轴垂直和相交指标达到技术要求耗时较长的问题。如图1所示，该装置10用于对导弹天线罩测试转台进行校准，包括:三轴垂直单元11、激光发生器单元12、激光靶标单元13，其中:
[°°25] 所述三轴垂直单元11，用于通过所述三轴垂直单元11作为校准的基准；
[0026]所述激光发生器单元12，位于所述导弹天线罩测试转台上，用于发射激光；
[0027]所述激光靶标单元13，位于所述三轴垂直单元11上，用于接收所述激光发生器单元12所发射的激光。
[0028]该装置中三轴垂直单元11有三个垂直相交的心轴111，如图2所示，通过这三个垂直相交的心轴111作为校准的基准，对导弹天线罩测试转台进行校准。激光靶标单元13安装在该心轴，并且激光发生器单元12安装在待测试的导弹天线罩测试转台的对应位置上。在测试时通过该激光发生器单元12发射激光，并通过激光靶标单元13接收由激光发生器单元12发射的激光，根据所接收的激光对该导弹天线罩测试转台进行校准。在实际应用中，由于三轴垂直单元11有三个垂直相交的心轴，需要对导弹天线罩测试转台方位轴101、俯仰轴102和自旋轴103进行校准，如图3所示，因此可以只通过一个激光靶标单元13安装在三个垂直相交的心轴中的某一个心轴上，并且激光发生器单元12安装在对应位置，分别对导弹天线罩测试转台方位轴线、俯仰轴线和自旋轴线进行校准，也可以在三个垂直相交的心轴上同时安装激光靶标单元13，以及导弹天线罩测试转台的对应位置上分别安装激光发生器单元12，这样可以同时对导弹天